Ho acquistato da HObbyking il micro quad in questione però' non è' che mi soddisfi molto in quanto volando in modo Horizont dopo aver naturalmente calibrato da gui 2.2 l'accelerometro non riesco proprio a tenerlo fermo in hovering. Preciso di avere una Dx6i. ho notato che ci sono diversi file Multiwii per il coso in questione, io ci ho messo dentro con arduino il primo della lista file preso da HK. Se qualcuno ha il mio stesso modello e potesse darmi alcune dritte per renderlo più' stabile e per esempio indicar i quale file multiwii sia più' indicato e magari i valori PID per farlo svolazzare meglio ne sarei riconoscente. Grazie anticipatamente
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