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Avventura di un Drone ...... help me

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  • Avventura di un Drone ...... help me

    Buongiorno a tutti
    Mi sono imbattuto nella costruzione, un po' per passione un po' per divertimento, ma sono arrivato ad un punto morto...
    elenco materiali acquistati:

    RX: turnigy 9x con ricevente
    frame: sk 450
    motori: multistar da 940 kv
    esc: skywalker quattro da 20 A

    la piattaforma di volo è stata programmata con arduino uno e imu gy-801
    ho eseguito lo scatch e a video funziona tutto

    ho eseguito il bind degli esc e i motori reagiscono tutti e quattro

    ma quando collego il tutto con l'arduino il drone non dà segni di vita.......

    cosa sbaglio?




    help me

  • #2
    Originariamente inviato da animationfra Visualizza il messaggio
    Buongiorno a tutti
    Mi sono imbattuto nella costruzione, un po' per passione un po' per divertimento, ma sono arrivato ad un punto morto...
    elenco materiali acquistati:

    RX: turnigy 9x con ricevente
    frame: sk 450
    motori: multistar da 940 kv
    esc: skywalker quattro da 20 A

    la piattaforma di volo è stata programmata con arduino uno e imu gy-801
    ho eseguito lo scatch e a video funziona tutto

    ho eseguito il bind degli esc e i motori reagiscono tutti e quattro

    ma quando collego il tutto con l'arduino il drone non dà segni di vita.......

    cosa sbaglio?




    help me
    cosa significa che 'hai eseguito lo sketch a video'?
    HAi seguito la procedura per armare i motori?

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    • #3
      Devi armare i motori!

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      • #4
        il problema è proprio quello.... non riesco ad armare i motori!

        passo dopo passo:
        escludo l'arduino, collego direttamente lo skay walker quattro con il suo plug al canale throttle della ricevente (ch3) faccio il bind.... funziona tutto....

        collego il tutto all'arduino.... vado nel simulatore del multiwii e funziona tutto, vedo tutti i parametri che si muovono al muovere del drone o al variare degli stick del radiocomando....

        ma non riesco ad armare i mototri.... faccio tutte le manovre da manuale.... ma niente...

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        • #5
          Prova a cotrollare i valori di minimo e massimo degli stick se coincidono con quello che multiwii si aspetta di ricevere
          guarda la manooooo!!! vàrda li! ooooo quante dita!

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          • #6
            Scusa l'ignoranza ma come faccio a verificare e cambiare i parametri sul turnigy 9x?
            sulla multiwii li vedo.
            ma sul trasmettitore dove trovo i valori?
            nella parte display vedo le percentuali.
            Grazie in anticipo per l'aiuto.

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            • #7
              Non conosco la turnigy ma puoi trovare informazioni nella discussione dedicata a quella radio qui sul forum c'è una sezione dedicata..
              Prova comunque a controllare su multiwii cha quando hai gli stick al massimo il valore letto sia effettivamente il massimo e quando hai gli stick al minimo sia il minimo.
              guarda la manooooo!!! vàrda li! ooooo quante dita!

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              • #8
                Originariamente inviato da animationfra Visualizza il messaggio
                il problema è proprio quello.... non riesco ad armare i motori!

                passo dopo passo:
                escludo l'arduino, collego direttamente lo skay walker quattro con il suo plug al canale throttle della ricevente (ch3) faccio il bind.... funziona tutto....

                collego il tutto all'arduino.... vado nel simulatore del multiwii e funziona tutto, vedo tutti i parametri che si muovono al muovere del drone o al variare degli stick del radiocomando....

                ma non riesco ad armare i mototri.... faccio tutte le manovre da manuale.... ma niente...
                Salve , se ti e di aiuto ti dico che i motori si armano spostando entrambi gli stick della radio in basso a destra, o basso sinistra, o basso al centro. Dipende dal tipo di scheda.

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                • #9
                  Originariamente inviato da animationfra Visualizza il messaggio
                  Buongiorno a tutti
                  Mi sono imbattuto nella costruzione, un po' per passione un po' per divertimento, ma sono arrivato ad un punto morto...
                  elenco materiali acquistati:

                  RX: turnigy 9x con ricevente
                  frame: sk 450
                  motori: multistar da 940 kv
                  esc: skywalker quattro da 20 A

                  la piattaforma di volo è stata programmata con arduino uno e imu gy-801
                  ho eseguito lo scatch e a video funziona tutto

                  ho eseguito il bind degli esc e i motori reagiscono tutti e quattro

                  ma quando collego il tutto con l'arduino il drone non dà segni di vita.......

                  cosa sbaglio?




                  help me
                  Ciao, ho avuto lo stesso problema e l'ho risolto facendo una modifica dal MultiWii, vedi screenshot.
                  Nel MultiWii sopra in alto ho selezionato ARM sotto AUX1 e ho cliccato su Write per scrivere le modifiche.
                  AUX1 è collegato al CYRO SENS del mio radiocomando (Turnigy 6xs), uso questo per armare e disarmare i motori, infatti nello screenshot si vede che é a 2000 perché i motori sono armati.
                  Comunque puoi provare a calibrare il tuo Turnigy, vedi video https://youtu.be/LIedWYZ6RuU

                  Spero di essere stato chiaro...
                  File allegati

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                  • #10
                    Grazie a tutti

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                    • #11
                      Originariamente inviato da animationfra Visualizza il messaggio
                      la piattaforma di volo è stata programmata con arduino uno e imu gy-801
                      ho eseguito lo scatch e a video funziona tutto

                      Ciao

                      Ho anche io arduino uno e imu gy-801, ma quando carico lo scatch mi da errore.
                      Come imu ho settato la gy-80 ovvero la corrispondente della versione precedente in quanto la gy-801 non è presente su MWII 2.2.

                      Potresti dirmi cosa hai settato per farla funzionare?
                      Grazie

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