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Crius All in one v1.1 - Multiwii 2.2 - Problema comando ESC

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  • Crius All in one v1.1 - Multiwii 2.2 - Problema comando ESC

    Buon giorno a tutti,
    sono in cerca di un aiuto per un problema che sto riscontrando con la scheda in oggetto. Dopo tanta attesa, ho tolto la mia cara KK per sostituirla con la Crius.

    .. non credo si tratti del già discusso problema legato alla calibrazione degli esc, come neanche quella dei paramentri minimi e massimi del pwm..

    Setup del QUADX:
    Crius All in One v1.1 - Multiwii 2.2
    4x TURNIGY BASIC 25A
    4xMystery A2212-930KV
    Radio Optima6 etc

    .. stesso setup che utilizzavo con la kk che difatti rimessa su continua ad andare

    Cerco di spiegare quanto accade in poche parole fin dalla prima accensione:
    La scheda di arma e si disarma con lo yaw (vedo i led Rosso e verde fissi), tuttavia gli ESC continuano a far bip bip come se non fossero collegati ad alcun "ricevitore".. sostanzialmente mi viene da pensare che l'Atmega non dia alcun segnale sulle uscite relative.. oppure che non siano del "formato" giusto.

    La cosa che mi lascia molto perplesso è che dalla schermata di Mulitwiiconf vedo le barre dei quattro motori alzarsi con il gas a scheda armata.. quiindi anche lei è convinta di comandarli.

    Al momento ho effettuato diverse prove tra cui ricaricare firmware, verificati diverse volte i collegamenti ed i settaggi, ricalibrare gli esc.. a proposito di questo, l'unico modo per farlo è stato quello "antico" di comandarli tutti in parallelo, la Crius non vuol saperne di parlarci nenache per la calibrazione


    .. possibile che sia arrivata guasta?.. spererei piuttosto di essermi perso qualcosa per strada
    Luca IW0GPZ
    http://flickr.com/photos/lucagpz/
    http://lurica.altervista.org/

  • #2
    Se puo aiutare, ho riscontrato simile problema, con una Multiwii 328 SE.
    Ho caricato il codice e, nulla. Come te fatto calibrazione da codice e per singolo ESC.

    Io non ho i BASIC(presumo i plush) ma i SS da 18 AMP. A differenza di altri con cui va tutto bene(bluseries 30 AMP reflashed Somonk) con questi Reg, che non sono riuscito a Flashare(non so perchè) in un paio di configurazioni, non sono riuscito a far volare il mio muticoso. E quando ci sono riuscito, con una KK2, beh volava in maniera pessima. Quindi secondo me, una prova che potresti fare è cambiare gli ESC o provare a Flasharli. Secondo me il codice non digerisce questi ESC in defalut conf.

    Forse ho detto una marea di str....ma ci sta(nel mio caso)
    A 20 anni non riuscivo a piegarlo manco con due mani, a 30 con 2 ci riuscivo. A 40 ci riesco con 1 sola. Cazz. Più invecchio e più divento forte!"

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    • #3
      Grazie per l'info..
      in attesa di qualche risposta illuminante dal forum, non mi resta che provare con qualche altro reg che ho in casa.. ma prima voglio togliermi una curiosità, con l'oscilloscopio vedere che cosa esce dalle uscite 2356, mi sembra strano che il PWM generato oppure il firmware deglie ESC sia così "fuori" dagli standard..

      Ari-Grazie
      Luca IW0GPZ
      http://flickr.com/photos/lucagpz/
      http://lurica.altervista.org/

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      • #4
        ... e visto che devo attendere per poter mettere sul banco il quadricoso,
        aggiungo una foto della scheda armata. Non ho trovato molto in rete sui led della scheda al di fuori dei noti ABC.
        File allegati
        Luca IW0GPZ
        http://flickr.com/photos/lucagpz/
        http://lurica.altervista.org/

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        • #5

          Ciao nortrop, piccolo aggiornamento.. dalle uscite 2356 non esce nulla
          Il canale blu è il ch3 della ricevente.. ed il giallo l'uscita della Crius, 2356 tutto a 0V!

