Ciao amici multirotorici,
mi è accaduta una cosa stranissima,
dopo aver cambiato configurazione al mio quadricottero, passando dal tradizionale frame ad X ne ho costruito uno nuovo ad H da usare in FPV.
Componenti:
Scheda Flyduino con atmega 2560
Giroscopi WII originale + accellerometro BMA20
Regolatori Turnigy plush 25A (simonK reflashed)
Motori KEDA 22-22L 924KV
Eliche 10X4.7
Akku Flightpower 3S 2170mah oppure Turnigy nanotech 4S 3300mah
Veniamo al dunque, con il frame ad X ho fatto diversi voli (con akku 3S), tutto perfetto, volava veramente stabile.
Telaio ad H (PID come nel telaio ad X), fatto 5 o 6 voli a 3S, tutto perfetto, un pò fiacco per via del peso visto che è equipaggiato per FPV ma tutto bene e molto stabile, praticamento come il telaio ad X.
Monto l'akku a 4S per vedere la differenza ed avere una maggiore prestazione in termini di potenza per via del peso eccessivo, armo i motori, decollo di (1m di altezza) ed è molto aggressivo rispetto a prima (3S), cerco di riatterrare ma il gas è sensibilissimo allora riaccellero un pelino e schizza su di 1mt nuovamente, sembra ingovernabile insomma.
Ridando gas il nuovo quad, è schizzato a 3mt di altezza, abbassando il gas sembra ha fatto un 1/2 tonneau autonomamente ed è piombato al suolo...
Com'è possibile??
Devo risettare i PID usando le 4S??
Grazie a tutti
mi è accaduta una cosa stranissima,
dopo aver cambiato configurazione al mio quadricottero, passando dal tradizionale frame ad X ne ho costruito uno nuovo ad H da usare in FPV.
Componenti:
Scheda Flyduino con atmega 2560
Giroscopi WII originale + accellerometro BMA20
Regolatori Turnigy plush 25A (simonK reflashed)
Motori KEDA 22-22L 924KV
Eliche 10X4.7
Akku Flightpower 3S 2170mah oppure Turnigy nanotech 4S 3300mah
Veniamo al dunque, con il frame ad X ho fatto diversi voli (con akku 3S), tutto perfetto, volava veramente stabile.
Telaio ad H (PID come nel telaio ad X), fatto 5 o 6 voli a 3S, tutto perfetto, un pò fiacco per via del peso visto che è equipaggiato per FPV ma tutto bene e molto stabile, praticamento come il telaio ad X.
Monto l'akku a 4S per vedere la differenza ed avere una maggiore prestazione in termini di potenza per via del peso eccessivo, armo i motori, decollo di (1m di altezza) ed è molto aggressivo rispetto a prima (3S), cerco di riatterrare ma il gas è sensibilissimo allora riaccellero un pelino e schizza su di 1mt nuovamente, sembra ingovernabile insomma.
Ridando gas il nuovo quad, è schizzato a 3mt di altezza, abbassando il gas sembra ha fatto un 1/2 tonneau autonomamente ed è piombato al suolo...
Com'è possibile??
Devo risettare i PID usando le 4S??
Grazie a tutti
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