Salve a tutti! sono riuscito finalmente a collegare tutti i pezzi per il mio multicottero! ma ora arriva anche la parte piu "interessante": tonnellate di problemi che non riesco a risolvere da solo. Partiamo:
Fc- Arduino UNO r3 + FreeIMU v0.43
ESC- HK 30A
Motori- Turnigy d2830/11 1000kv
Frame-Autocostruito
TX e RX- turnigy 9x (v2)
Lo schema che ho seguito è il "classico" schema reperibile su sito MultiWii ma,una volta caricanto il programma, gli esc non vengono armati...Ma c'è di piu:alzando il THR noto ,con enorme gioia,che il canale che riceve input è quello del pitch! poco male,inverto due fili e via...provo quindi ad armare gli esc tramite switch del canale aux,perfetto i motori girano!! Si,girano, ma senza un minimo di rigor di logica (e te pare!),addirittura il motore 1(Upper right nella config a x) si muove di un signolo step prima orario e poi antiorario...voi che ne capite piu di me,sapreste indicarmi la retta via?? ho controllato tutti i valori dei signoli canali,sono tutti compresi nel range "accettabile" (1000-2000us)
Fc- Arduino UNO r3 + FreeIMU v0.43
ESC- HK 30A
Motori- Turnigy d2830/11 1000kv
Frame-Autocostruito
TX e RX- turnigy 9x (v2)
Lo schema che ho seguito è il "classico" schema reperibile su sito MultiWii ma,una volta caricanto il programma, gli esc non vengono armati...Ma c'è di piu:alzando il THR noto ,con enorme gioia,che il canale che riceve input è quello del pitch! poco male,inverto due fili e via...provo quindi ad armare gli esc tramite switch del canale aux,perfetto i motori girano!! Si,girano, ma senza un minimo di rigor di logica (e te pare!),addirittura il motore 1(Upper right nella config a x) si muove di un signolo step prima orario e poi antiorario...voi che ne capite piu di me,sapreste indicarmi la retta via?? ho controllato tutti i valori dei signoli canali,sono tutti compresi nel range "accettabile" (1000-2000us)
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