Tricopter sperimentale + Helicommand 3A build-log

[ddrake]

Mi piacerebbe poter usare un Arduino ma la mia capacità di programmatore si fermano poco dopo all'"Hello World" in turbopascal!

Vebbé si impara. Non è poi così difficile

Non hai notato che ti ho comprato IO la scheda del UAVP?
whatz?? mai avuto UAVP io...

Mi sto documentando e la tengo come seconda ipotesi se andasse male l'Y6, nel caso mi pare che almeno i giroscopi ADXRS300 (60€ l'uno! ) si possano riusare se volessi passare poi alla UAVP NG, visto i limiti che ha il progetto UAVP, oramai morto da mesi.
UAVP NG è interessante sia per l'hardware scelto che per il codice sviluppato. Però Amir mi sembra che abbia un approccio tipo "quando ho tempo / voglia porto avanti lo sviluppo". Legittimo si chiaro! però così le cose vanno piuttosto a rilento.

Silvio

Ciao!

[crisiinvolo]

Ciao!

Ops scambio di persona me l'ha venduto DavideDR!
Anche se il progetto oramai è surclassato dal MK l'ho preso perchè il prezzo che ha chiesto per la MB era irrisorio.
Mi spiace che eventualmente se prendessi i giroscopi non sono compatibili con l'MK.

Mi domandavo se i giroscopi da modellismo non lavorino in analogico, ma non credo.

In effetti il problema del ritardo nella risposta è sentito anche nella coda degli elicotteri. Ultimamente hanno adottato servi digitali superveloci e giroscopi che li sfruttino a dovere.

[TheRemu]

Ciao!!!

Come va il tricottero? fatto progressi???



Mi sono letto tutta la discussione perchè pur non sapendo dell'esistenza di questo progetto è un pò che sto ragionando su come realizzare un tricottero..

Diciamo che io sono partito a rovescio..ho scoperto arduino e vogli capire le sue e le mie potenzialità cercando di costruire e comandare un tricottero...

Quello che mi fa piacere è che leggendo la tua discussione ho scoperto che le scelte e i ragionamenti che avevo fatto sono sensati...waho!!!


Vorrei chiederti una cosa..ma il tuo tricottero in volo traslato si inclina? non sono riuscito a capire se la stabilizzazione te lo tiene orizzontale solo in hovering o anche in traslato...

[laser02]

Spostiamo.