Stanco di multiwii volevo passare a Megapirate.
Per adesso sto lavorando solo su scheda senza ne esc ne ricevente ne motori,alimento il tutto con un bec collegato a una lipo.
La versione megapirate è 2.8R3 mission planner 1.2.48 la mia IMU è allinone 10DOF IMU ITG3050 HMC5883L BMA180 MS5611 sensor board 5V LLC
Quando collego il tutto al mission planner ottengo un comportamento erratico
Orizzonte artificiale funziona in tutte le direzioni credevo di aver problemi per il ITG3050 che pare abbia solo io ma pare funzioni
Bussola gira correttamente ma Nord e sud sono invertiti
E' normale che alle volte altitude mi dia 0 , poi compare l'altitudine corretta dopo meno di un minuto .
Led rosso lampeggia nonostante sia in mission planner con il pin a massa non dovfebbe essere fisso?
Le cose si fanno strane se vado in terminale
Se faccio test altitude il sistema va in blocco e il led rosso si spegne e si disconnette. ( mi ha funzionato con lo stesso setup ma non mi ricordo se avevo usato una diversa versione di mission planner)
Test inertial sensor da l'immagine in allegato.
Sonar funziona
Gps mi arrivano scritte incomprensibili ma fa il fix3d
Test compass mi da "not healty" nonostante sembri funzionare correttamente.
Anche qui altre volte ho ricevuto messaggi diversi con la stessa config.
Non ho mai fatto calibrazioni , ho solo caricato il firmware attivando la imu , il gps ( funziona ) e il sonar ( funziona)
Avete idee su come verificare vada tutto bene prima di montare il tutto sul multicoso?
Per adesso sto lavorando solo su scheda senza ne esc ne ricevente ne motori,alimento il tutto con un bec collegato a una lipo.
La versione megapirate è 2.8R3 mission planner 1.2.48 la mia IMU è allinone 10DOF IMU ITG3050 HMC5883L BMA180 MS5611 sensor board 5V LLC
Quando collego il tutto al mission planner ottengo un comportamento erratico
Orizzonte artificiale funziona in tutte le direzioni credevo di aver problemi per il ITG3050 che pare abbia solo io ma pare funzioni
Bussola gira correttamente ma Nord e sud sono invertiti
E' normale che alle volte altitude mi dia 0 , poi compare l'altitudine corretta dopo meno di un minuto .
Led rosso lampeggia nonostante sia in mission planner con il pin a massa non dovfebbe essere fisso?
Le cose si fanno strane se vado in terminale
Se faccio test altitude il sistema va in blocco e il led rosso si spegne e si disconnette. ( mi ha funzionato con lo stesso setup ma non mi ricordo se avevo usato una diversa versione di mission planner)
Test inertial sensor da l'immagine in allegato.
Sonar funziona
Gps mi arrivano scritte incomprensibili ma fa il fix3d
Test compass mi da "not healty" nonostante sembri funzionare correttamente.
Anche qui altre volte ho ricevuto messaggi diversi con la stessa config.
Non ho mai fatto calibrazioni , ho solo caricato il firmware attivando la imu , il gps ( funziona ) e il sonar ( funziona)
Avete idee su come verificare vada tutto bene prima di montare il tutto sul multicoso?
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