Help GPS e Arducopter

[FrontLoop]

Ciao a tutti, ieri sera mi sono collegato all'arduino APM2.5 Fw2.9.1 del mio Hexa appena finito ed ho notato una cosa che mi ha un pochino inquietato e volevo chiedervi se è normale anche considerato il fatto che ero in mansarda col GPS quasi sotto un lucernario e con una ricezione (che se non ho sbagliato a leggere) di soli 3 satelliti.

Ecco cosa ho notato:
Appena il gps ha fatto il fix, il gimbal si è animato di piccoli spostamenti e sul Planner ho iniziato a vere l'orizzonte muoversi, scollegando il GPS torna tutto a zero.

Le mie ipotesi:
1) Il GPS nella posizione che è riceve interferenze ed è meglio spostarlo,
2) 3 satelliti sono pochi per avere una ricezione stabile (ma il software non se ne accorge ?)
3) In campo aperto si sitema tutto !?

Vi ringrazio anticipatamente.

[simone76]

1) Il GPS nella posizione che è riceve interferenze ed è meglio spostarlo

puo' essere

2) 3 satelliti sono pochi per avere una ricezione stabile

5-6 sono meglio. Probabilmente sulla mappa del mission planner vedi l'iconcina del quadricottero andare a spasso...

3) In campo aperto si sitema tutto !?

prova... non ha senso farsi menate per presunti malfunzionamenti in casa... deve funzionare bene in campo aperto, per sapere se ha problemi in campo aperto, devi provarlo in campo aperto.

[FrontLoop]

..... mission planner vedi l'iconcina del quadricottero andare a spasso...

Si infatti ... e quasto indica che anche tu conosci il problema.

Ma se dovessi riscontrere lo stesso problema in campo aperto, mi devo fidare a decollare col GPS collegato ?

Ciao

[simone76]

Si infatti ... e quasto indica che anche tu conosci il problema.

più che altro è un problema generale di tutti i GPS: al chiuso il GPS perde drammaticamente di precisione, sia perchè aggancia meno satelliti, ma soprattutto perchè i segnali che riceve arrivano riflessi (multipath).

Ma se dovessi riscontrere lo stesso problema in campo aperto, mi devo fidare a decollare col GPS collegato ?

non è sempre utilizzato, solo per il loiter, auto, circle,....

[FrontLoop]

non è sempre utilizzato, solo per il loiter, auto, circle,....

Se fosse così il gimbal e l'orizzonte sul planner non avrebbero dovuto muoversi, sembra che in qualche maniera vengano influenzate anche le info in "Stabilize".

[simone76]

l'orizzonte sul planner

non ha niente a che vedere col GPS!!!

anche il gimbal, in configurazione normale non c'entra, ma arducopter ha la possibilità di puntare ad un punto nello spazio (perlomeno arduplane ce l'ha), per cui i movimenti del gimbal non erano indizio sufficiente.

direi che hai un altro problema che non il GPS... fatte le calibrazioni di bussola e accelerometri?

[saeli]

È abbastanza normale che con la nuova 2.9.1 l'orizzonte artificiale del MP si muova un pochino, in questo caso il gps non c'entra, se prendi pochi satelliti vedi l'icona del multi vagare più o meno intorno al punto reale.
Se vuoi toglierti il dubbio caricaci su la vecchia 2.8 è vedi che il MP non soffre di tremarella

Inviato con... Topatalk

[FrontLoop]

Confermo ... è andato tutto bene!

[tuono57]

Un saluto a tutti mi sono deciso a prendere la scheda in oggetto consigli
Grazie

[redfox74]

Ciao Frontloop,
l'orizzonte ti si muove perche' nei nuvoi algoritmi di volo AHRS , se il parametro e' attivo usa il gps per compensare l'accelerazione centrifuga o centripeta , nel caso in cui il segnale sia insufficente o perturbato l'orizzonte ti si muove a causa della compensazione del gps. E' cmq una funzione che puoi disattivare ...
Un saluto
Roberto

[FrontLoop]

Ciao Frontloop,
l'orizzonte ti si muove perche' nei nuvoi algoritmi di volo AHRS , se il parametro e' attivo usa il gps per compensare l'accelerazione centrifuga o centripeta , nel caso in cui il segnale sia insufficente o perturbato l'orizzonte ti si muove a causa della compensazione del gps. E' cmq una funzione che puoi disattivare ...
Un saluto
Roberto

Grazie Roberto.