Kkmulticopter blackboard e calibrazione Esc

[lob76]

Ciao a tutti,
Ho un problema, il mio quad monta una scheda kkmulticopter v5.5 e avevo il firmware xcopter 2.3 ero riuscito più i meno a renderlo stabile, poi leggendo sui vari forum tutti dicevano che con la versione 4.7 migliora ulteriormente, ho deciso di installare la v4.7 dopo vari tentativi, Java Explorer ecc ecc ci sono riuscito ma ora sono affetto da motore pigro, più precisamente il n4.
Ho letto che molti sono affetti dallo stesso problema e nella maggior parte delle volte è solo in fatto "estetico" e basta dare gas con decisione e in volo rutto si sitema, ma nel mio caso è un po' più grave, a me fa le capriole! Il motore 4 parte con circa il 60% di throttle!
A questo punto ho provato a calibrare nuovamente l Esc 4 manualmente ma la situazione non cambia, leggendo di nuovo qua e la ho visto che qualcuno ha risolto calibrando gli Esc tutti insieme tramite la kkmulticopter.
Ma non ci riesco, la procedura dovrebbe essere questa:
Tx spenta con il throttle al max
Girare al minimo il pot dello yaw (in verso orario)
Accendere la scheda
Aspettare i vari bip
Accendere la tx
Aspettare bip di conferma
A questo punto dovrei tirare giù il throttle ma invece partono i motori al max anche se non sono stati armati! Il led blu non è acceso!
Ho provato più di una volta ma fà sempre così!
La cosa strana è che il questa situazione i motori vanno bene! Se abbassò il throttle si fermano e se tirò su di nuovo partono insieme.
Spengo e riaccendo la scheda e tutto torna come prima, cosa sbaglio nella calibrazione?
Grazie mille per la pazienza!
Ciao

[TermicOne]

Mi sembra che sbagli la procedura. La procedura corretta è questa:


2. Calibrating the throttle range on the ESC’s
This is to ensure that all the ESC’s have the same throttle range end points. This step only needs to be performed once. Fail to do this calibration can result in an uncontrollable platform. If you ever install new ESC’s this step needs to be performed again.
Never perform this step with the props mounted!

- Make sure that the flight-controller is turned off
- Turn the Yaw pot to the MIN position
- Turn on the transmitter
- Move the throttle stick to top (full)
- Turn on the flight-controller
- Wait until the ESC’s beeps twice after the initial beeps. (Plush and SS ESC’s)
- Swiftly move the throttle stick fully down (closed). The ESC’s beeps
- Power off the flight-controller
- Restore the yaw pot to around 50%

[lob76]

Grazie!

Ho risolto ora va tutto ok!
Devo trovare la configurazione per d/r e Expo della mia spektrum dx6
Qualcuno sa indicarmi qualche cosa?
Ciao
Lorenzo

[mikronerd]

Ho risolto ora va tutto ok!
Devo trovare la configurazione per d/r e Expo della mia spektrum dx6
Qualcuno sa indicarmi qualche cosa?
Ciao
Lorenzo

http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/F...anual_DX6i.pdf

pag. 63..

Ciao - Giuseppe

[lob76]

http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/F...anual_DX6i.pdf

pag. 63..

Ciao - Giuseppe

Grazie Giuseppe per il link ma il manuale della radio c'è l'ho, mi sono spegato male, volevo qualche consiglio per come settarli, ho fatto delle prove mettendo:
DR alie 50% Expo inh%
DR elev 50% Expo inh%
DR rudd 100% Expo inh%
Però ho la sensazione non va bene non è molto stabile
Secondo te devo mettere anche Expo?
Che ne so magari un 25%?
Poi lo dico qui ma aprirò anche un nuovo tread,
Quando scendo di quota il quad diventa instabile e comincia a oscillare vistosamente finché non fermo la discesa, a quel punto si stabilizza nuovamente!
Da cosa può essere dato!
Grazie
Ciao!

