Problema iNav: drone non risponde ai comandi di Yaw,Pitch e Roll.

[DaniSala]

Ciao a tutti, vi scrivo per cercare di trovare una soluzione ad un problema che non riesco a risolvere da qualche giorno.
Firmware: iNav 2.5.2
FC: Omnibus F4v3

Ho flashato qualche giorno fa il mio FC con il firmware indicato sopra e da allora non riesco più a volare.
Ho provato ad eseguire una configurazione "base base" settando giusto il protocollo ESC (DSHOT600), la modalità iBus per la ricevente e due "modes" per armare i motori e per settare la modalità "Angle".
(Chiaramente ho eseguito i passaggi di calibrazione, settaggio mixer, ecc ecc).

Il comportamento del drone è il seguente: nel momento in cui lo armo i motori iniziano a girare ma non risponde ai comandi di yaw, pitch e roll. Posso solo alzare il throttle ma nel momento in cui do gas il drone schizza in aria per poi disarmarsi in volo da solo e schiantarsi a terra (non importa quanto muova lo stick del throttle).

Nel tab "receiver" i comandi funzionano tutti perfettamente per cui non credo che sia un problema di ricevente.

Ho provato anche a flashare più volte l'FC (pensando ad un'installazione corrotta) ma non risolvo nulla.

Ho provato a resettare con le impostazioni di fabbrica e fare restore di una configurazione funzionante di un drone con stesso FC ma il problema non si risolve.

Se qualcuno potesse aiutarmi gliene sarei grato perchè sono 3 giorni che sto impazzendo.

Grazie,
Daniele

[BBC25185]

Controllato che la direzione della FC sia consona al velivolo?(il altre parole, se lo muovi, nel modello 3d fà esattamente le stesse cose?)

[picoely]

aggiungo anche di controllare: giusto ordine dei motori, senso di rotazione, corretto montaggio eliche

[DaniSala]

Ciao ragazzi! Si, tutte queste cose sono corrette.
Il problema non è che il drone "fa cose sbagliate". Il problema è che anche muovendo gli stick dei comandi menzionati lui comunque non accenna movimenti.
Nel momento in cui lo armo i motori iniziano giustamente a girare ma quando gli dico ad esempio di girare su stesso non si muove, non si percepisce nemmeno il cambio di giro dei motori.

[picoely]

"fa cose sbagliate" è troppo generico, probabilmente hai sbagliato qualcosa sulla configurazione base

[DaniSala]

Ciao Picoely. Hai ragione a dire che è troppo generico, infatti non è quello il problema.
Il punto è che sto maledetto non fa letteralmente nulla. Risponde solo al throttle schizzando in aria per poi entrare in fail safe e precipitare.

[DaniSala]

Piccolo aggiornamento: ho cambiato FC da F4v3 a F4v5 e comunque ho lo stesso problema.

Ho provato a flashare con betaflight e con quel firmware non ho problemi.

Nessun aiuto?

[picoely]

Ovviamente hai fatto la calibrazione a 6 passi tipica di Inav e non di beta?

[DaniSala]

Ovviamente.

[picoely]

Invece con beta vola?

Nella schermata dei motori di Inav puoi testarli nel senso che muovendo lo slider i motori girano in maniera corretta e coerente col movimento dello slider? Comunque direi che un dshot150 è sufficiente in Inav
Se nella schermata dove si vede il quad, resettando asse Z e ponendo il quad col muso davanti allo schermo, quello a schermo si muove come quello reale?