ciao a tutti
oggi ho fatto il primo volo di test del mio hexacottero cosi composto:
frame turnigy h.a.l.
6x motori ntm 2830 750kv
6x esc hobbyking blue series 30A (che ho poi riflashato simonk)
6x eliche slowflyer hobbyking 11x4,7 (3cw e 3ccw)
1x bec hobbyKing 5v 5A (gli esc hanno il vcc staccato tranne 1)
1x FC Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (con multiwii 2.2)
1x GPS NEO-6M u-blox
1x modulo bluetooth per arduino
+ gimbal x turnigy h.a.l. su 3 assi
premetto che è il mio primo hexacottero, ho un altro drone ma è un mini quadri,
siccome ancora sto valutanto che tipo di batterie prendere 3s o 4s, oggi l ho provato a pieno carico ovvero con 4 3s 2200mAh in parallelo, gimbal montato, con servi e macchina fotografica montata, il modello pesa sui 2kili senza batterie e macchina, con le 4 batterie e la macchina immagino sia arrivato a oltre 3 kili di peso xche solo le 4 lipo fanno quasi 1 kilo...
ora al di la dei pid che sono senz altro da guardare meglio, ho notato una cosa strana, dando comando yaw ovvero di coda per far ruotare il drone sul suo asse, c e una perdita di quota notevole e il modello ruota ma in modo moolto lento è come se subisse uno scossone, vorrei capire se è un comportamento normale per un hexa oppure no, anche il quadri col comando yaw ha una piccola variazione di quota ma minima, questo sembra proprio che deve cadere...gli altri comandi sono tutti regolari.
vorrei anche avere qualche considerazione sui motori le eliche e le batterie in funzione del peso, se ho scelto bene o no.
grazie
oggi ho fatto il primo volo di test del mio hexacottero cosi composto:
frame turnigy h.a.l.
6x motori ntm 2830 750kv
6x esc hobbyking blue series 30A (che ho poi riflashato simonk)
6x eliche slowflyer hobbyking 11x4,7 (3cw e 3ccw)
1x bec hobbyKing 5v 5A (gli esc hanno il vcc staccato tranne 1)
1x FC Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (con multiwii 2.2)
1x GPS NEO-6M u-blox
1x modulo bluetooth per arduino
+ gimbal x turnigy h.a.l. su 3 assi
premetto che è il mio primo hexacottero, ho un altro drone ma è un mini quadri,
siccome ancora sto valutanto che tipo di batterie prendere 3s o 4s, oggi l ho provato a pieno carico ovvero con 4 3s 2200mAh in parallelo, gimbal montato, con servi e macchina fotografica montata, il modello pesa sui 2kili senza batterie e macchina, con le 4 batterie e la macchina immagino sia arrivato a oltre 3 kili di peso xche solo le 4 lipo fanno quasi 1 kilo...
ora al di la dei pid che sono senz altro da guardare meglio, ho notato una cosa strana, dando comando yaw ovvero di coda per far ruotare il drone sul suo asse, c e una perdita di quota notevole e il modello ruota ma in modo moolto lento è come se subisse uno scossone, vorrei capire se è un comportamento normale per un hexa oppure no, anche il quadri col comando yaw ha una piccola variazione di quota ma minima, questo sembra proprio che deve cadere...gli altri comandi sono tutti regolari.
vorrei anche avere qualche considerazione sui motori le eliche e le batterie in funzione del peso, se ho scelto bene o no.
grazie
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