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Eliche controrotanti

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  • Eliche controrotanti

    Salve a tutti
    Di recente ho visto dei grossi droni "tubolari" vale a dire una specie di tubo verticale, con 2 grandi eliche controrotanti sulla sommita' ed un trespolo per l'atterraggio;
    Mi sono fatto alcune domande:
    Come si dirigono?:
    Non mi sembra di avere notato quei meccanismi che sugli elicotteri agiscono sulle pale per avanzare o cambiare direzione ( parlo di elicotteri con eliche controrotanti);
    Come evitano di ruotare su se stessi? So bene che le 2 eliche controrotanti annullano la coppia torcente ma ci sono anche fattori esterni quali vento, vibrazioni etc.
    Qualcuno li conosce?
Sto operando...
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