Salve a tutti,
innanzitutto sono nuovo del forum, l'ho trovato molto interessante e ho pensato che potesse aiutarmi molto
Ebbene io frequento il quarto anno di un istituto informatico, si avvicina dunque anche per la maturità, sebbene manchi ancora più di un anno
Il tempo non è mai troppo quindi io e un mio compagno ci siamo mossi fin da ora nella realizzazione di un progetto per l'esame dell' anno prossimo.
La nostra idea è quella di costruirci un quadricottero, e fin qui direte voi... Il materiale in rete per la realizzazione guidata non manca, unito a una discreta competenza in elettronica e a una buona abilità pratica non dovrebbe risultare difficile costruirlo. Il grosso viene dopo, ovvero la nostra idea è di programmare il software di controllo, che alla fine sarà il nostro vero e proprio lavoro da presentare all'esame. Sappiamo benissimo che è complicato, sappiamo che esula dalle nostre competenze, sappiamo che è un lavoro già da "universitari" e sappiamo anche che servono ampie conoscenze matematiche e fisiche. Tutto ciò comunque non ci scoraggia per niente, abbiamo molta voglia di imparare cose che a scuola non ci insegnano, siamo molto determinati a raggiungere lo scopo e daremo sicuramente il 101% per farlo, alla fine lo scopo dell'esame di maturità è proprio questo o sbaglio?
Come vi ho detto siamo in due a parteciparvi, con l'appoggio costante di un neo-laureato in informatica.
Ovviamente l'idea non è quella di partire a scrivere codice da 0, bensi di studiare a fondo vari algoritmi di controllo e da questi prendere spunto per scriverci il nostro.
Passando all'aspetto più pratico, l'idea è quella di usare, come scheda di controllo, una RaspBerry PI (mod A), in quanto, come saprete, essendo basata su linux permette una maggiore flessibilità e programmabilità.
Il sistema di pilotaggio vi risulterà forse insolito, abbiamo due idee:
-la prima, e più complicata, prevede che il drone sia collegato a un nostro server permettendoci di comandarlo tramite pc semplicemente via SSH
-la seconda, più comune direi, è quello di pilotarlo o con una normale radio o, perchè nome, tramite il joystick dell' Xbox (wifi)
Poi vabbè, reperire i vari motori, esc, imu, batteria e frame non dev'essere difficile.
Queste sono solo idee che abbiamo messo giù, c'è ancora tanto lavoro teorico dietro direi, prima di cominciare a fare qualcosa di concreto intendo. Che ne pensate?
innanzitutto sono nuovo del forum, l'ho trovato molto interessante e ho pensato che potesse aiutarmi molto
Ebbene io frequento il quarto anno di un istituto informatico, si avvicina dunque anche per la maturità, sebbene manchi ancora più di un anno
Il tempo non è mai troppo quindi io e un mio compagno ci siamo mossi fin da ora nella realizzazione di un progetto per l'esame dell' anno prossimo.
La nostra idea è quella di costruirci un quadricottero, e fin qui direte voi... Il materiale in rete per la realizzazione guidata non manca, unito a una discreta competenza in elettronica e a una buona abilità pratica non dovrebbe risultare difficile costruirlo. Il grosso viene dopo, ovvero la nostra idea è di programmare il software di controllo, che alla fine sarà il nostro vero e proprio lavoro da presentare all'esame. Sappiamo benissimo che è complicato, sappiamo che esula dalle nostre competenze, sappiamo che è un lavoro già da "universitari" e sappiamo anche che servono ampie conoscenze matematiche e fisiche. Tutto ciò comunque non ci scoraggia per niente, abbiamo molta voglia di imparare cose che a scuola non ci insegnano, siamo molto determinati a raggiungere lo scopo e daremo sicuramente il 101% per farlo, alla fine lo scopo dell'esame di maturità è proprio questo o sbaglio?
Come vi ho detto siamo in due a parteciparvi, con l'appoggio costante di un neo-laureato in informatica.
Ovviamente l'idea non è quella di partire a scrivere codice da 0, bensi di studiare a fondo vari algoritmi di controllo e da questi prendere spunto per scriverci il nostro.
Passando all'aspetto più pratico, l'idea è quella di usare, come scheda di controllo, una RaspBerry PI (mod A), in quanto, come saprete, essendo basata su linux permette una maggiore flessibilità e programmabilità.
Il sistema di pilotaggio vi risulterà forse insolito, abbiamo due idee:
-la prima, e più complicata, prevede che il drone sia collegato a un nostro server permettendoci di comandarlo tramite pc semplicemente via SSH
-la seconda, più comune direi, è quello di pilotarlo o con una normale radio o, perchè nome, tramite il joystick dell' Xbox (wifi)
Poi vabbè, reperire i vari motori, esc, imu, batteria e frame non dev'essere difficile.
Queste sono solo idee che abbiamo messo giù, c'è ancora tanto lavoro teorico dietro direi, prima di cominciare a fare qualcosa di concreto intendo. Che ne pensate?
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