MultiWii 2.2 : difficoltà compilazione

[confrey]

Salve a tutti
ho una MultiWii dii HobbyKing, mi è arrivata con una configurazione Quad+, volevo cambiarla in QuadX, mi sono documentato riguardo arduino, ide ecc. ; ho tirato giù il source di 2.1 e 2.2, ma quest'ultimo non mi passa neppure il test di verifica :

MultiWii.ino:67:21: error: variable or field ‘SerialGpsPrint’ declared void
MultiWii.ino:67:21: error: ‘prog_char’ was not declared in this scope
MultiWii.ino:67:32: error: ‘str’ was not declared in this scope

qui ho messo il config.h :

PasteAll.org

lo so che è eccessivo, scusate; qualcuno sa dirmi come uscire da questa situazione?

saluti

[QuercusPetraea]

Salve a tutti
ho una MultiWii dii HobbyKing, mi è arrivata con una configurazione Quad+, volevo cambiarla in QuadX, mi sono documentato riguardo arduino, ide ecc. ; ho tirato giù il source di 2.1 e 2.2, ma quest'ultimo non mi passa neppure il test di verifica :

MultiWii.ino:67:21: error: variable or field ‘SerialGpsPrint’ declared void
MultiWii.ino:67:21: error: ‘prog_char’ was not declared in this scope
MultiWii.ino:67:32: error: ‘str’ was not declared in this scope

qui ho messo il config.h :

PasteAll.org

lo so che è eccessivo, scusate; qualcuno sa dirmi come uscire da questa situazione?

saluti

Quale board in particolare? perchè su HK ce ne sono 6 che supportano multiwii.
Individuata la board devi eliminare il commento alla linea (dalla 81 alla 145) che descrive l'elettronica.
Se la scheda fosse, ad esempio, una Multiwii 328p w/FTDI dovresti modificare da così:

142        //#define HK_MultiWii_328P

a così:

142      #define HK_MultiWii_328P

Chiaramente nell'IDE di Arduino devi indicare quale MCU stai usando (328p, 2650, 32U4 ecc.)

Ma prima, e soprattutto, una bella lettura alle guide che trovi negli sticky iniziali
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-software.html