Ciao ragazzi,
ho ultimato il mio primo quadricottero, vi descrivo le caratteristiche principali:
distanza motori: 48 cm
sensori: accelerometro e giroscopio (IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345)
software: multiwii 2.1
motori: D2830-11 1000kv Brushless Motor
Regolatori: Turnigy 30A BRUSHED ESC
radiocomando: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w Module
Batteria: Turnigy 4500mAh 3S 30C Lipo Pack
HW Controllo: Arduino UNO R3
Ho fatto dei test a terra, senza eliche e con il multiwiiconf collegato, per vedere come agisce il sw, sui motori, alle accelerazioni e oscillazioni.
Succede questo:
partono tutti a 1200 appena armati ( MINTHROTTLE 1200), ma se accelero, si nota una cosa del genere:
FRONT_L 1600
FRONT_R 1500
REAR_L 1350
REAR_R 1600
Tutto questo fermo a terra, con poche vibrazioni, calibrazione effettuata.
E' un comportamento normale o nella vostra esperienza i motori dovrebbero avere tutti lo stesso valore, nelle stesse condizioni sopra elencate?
Muovendo il quad in pitch e roll, le risposte ai motori sembrano comunque sensate.
Cosa ne pensate? Fatemi sapere...please! Non ho trovato info.
Grazie.
ho ultimato il mio primo quadricottero, vi descrivo le caratteristiche principali:
distanza motori: 48 cm
sensori: accelerometro e giroscopio (IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345)
software: multiwii 2.1
motori: D2830-11 1000kv Brushless Motor
Regolatori: Turnigy 30A BRUSHED ESC
radiocomando: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w Module
Batteria: Turnigy 4500mAh 3S 30C Lipo Pack
HW Controllo: Arduino UNO R3
Ho fatto dei test a terra, senza eliche e con il multiwiiconf collegato, per vedere come agisce il sw, sui motori, alle accelerazioni e oscillazioni.
Succede questo:
partono tutti a 1200 appena armati ( MINTHROTTLE 1200), ma se accelero, si nota una cosa del genere:
FRONT_L 1600
FRONT_R 1500
REAR_L 1350
REAR_R 1600
Tutto questo fermo a terra, con poche vibrazioni, calibrazione effettuata.
E' un comportamento normale o nella vostra esperienza i motori dovrebbero avere tutti lo stesso valore, nelle stesse condizioni sopra elencate?
Muovendo il quad in pitch e roll, le risposte ai motori sembrano comunque sensate.
Cosa ne pensate? Fatemi sapere...please! Non ho trovato info.
Grazie.
Commenta