Ciao a tutti ho costruito un modello multirotore con frame dji F550 con motori dji 2212 monta la naza v2 con gps/compass, eliche dji 10x3.8, lipo 3s 5000mah 30c in più da configurazione comprata ho aggiunto un gimball e un landing fatto in casa. il cog non precisamnte ma rispetta abbastanza il centro del multirotore dove è montata la naza v2. il multirotore funziona abbastanza bene solo che ho problemi quando do il comando di ruotare (sulla naza yaw da quello che ho letto) su se stesso non rimane stabile e oscilla inoltre ho notato che quando la batteria è carica tiene la quota dopo alcuni minuti non tiene più quota. i valori attuali dei gain della naza sono i seguenti:
basic gain:
pitch 200
roll 200
yaw 150
altitude 170
altitude gain:
pitch 120
roll 120
qualcuno può darmi una spiegazione o un consiglio su come risolvere il problema ?
grazie in anticipo.
basic gain:
pitch 200
roll 200
yaw 150
altitude 170
altitude gain:
pitch 120
roll 120
qualcuno può darmi una spiegazione o un consiglio su come risolvere il problema ?
grazie in anticipo.
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