MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

[nortrop]

Allora, dopo tanto avere atteso, oggi sono riuscito ad andare, in una breve pausa di lavoro, a fare un bel voletto. Il quad va divinamente in ACRO. Mai un problema. La cosa che non mi convince é il fatto che , inserendo il LEVEL, si livella, ma deriva inesorabilmente e velocemente verso destra e indietro. Eppure in ACRO è trimmato
Debbo intervenire sull'I Gain?

[TermicOne]

Allora, dopo tanto avere atteso, oggi sono riuscito ad andare, in una breve pausa di lavoro, a fare un bel voletto. Il quad va divinamente in ACRO. Mai un problema. La cosa che non mi convince é il fatto che , inserendo il LEVEL, si livella, ma deriva inesorabilmente e velocemente verso destra e indietro. Eppure in ACRO è trimmato
Debbo intervenire sull'I Gain?

no devi trimmare il level con la procedurina apposita

[nortrop]

no devi trimmare il level con la procedurina apposita

Aah! Questa me la sono persa...verifico e faccio sapere...grassie

[l3ongigi]

no devi trimmare il level con la procedurina apposita

ciao TermiOne, quale è la procedura apposita? dove posso trovarla?

Poi volevo chiedervi, ho decommentato sul codice RXAUXPIN12 (config.h) ma il 6° canale non mi funge... sbaglio qualcosa o è la radio che è andata?


PS nel caso vi interessi... questo un video fatto in casa :-) ditemi cosa ne pensate come inizio e cosa devo migliorare;)

https://dl.dropboxusercontent.com/u/18459092/2.mp4

[TermicOne]

ciao TermiOne, quale è la procedura apposita? dove posso trovarla?

Poi volevo chiedervi, ho decommentato sul codice RXAUXPIN12 (config.h) ma il 6° canale non mi funge... sbaglio qualcosa o è la radio che è andata?


PS nel caso vi interessi... questo un video fatto in casa :-) ditemi cosa ne pensate come inizio e cosa devo migliorare;)

https://dl.dropboxusercontent.com/u/18459092/2.mp4

Al capitolo 9 trovi la procedurina per trimmare gli accelerometri:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3622646


I canali 5,6,7 (Aux1, Aux2 e Aux3) funzionano di default senza decommentare nulla...peraltro non ho idea di cosa serva la riga che hai decommentato...io non l'ho mai usata...

[geo005]

Salve a tutti, mi chiamo Mauro e anche io ho acquistato la scheda "multiwii 328p ftdi dsm2"; il mio problema è che non riesco a caricare il software mulitiwi su tale scheda in quanto collegandola al computer tramite porta USB quest'ultima non viene riconosciuta e in gestione dispositivi compare il punto esclamativo sul dispositivo FT232R USB UART e la scheda non risulta collegata a nessuna porta COM. La domanda è questa: "devo scaricare i drive della scheda di Hobbyking? o ho commesso altri errori?"
grazie in anticipo

Mauro

[geo005]

Problema risolto.

Mauro

[pisujunior]

MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

Ciao a tutti, sono nuovo del forum ma vi seguo da un bel po' di tempo. Grazie a voi ho scoperto questo fantastico hobby e desidero portarlo avanti. Seguendovi sono riuscito a costruire anche io un quadricottero e seguendo il forum sono riuscito a configurarlo senza problemi con arduino e multiwiiconf e vola in modo più che soddisfacente. Adesso è da qualche tempo che lo uso e,dopo un paio di crash ovviamente, riesco a governarlo, quindi ho deciso di aggiungere un modulo gps per cercare di migliorarne ulteriormente le prestazioni e la precisione in volo. La FC che monto è quella citata nel titolo che se non erro possiede una porta i2c (corregetemi se sbaglio). Quindi la domanda è, posso montare un modulo gps (esempio il NEO-6M GPS Module di hobbyking) su questo modello di FC?Avendo come radio una "Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)" che possiede 2 switch, posso configurarla per selezionare la modalità di volo (manual, gps)? Grazie in anticipo per le vostre risposte.

PS: Spero di essere stato il più preciso possibile....

[TermicOne]

Alla tua scheda non puoi collegare questa tipologia di GPS che lavora solo in modalità seriale. Occorre una ulteriore scheda NAV con un microprocessore per la conversione tra seriale e I2C.

Ho provato a fare questo collegamento e, dopo essere impazzito un po', alla fine funziona ma non mi ha soddisfatto particolarmente. Se sei intenzionato a percorrere questa strada del volo assistito con GPS ti consiglierei di valutare una scheda un pochino più evoluta come la CRIUS AIO PRO alla quale puoi collegare il GPS seriale e sulla quale puoi montare sia MultiWii che MegaPirateNG. Puoi anche valutare la scheda APM o il suo clone Arduflyer sulla quale puoi caricare APMcopter.

[pisujunior]

Grazie per la risposta super veloce termicone..Capisco, certo questa FC è molto economica e l'ho scelta proprio per farmi le ossa appena ho raccimolato qualche soldo acquisterò una scheda più evoluta per poter interfacciare più periferiche...comunque sia mi potresti spiegare gentilmente cosa mi serve per collegarla? cioè questa NAV di cui mi parli è una specie di ponte tra il gps e la FC giusto? E per quanto riguarda la mia radio (super economica lo so verrà sostituita in futuro) c'è la possibilità di settarla per le varie modalità, oppure una volta collegato il gps volerà sempre con quella modalità?

[ttcorse]

Il GPS con la tua scheda si puo montare con la scheda che ti ha detto Termicone è questa:
Multiwii FC I2C-GPS NAV Module - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Ma come dicono vola e lavora da schifo, meglio se compri una nuova scheda come quella propostati.
Per il volo gps puoi mettere interrutti che ti faccino: return at home, hold point e mision.
Ma puoi anche volare senza come hai fatto fino ad ora,tutto lo decidi tu con i vari interruttori.
Un altro svantaggio della tua scheda è che se non usi il ppm hai solo due aux disponibili mentre con l'altra ne hai 4.

[pisujunior]

Grazie siete stati molto esaurienti, siete una fonte inesauribile di informazioni. Valutero l'opzione di acquistare una scheda migliore. Grazie 1000.

[pisujunior]

Ciao ragazzi, oggi mi si è presentato un problema e dopo averci perso una giornata non so più che pesci prendere. Ho letto qualcosa al riguardo ma non ho trovato una soluzione. Il problema è che oggi volevo riguardare i PID del mio quadricottero e ho notato che ogni volta che modifico i parametri e clicco su write, in realtà non scrive nulla perché se scollego e ricollego la scheda e clicco su read non carica i parametri impostati in precedenza. In più non rileva i sensori e il grafico rimane piatto nonostante i led sia accesi. Ho provato a rifare anche gli sketch su arduino e mi da questo tipo di errore:

avrdude: usbdev_open(): did not find any USB device "usb"

A qualcuno è già capitato un problema del genere?

[pisujunior]

Aggiornamento....a furia di provare e riprovare ora quell'errore non appare più...adesso però visto il casino ho fatto un EEprom clear e provato a rifare il settaggio del file .ino. Conclusione la scheda rimane con il led blu acceso (led D4) e gli esc continuano a bippare...

[ttcorse]

hai problemi con la ftdi, sembra che non comunichi.
Non vorrei scorargiarti, ma se vuoi continuare con multiwii valuta la possibilita di comprare una scheda con il mega 2560, cosi puoi utilizzare tutte le funzioni del gps, tipo la navigazione per waipoint!