Ciao a tutti,
sono Matteo e vi scrivo da Caneva, un paesino al confine tra Veneto e Friuli, nel quale sta venendo alla luce il mio primo quadricottero.
Premetto che a giugno ho portato all'esame di maturità da perito elettronico un semplice sistema di stabilizzazione del volo per elicotteri R/C (comprensivo di telecomando e ricevente autocostruiti); il tutto ha funzionato finchè l'elicottero in questione (un T-REX 450) si è fiondato al suolo dopo un volo parecchio travagliato.
In ogni caso l'esame l'ho passato
Se c'è una cosa che ho imparato (a mie spese) è che un elicottero del genere, oltre a essere meccanicamente una ROGNA da riparare ad ogni minimo impatto col suolo, è estremamente difficile da pilotare. Il mio next-step dopo l'esame era infatti di dotarlo di GPS & Co. per realizzare una sorta di pilota automatico: il che si è rilevato (per citare il mio prof. di Analisi) "come masturbarsi con un restrello".
Cestinata l'idea di un "coso" a singolo rotore (e cestinato anche il T-REX, ormai intorcolato come un olivo), passiamo al quad: bazzicando per la rete ho trovato questa pagina, che calcola i dati di volo (tempo, corrente, efficienza) in base ai dati che le vengono dati in pasto:
eCalc: xcopterCalc - Multi-Copter eMotor Calculator** (c) by Markus Mller
Dunque facciamo due calcoli, vediamo un po'... ho scelto questi motori qua:
2830-11 1000KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts - A2830 Series - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
1000rpm/V, 210W max, 2s~4s... OTTIMO! Posso riciclare la 3s del povero T_REX!
ESC da 30A o più... prendiamo questa va':
2830-14-50 Comb ESC 30A Sets - RCTimer ESC - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
30A, 40A per 10 secondi... adatta direi! E poi mi dicono che si può flashare efficacemente con il firmware di SimonK:
Flash ESC FW Alternatif SimonK : Tuto Génériques
RCTimer/Turnigy/Hobbywing ESC DIY Firmware Flashing - RC Groups
Come eliche... beh seguiamo le indicazioni sulla pagina del motore, le 10x4.5.
E dato che siamo alle prime armi facciamo scorta... 24 basteranno?
12 Pairs 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers - 10" - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Adesso buttiamo tutto nel simulatore...
--> facciamo 4 rotori, stimiamo che verrà a pesare 1000g e che siamo a 100mt. SLM
--> la LiPo è una 3s 2200mAh (non c'è, mettiamo 2100) 55/80C
--> le ESC sono da 30A, max 40A
--> i motori sono gli RCTimer 2830-11 (1000)
--> le eliche assomigliano a delle APC SlowFly SF 10" per 4.5"
Lasciamolo macinare...
9 minuti abbondanti in Hovering, 71% di efficenza, 955g di Payload!! Non male
Controller: qui la scelta forzata cade sull'APM 2.5... ma dato che i schèi i rìva sòte Nadàl per ora ripiego su un KK 5.5, tanto per allenare i pollici:
KKmulticontroller V5.5 Controller Board With USBasp - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Adesso aspettiamo che i pezzi arrivino... e poi mano agli attrezzi!!
sono Matteo e vi scrivo da Caneva, un paesino al confine tra Veneto e Friuli, nel quale sta venendo alla luce il mio primo quadricottero.
Premetto che a giugno ho portato all'esame di maturità da perito elettronico un semplice sistema di stabilizzazione del volo per elicotteri R/C (comprensivo di telecomando e ricevente autocostruiti); il tutto ha funzionato finchè l'elicottero in questione (un T-REX 450) si è fiondato al suolo dopo un volo parecchio travagliato.
In ogni caso l'esame l'ho passato
Se c'è una cosa che ho imparato (a mie spese) è che un elicottero del genere, oltre a essere meccanicamente una ROGNA da riparare ad ogni minimo impatto col suolo, è estremamente difficile da pilotare. Il mio next-step dopo l'esame era infatti di dotarlo di GPS & Co. per realizzare una sorta di pilota automatico: il che si è rilevato (per citare il mio prof. di Analisi) "come masturbarsi con un restrello".
Cestinata l'idea di un "coso" a singolo rotore (e cestinato anche il T-REX, ormai intorcolato come un olivo), passiamo al quad: bazzicando per la rete ho trovato questa pagina, che calcola i dati di volo (tempo, corrente, efficienza) in base ai dati che le vengono dati in pasto:
eCalc: xcopterCalc - Multi-Copter eMotor Calculator** (c) by Markus Mller
Dunque facciamo due calcoli, vediamo un po'... ho scelto questi motori qua:
2830-11 1000KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts - A2830 Series - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
1000rpm/V, 210W max, 2s~4s... OTTIMO! Posso riciclare la 3s del povero T_REX!
ESC da 30A o più... prendiamo questa va':
2830-14-50 Comb ESC 30A Sets - RCTimer ESC - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
30A, 40A per 10 secondi... adatta direi! E poi mi dicono che si può flashare efficacemente con il firmware di SimonK:
Flash ESC FW Alternatif SimonK : Tuto Génériques
RCTimer/Turnigy/Hobbywing ESC DIY Firmware Flashing - RC Groups
Come eliche... beh seguiamo le indicazioni sulla pagina del motore, le 10x4.5.
E dato che siamo alle prime armi facciamo scorta... 24 basteranno?
12 Pairs 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers - 10" - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Adesso buttiamo tutto nel simulatore...
--> facciamo 4 rotori, stimiamo che verrà a pesare 1000g e che siamo a 100mt. SLM
--> la LiPo è una 3s 2200mAh (non c'è, mettiamo 2100) 55/80C
--> le ESC sono da 30A, max 40A
--> i motori sono gli RCTimer 2830-11 (1000)
--> le eliche assomigliano a delle APC SlowFly SF 10" per 4.5"
Lasciamolo macinare...
9 minuti abbondanti in Hovering, 71% di efficenza, 955g di Payload!! Non male
Controller: qui la scelta forzata cade sull'APM 2.5... ma dato che i schèi i rìva sòte Nadàl per ora ripiego su un KK 5.5, tanto per allenare i pollici:
KKmulticontroller V5.5 Controller Board With USBasp - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Adesso aspettiamo che i pezzi arrivino... e poi mano agli attrezzi!!
Commenta