quadricottero con arduino mega 2560

[TermicOne]

Lascia perdere per ora il GPS.

Per non fare casino userei solo una LIPO che alimenta tutti gli ESC. Puoi alimentare Arduino con i 5V di uno dei BEC degli ESC. Gli altri tre ESC colleghi solo segnale e ground.

La RX viene alimentata da Arduino come pure la IMU. In questo modo tutte le masse di riferimento sono interconnesse e tutto il sistema lavora a 5V.

Luciano

[awb_blacktiger]

Tutti i GND dei sensori - GPS - ricevente sono stati collegati al GND di Arduino poichè fornisce a tutti questi sistemi i 5Vc

Le ESC invece sono così collegate:
1) Cavi A-B-C - a caso (perchè non trovo schemi di connessione) ai motori
2) Cavi alimentazione ESC (rosso e nero) a batteria Lipo 11.1V 25-35C 2200mAh
3) Cavo a tre fili ESC - Segnale (Bianco) ai Pin - secondo schema - di arduino (D2 - D3 - D5 - D6) - rosso e nero NON connessi.

Per lo schema dovrei provvedere quanto prima a farne uno.

[TermicOne]

Tutti i GND dei sensori - GPS - ricevente sono stati collegati al GND di Arduino poichè fornisce a tutti questi sistemi i 5Vc

Le ESC invece sono così collegate:
1) Cavi A-B-C - a caso (perchè non trovo schemi di connessione) ai motori
2) Cavi alimentazione ESC (rosso e nero) a batteria Lipo 11.1V 25-35C 2200mAh
3) Cavo a tre fili ESC - Segnale (Bianco) ai Pin - secondo schema - di arduino (D2 - D3 - D5 - D6) - rosso e nero NON connessi.

Per lo schema dovrei provvedere quanto prima a farne uno.

Guarda quello che ti ho allegato al post sopra. Da quello che dici mi sembra che il ground degli ESC non sia collegato al ground di arduino

[awb_blacktiger]

No non sono connesse infatti ....

Ti allego il mio schema ... ci ho messo 2 ore a farlo perfettamente

Grazie per l'aiuto

[awb_blacktiger]

Avevo optato per due batterie perchè leggendo sul sito arduino sembrerebbe ideale un'alimentazione della scheda intorno ai 7v e poi anche per il discorso che tutti i sensori e scheda rimangono comunque attivi nel caso in cui la 3s comincia a scaricarsi.

Secondo te ... posso provare a collegare solo il GND delle esc e lasciare il loro 5v non connesso? (senza dover risaldare la millefori che smista i collegamenti) o non è consigliabile e quindi tolgo l'alimentazione dal Jack e collego il Vin di Arduino ad una ESC filo rosso +5V ....

[TermicOne]

Avevo optato per due batterie perchè leggendo sul sito arduino sembrerebbe ideale un'alimentazione della scheda intorno ai 7v e poi anche per il discorso che tutti i sensori e scheda rimangono comunque attivi nel caso in cui la 3s comincia a scaricarsi.

Secondo te ... posso provare a collegare solo il GND delle esc e lasciare il loro 5v non connesso? (senza dover risaldare la millefori che smista i collegamenti) o non è consigliabile e quindi tolgo l'alimentazione dal Jack e collego il Vin di Arduino ad una ESC filo rosso +5V ....

La cosa importante è che le masse siano collegate. Così non puo' funzionare perchè i due circuiti (ESC e ARDUINO) non hanno un ground di riferimento comune.

Per ora prova semplicemente a collegare insieme le masse...vedrai che funziona.

[awb_blacktiger]

Ho provato entrambe le soluzioni da te proposte ed allego (se a qualcuno può tornare utile) entrambi gli schemi aggiornati:

DUE BATTERIE (1x ALIMENTAZIONE ESC - 1x ALIMENTAZIONE FLIGHT CONTROL)
- START-UP:
1) Collegare Batteria ESC
2) Le ESC cominciano a bippare continuamente
3) Collegare Batteria Alimentazione Flight Controller
4) Accensione Trasmittente Turnigy 9x (controllare led ricevente che si dovrebbe illuminare)
5) Calibrazione GY-80 (Trottle alto a sinistra)
6) Armamento motori (Trottle basso a destra)
7) Le ESC emettono la sequenza di avviamento.
8) Pronto e tutto funzionante.

UNA BATTERIA
- START-UP:
Come sopra eccetto il punto 3

P.S. Appena mi arriva il motore in sostituzione (l'ho provato con tre motori) faccio una prova e poi ti aggiorno.

Grazie ancora per la disponibilità.

[TermicOne]

In tutti i sistemi RC si accende SEMPRE prima la trasmittente RC, poi la ricevente RC e tutto il resto. In questo modo hai la garanzia che all'accensione la ricevente RC si colleghi subito alla TX e imposti i vari canali secondo quello che hai impostato sulla TX. Accendendo prima la RX i segnali PWM che escono dalla RX, senza TX, dipendono da come è impostata la RX e il suo fail safe...se ce l'ha....e non sempre questo è gradito al sistema che controlli.

[awb_blacktiger]

Ok ricevuto farò così ... se tutto va bene domani arrivano i nuovi motori e in caso di ulteriori problemi ti faccio sapere.
Grazie ancora

P.S. A proposito di fail safe, ma il canale RC Mode sulla multiwii a quale ch corrisponde sulla Turnigy 9X?