Chi mi spiega : "Stallo del motore" -> ESC

[FrontLoop]

Mi è capitato di leggere che puo capitare che un ESC mandi in stallo un motore, ovvero questo si ferma malgrado la batteria non sia scarica e la manetta del gas alzata.

Mi sapreste spiegare come e perchè avviene questo fenomeno ?

Nota che Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S tra le caratteristiche : "Stalled motor protection"

Ciao
Mauro

[simone76]

la protezione dallo stallo del motore significa che se il motore non puo' girare (per capirsi, quadricottero ribaltato o elica bloccata contro qualcosa), l'ESC lo spegne, in modo che 1) non si bruci l'ESC 2) non si bruci il motore 3) prendendo in mano il multicottero, l'elica si sblocchi e incominci a girare improvvisamente affettandoti

[FrontLoop]

Purtroppo non sono riuscito a ritrovare il video, comunque, un tizio mostrava che dopo aver flasch-ato l'esc con simonk, alcune volte i motori andavano in stallo senza motivo apparente, ma ora suppongo che questo potrebbe accadere se la protezione venisse ingannata da un elica troppo grossa, un cuscinetto malfunzionante atriti vari ecc.

Corretto ?

[FrontLoop]

Batterie con pochi C di scarica ?

[gibon]

stallo

Pensavo fosse un problema di blocco del motore, a causa problemi di sincronismo fra impulso di feedback letto dall'esc all'uscita del motore, e la generazione degli impulso di marcia a causa del numero dei poli, struttura generale, numero magneti ecc..

Qualche volta si è letto che i Tiger Motors si bloccano se usati con Mikrokopter, chissà perchè..

[simone76]

Purtroppo non sono riuscito a ritrovare il video, comunque, un tizio mostrava che dopo aver flasch-ato l'esc con simonk, alcune volte i motori andavano in stallo senza motivo apparente, ma ora suppongo che questo potrebbe accadere se la protezione venisse ingannata da un elica troppo grossa, un cuscinetto malfunzionante atriti vari ecc.

Corretto ?

no... sono due questioni differenti. La protezione per motore stallato è ciò che ti ho descritto. Il fatto che il fw di simonk non fosse compatibile con i motori a disco, nelle versioni precedenti, tutta un'altra storia. Quello era una specie di bug, timing troppo aggressivi per l'utilizzo con i motori ad alto numero di poli. Problema tra l'altro superato con i recenti fw di simonk.

[pragamichele]

si lo stallo esiste, ma spesso è un difetto della programmazione degli esc che non stanno al "passo" con la fase del motore.
mi è capitato un paio di volte, ma in situazioni fuori dal comune:
mi diverto spesso a fare blade-stop in rovescio con dei quadricotteri acrobatici, salgo molto in alto, giro sotto sopra il quadricottero, lo lascio cadere in verticale con i motori fermi, quando a pochi metri da terra li riaccendo per raddrizzare il modello, 1 volta su 100 il regolatore va in blocco, con le conseguenze del caso.
questo capita solo con certi regolatori a parità di motori.
immagino che più poli ha un motore e maggiore la difficolta che ha il regolatore di controllarlo.

[mikronerd]

no... sono due questioni differenti. La protezione per motore stallato è ciò che ti ho descritto. Il fatto che il fw di simonk non fosse compatibile con i motori a disco, nelle versioni precedenti, tutta un'altra storia. Quello era una specie di bug, timing troppo aggressivi per l'utilizzo con i motori ad alto numero di poli. Problema tra l'altro superato con i recenti fw di simonk.

vuoi dire che con l'ultima release SimonK (2012-09-30) sono spariti quei problemi che venivano lamentati con i motori MT4006 e MT3506 ?

Ciao - Giuseppe

mi rispondo da solo:
Si !!!

ESC Firmware Flashing and pancake motor compatibility; wii-esc & RapidESC. - Page 11 - MultiRotors - OpenPilot Forums - Page 11

Lo dice Simon e poi viene via via confermato dagli utenti.

Ciao - Giuseppe