Calcolo autonomia

[ggiga]

Ciao a tutti, qualcuno può spiegarmi come si calcola approssimativamente l'autonomia di un drone? il calcolo è lo stesso che usavo per gli aerei?

Grazie in anticipo per le risposte

[il_Zott]

Probabilmente si,magari illustraci quello che facevi, ma comunque ie con un multi devi restare più conservativo, perché l'aereo senza motore plana e compie e lo riesci a fare atterrare, col multi invece se le pile finiscono in aria, cade tipo meteorite...


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[ggiga]

io facevo così:

capacità batteria (Ah)/assorbimento(Ah); così mi ricavavo la durata in ore che poi convertivo in minuti.

oggi cercando un po' in rete avevo trovato una formula che sostanzialmente è simile a quella che ho scritto sopra tranne per il fatto che alla fine moltiplica tutto per 60 secondi, la qual cosa non l'ho capita.

[Bearded]

Ciao,
la formula non può che essere quella, corretta l'unità di misura della corrente. Ma forse i multirotori hanno assorbimenti più variabili e meno prevedibili. Oltre a fare i dovuti conteggi e simulazioni butta un occhio alla raccolta di dati di Blade-slap: probabilmente troverai un multi simile a quello che possiedi o progetti. O almeno fai l'occhio ai dimensionamenti.

[Blade-slap]

io facevo così:

capacità batteria (Ah)/assorbimento(Ah); così mi ricavavo la durata in ore che poi convertivo in minuti.

oggi cercando un po' in rete avevo trovato una formula che sostanzialmente è simile a quella che ho scritto sopra tranne per il fatto che alla fine moltiplica tutto per 60 secondi, la qual cosa non l'ho capita.

oltre alla tabella con tutti i test che ho fatto
io uso anche un banale file excel che ho fatto.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/...i%20rev3.5.zip

[Blade-slap]

oltre alla tabella con tutti i test che ho fatto
io uso anche un banale file excel che ho fatto.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/...i%20rev3.5.zip

poi questa è la tabella aggiornata al 29-3-2015

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...29-3-2015.xlsx

[ggiga]

Ciao,
la formula non può che essere quella, corretta l'unità di misura della corrente. Ma forse i multirotori hanno assorbimenti più variabili e meno prevedibili. Oltre a fare i dovuti conteggi e simulazioni butta un occhio alla raccolta di dati di Blade-slap: probabilmente troverai un multi simile a quello che possiedi o progetti. O almeno fai l'occhio ai dimensionamenti.

infatti non sapendo che comportamento assumeranno i motori durante il volo mi calcolo la durata della batteria come se i motori girassero al massimo tutto il tempo (cosa che non dovrebbe accadere spesso, vero?)

Poi, ragioniamo con i numeri, io ho 6escx15A e una batteria 4S 5800mah
facendo i calcoli 5.8/90*60=3.9min questo tempo che ho ricavato è quello che serve per arrivare a 0volt totali (superando i 3.3v/cella di limite di sicurezza)?

[Bearded]

No no, non ti serve la corrente oltre la quale svampi gli esc. Devi stimare la corrente necessaria a tenerti su e volare.