          Se non sbaglio le uscite sono collegate direttamente all'Atmega; A questo punto mi viene un dubbio nel setup del firmware, per il quale ho seguito la guida di Roberto (bandit).

          Help me please
          File allegati
          Luca IW0GPZ
          http://flickr.com/photos/lucagpz/
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          • #6
            Prova che ti riprova... il problema sta nel firmware multiwii.. non so dove tuttavia

            Appena fatto il flash con "MegaPirateNG_2.7", le uscite ci sono e gli esc si settano
            Luca IW0GPZ
            http://flickr.com/photos/lucagpz/
            http://lurica.altervista.org/

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            • #7
              Originariamente inviato da LucaGPZ Visualizza il messaggio
              Prova che ti riprova... il problema sta nel firmware multiwii.. non so dove tuttavia

              Appena fatto il flash con "MegaPirateNG_2.7", le uscite ci sono e gli esc si settano
              Con MultiWii per calibrare gli ESC devi compilare e caricare una versione apposita di multiwii (segui la guida di bandit).

              Visto che hai caricato MegaPirateNG potresti provare quello...potresti trovarti anche meglio...

              ...comunque anche con MegaPirateNG devi settare gli ESC come da procedura che trovi sul wiki di arducopter.

              Luciano
              TermicOne su youtube

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              • #8
                Grazie Luciano..
                effettivamente la procedura per calibrare gli esc con MegaPirateNG è davvero comoda!

                Domani riprovo con multiwii seguendo il tuo consiglio.. anche se ho notato che calibrazione o non , con MegaPirateNG le uscite erano "vive" fin da subito
                Luca IW0GPZ
                http://flickr.com/photos/lucagpz/
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                • #9
                  Bene.. o quasi

                  Mi accingo a chiudere la discussione dopo aver perso del tempo stamattina.. il problema era nella versione di arduino, ero fermo alla 1.0.4 e sembra che proprio non gli piaccia settare i fuse quando si carica la multiwii 2.2.

                  Con Arduino 1.0.5 le uscite 2356 funzionano
                  Ora non mi rimane che cestinare le eliche rosa comprate per l'occasione su rctimer assieme alla aiop.. con le quali si alza a malapena.. mentre con le 8x4.5 di Giantcod svolazza.. male ma svolazza
                  Luca IW0GPZ
                  http://flickr.com/photos/lucagpz/
                  http://lurica.altervista.org/

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                  • #10
                    Buonasera a tutti finalmente sono riuscito a fare dialogare la mia Crius V1 con Arduino 1.5 e dato che vorrei caricare l'ultimo software dopo avere fatto i setting di base come da manuale ho cliccate per avviare l'apload sulla freccia in alto a sx come descrizione e mi da in basso questo msg:

                    INITSENSOR'WAS NOT DECLARED IN THIS SCOPE

                    che vuole dire? Cosa devo andare a settare ???

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                    • #11
                      Originariamente inviato da Giuseppe1967 Visualizza il messaggio
                      Buonasera a tutti finalmente sono riuscito a fare dialogare la mia Crius V1 con Arduino 1.5 e dato che vorrei caricare l'ultimo software dopo avere fatto i setting di base come da manuale ho cliccate per avviare l'apload sulla freccia in alto a sx come descrizione e mi da in basso questo msg:

                      INITSENSOR'WAS NOT DECLARED IN THIS SCOPE

                      che vuole dire? Cosa devo andare a settare ???
                      E' il tipico errore di cose non definite nel file config.h
                      Hai definito (decommentato) il tipo di modello (#define QUADX oppure #define QUADP)?
                      Hai definito il tipo di scheda che hai (#define CRIUS_AIO_PRO_V1)?
                      Perchè questo è il minimo sindacale per far funzionare MWII.

                      Ti crea qualche problema fare le tue richieste nelle discussioni appropriate?
                      http://www.baronerosso.it/forum/mode...ro-v1-0-a.html
                      http://www.baronerosso.it/forum/mode...nsori-wii.html
                      Giovanni

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                      Sto operando...
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