settaggi iniziali kk

[Gabriele16]

oddio mi sono perso:-( ma se devo lasciare a zero il pot del pitch come faccio a modificare la I del PID? CHe confusione help me!!
scusatemi ma sono un pò disperato! sono 4 giorni che provo a settare il mio quad ma nn riesco a renderlo stabile appena si alza un pò ondula in maniera incredibile e perdo il controllo

[P!PP!]

Prova a settare i potenziometri a ore 1 tutti e 3. Se va come a me abbassi e rendi più docile il quad.fai una prova tenendolo a non più di 1-2 metri da terra e stai un po' lontano.

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[Gabriele16]

ok e quale abbasso dei 3?cmq ricapitolando il pot del roll mi regola la sensibilità del roll e pitch, il pot dello yaw mi regola la sensibilità dello yaw (quindi mi impedisce di farlo girare su se stesso?) e il pitch quando lo uso? a cosa serve?

[TermicOne]

Oh Gabriele...non é difficile...lascia I a 0 (pot pitch) e metti lo yaw e roll al 50%

Lo yaw non é critico. La I lasciala a 0. Se non é stabile alza la P se traballa abbassa la P di pitch e roll (pot roll).

Occhio che con la KK il multicottero va pilotato...non sta su da solo...

Luciano

[Gabriele16]

Ciao a tutti ragazzi sono ancora qui purtroppo... ho provato di tutto ma non riesco a farlo smettere di oscillare. Appena aumento il gas sembra stabile ma appena si alza da terra inizia a ondulare/oscillare e diventa incontrollabile.. non so più che fare

[P!PP!]

riesci a postare un piccolo video tanto x capire meglio???

[TermicOne]

ma a quanto hai messo i tre potenziometri? hai provato ad abbassare drasticamente la P? in ogni caso tieni conto che la KK va sempre un po' pilotata...non vola da sola...

[Gabriele16]

attualmente ho il roll praticamente a zero, il pitch circa al 20% e lo yaw al 50%! non so che fare cmq si domani spero di fare un video!

[Gabriele16]

Sisi hai ragione Termicone! pero un conto è pilotata un altro è avere il quad fuori controllo io ho visto per esempio su youtube alcuni quad con kk veramente molto stabili, e non capisco dove sbaglio

[P!PP!]

sei sicuro che sia a 0?
con alcuni formware i pota sono al contrario e se credi di essere a 0 invece sei a 100

[TermicOne]

Con il P quasi a 0 il quad è sicuramente incontrollabile. Metti il P al 40%. Il quad così DEVE volare. Tutti i quad KK che ho settato (e sono tanti) al 40% di P andavano già decentemente. Magari oscillano un pochettino ma devono volare. Se devi scendere sotto il 40% vuol dire che ci sono troppe vibrazioni e i gyro non riescono a gestire il quad (che eliche monti?). In tal caso devi bilanciare bene eliche e motori. Naturalmente come dice P!PP! verifica il senso giusto dei potenziometri. Tieni conto per esempio che con le eliche di HK non sono mai riuscito a far andare decentemente un quad...ho dovuto sempre bilanciarle parecchio.

Luciano

[Gabriele16]

le eliche sono le 10x4.5 però non credevo fossero quelle! boh proverò a bilanciarle! non cmq nn penso che sia al contrario perche se alzo il roll diventa ancora più instabile...e come faccio a bilanciare i motori?

[TermicOne]

le eliche sono le 10x4.5 però non credevo fossero quelle! boh proverò a bilanciarle! non cmq nn penso che sia al contrario perche se alzo il roll diventa ancora più instabile...e come faccio a bilanciare i motori?

per ora comincia a bilanciare per bene solo le eliche...se il problema sono le vibrazioni già con le eliche bilanciate dovresti vedere un miglioramento. Non scendere con il roll (P) sotto al 30%.

Luciano

NB
che motori stai usando?

[P!PP!]

azz mi sembra strano tutti sti casini

[Gabriele16]

sto usando esattamente questi motori qua! Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner