drone storto...

[fabiopanini]

buongiorno ho un problemino su un f450 che ho rifatto...ho cercato di centrare tutti i pesi,ricalibrato bussula e imu ma quando il quad e' in hovering piega a sinistra di qualche centimetro.Quando vola mi sembra in asse ma da fermo piega...ho sbagliato qualcosa?
grazie in anticipo

[fabiov]

In quale modalità di volo ti capita ? A parte l'inclinazione, il drone rimane in hovering nella posizione desiderata ? Hai ricalibrato radio e ESC ?

[fabiopanini]

ciao...sia in gps che manuale.in hovering rimane fermo ma storto da un lato la radio l ho ricalibrata e gli esc li ho calibrati prima di rismontarlo

[fabiov]

Gli ESC andrebbero calibrati nella configurazione attuale e solo dopo aver calibrato la radio. Nella descrizione del tuo problema c'è qualcosa che non mi convince: nella modalità GPS un drone può inclinarsi leggermente per compensare eventualmente il vento, in modo da mantenere la posizione. E fin qui ci siamo. In modalità manuale, un drone inclinato dovrebbe avere una deriva verso la direzione dell'inclinazione.
Che Flight Controller utilizzi ? L'inclinazione la noti a occhio o è effettivamente documentata nel log ?

[fabiopanini]

uso naza m lite il drone da fermo piega verso sx ma sta fermo

[Sinapsi]

Come diavolo fa a restare inclinato, senza spostarsi da quel lato ?
(vento a parte, come correttamente detto da fabiov)

[fabiov]

uso naza m lite il drone da fermo piega verso sx ma sta fermo

Un drone che in assenza di vento sta inclinato ma fermo viola qualche legge della fisica ...

[Blade-slap]

Hai probabilmente i motori non complanari con il Naza , cioè il piano di appoggio del Naza non è parallelo al piano dei quattro motori... se è un 450 incidentalo probabilmente uno o più braccetti sono più inclinati verso l'alto e forse anche gli assi motori non sono paralleli tra loro

[fabiopanini]

allora....ieri sera ho fatto l'upgrade della naza (dalla lite alla v2)percio' ho rifatto tutte le tarature e stamattina ho riprovato....il quad ora e' dritto.
l' unico particolare che mi viene in mente e' che mi ero accorto di avere un bracchetto crepato allora ho comprato un altro frame uguale e ho cambiato solo il braccetto incriminato.Puo' essere la causa?comunque ora con queste modifiche software e' in asse

[Blade-slap]

Se era non in pano , non c'entra molto naza lite o naza v2 , Se il braccio era criccato o deformato era lui la causa

[fabiopanini]

ora lo provo cosi'...grazie a tutti