Primo drone autocostruito-Problemi betaflight

[Robcop]

Buongiorno e vi ringrazio in anticipo dell'aiuto che potreste darmi.
Mi sono avvicinato al mondo dei droni e ho acquistato un parrot Bebop.
Poi consigliato da interneto ho comeprato un Syma X5 per imparare. Ora il Syma x5 nonostante le modifiche per la ricevente ad una distanza di circa 30 metri ha perso il segnale e si è adagiato su una palma in Francia dove ero in vacanza.
Per cui con tutti i peezzi di ricambio ho deciso di crearmene uno.
I componentei sono i seguenti:

-SP Racing F3 EVO Brush
https://it.aliexpress.com/item/SP-Ra...6f7e4c4dKcMTsR

-Ricevente JMT Fit10 2,4G 10CH
https://it.aliexpress.com/item/JMT-F...27424c4dJl244q

- Radiocomando FLysky i6S
https://it.aliexpress.com/item/With-...27424c4dJl244q

- GPS Mini Dual DN-180
https://it.aliexpress.com/item/Il-pi...27424c4d8gaFZZ

- FPV Camera 5.8G 48CH Mini 25 mW
https://it.aliexpress.com/item/5-8G-...27424c4dx3mJsH

Come firmware Betaflight.

Sono riuscito a installare il firmware ma ho i seguenti problemi:
1. Il GPS mi permette di configurare la porta ma appena faccio la configurazione del GPS salvo e riavvio non salva le impostazioni.
2. La ricevente nonostante sia configurata come da indicazioni e ho fatto il bind con il radiocomando non funziona.

Cosa c'è di sbagliato?
Allego foto
Grazie
Roberto

[Robcop]

Risolto il secondo problema, della ricevente. Non mi ero accorto che i UART 2 Aveva invertiti i pin di RX e TX rispetto all'UART 3.
Rimane il problema del GPS.
Volevo metterlo visto che il primo Drone è su un albero perche ha perso il segnale, almeno questo torna alla base.
Grazie
Roberto

[picoely]

Francamente non saprei se su quella scheda FC brushed puoi mettere un GPS, in ogni caso per un multirotore sarebbe meglio avere un GPS con compass integrato (non presente sul tuo).
Beta dovrebbe essere in grado di fare RTL anche col solo GPS, ma solo quello, escludendo ad esempio il mantenimento della posizione in assenza di comandi.
Di solito beta non salva i settaggi della porta se non vede il GPS. Ricordati che sul GPS vanno invertiti TX con RX