[TermicOne]

Grazie Giuseppe per il link ma il manuale della radio c'è l'ho, mi sono spegato male, volevo qualche consiglio per come settarli, ho fatto delle prove mettendo:
DR alie 50% Expo inh%
DR elev 50% Expo inh%
DR rudd 100% Expo inh%
Però ho la sensazione non va bene non è molto stabile
Secondo te devo mettere anche Expo?
Che ne so magari un 25%?
Poi lo dico qui ma aprirò anche un nuovo tread,
Quando scendo di quota il quad diventa instabile e comincia a oscillare vistosamente finché non fermo la discesa, a quel punto si stabilizza nuovamente!
Da cosa può essere dato!
Grazie
Ciao!

Se ti sembra che sia molto instabile devi aumentare un pochino la sensibilitá dei giroscopi. Gli expo al 50% sono giá belli alti e non aumenterei.

Se scendi di quota in hovering, scendendo in verticale, le eliche lavorano nella loro turbolenza e il quad traballa....é normale...lo fanno tutti. Devi scendere molto lentamente oppure devi scendere in movimento, volando come un aereo.

Luciano

[P!PP!]

Io il problema del motore pigro a partire l' ho risolto con il firmware 2.9 scaricato dal sito kk

Sent from my Lumia 800 using Board Express

[mikronerd]

Grazie Giuseppe per il link ma il manuale della radio c'è l'ho, mi sono spegato male, volevo qualche consiglio per come settarli, ho fatto delle prove mettendo:
DR alie 50% Expo inh%
DR elev 50% Expo inh%
DR rudd 100% Expo inh%
Però ho la sensazione non va bene non è molto stabile
Secondo te devo mettere anche Expo?
Che ne so magari un 25%?
Poi lo dico qui ma aprirò anche un nuovo tread,
Quando scendo di quota il quad diventa instabile e comincia a oscillare vistosamente finché non fermo la discesa, a quel punto si stabilizza nuovamente!
Da cosa può essere dato!
Grazie
Ciao!

quoto in pieno TermicOne, quando scendi in verticale è normale che ci sia turbolenza e traballa tutto.. Vai più lentamente in discesa oppure trasla come gli elicotteri.

Ma li leggi i post di risposta ? per quanto riguarda i D/R ed Expò ti avevo già consigliato i settaggi secondo me opportuni per avere "il controllo" del quadricottero.

cito dall'altro 3d che hai aperto:

"...Allora.. sulla KK:
Pitch non più del 10%, roll 30-40 %, yaw 40 %. ed altro non puoi settare.
sulla 2.3 il senso dei trimmer è da sinistra verso destra.

Sulla radio:
Dual rate su Elevator e Aileron 25 % expo sugli stessi -25 %

Con questi settaggi, che a me a suo tempo mi ha spiegato il buon "Pino195745" (con il quale peraltro ci siamo persi di vista - ma dove sei ?) avrai sicuramente il controllo del quadri.
...."

Ti consiglio inoltre.. "Non aprire un altro 3d se devi sempre chiedere info sulla KK - modalità di volo - settaggi - consigli" perchè è già tutto a portata di mano dentro questo forum, devi solo cercare - leggere - documentarti e, perchè no, prendere appunti, come ho fatto io quando mi ha contagiato questo virus della multirotorite.
In linea di massima puoi sempre postare la tua domanda in uno dei 3d già aperto sullo specifico argomento.
Quest'ultimo consiglio è per non farti fare una una lavata di testa dai moderatori.

Ciao - Giuseppe

[lob76]

quoto in pieno TermicOne, quando scendi in verticale è normale che ci sia turbolenza e traballa tutto.. Vai più lentamente in discesa oppure trasla come gli elicotteri.

Ma li leggi i post di risposta ? per quanto riguarda i D/R ed Expò ti avevo già consigliato i settaggi secondo me opportuni per avere "il controllo" del quadricottero.

cito dall'altro 3d che hai aperto:

"...Allora.. sulla KK:
Pitch non più del 10%, roll 30-40 %, yaw 40 %. ed altro non puoi settare.
sulla 2.3 il senso dei trimmer è da sinistra verso destra.

Sulla radio:
Dual rate su Elevator e Aileron 25 % expo sugli stessi -25 %

Con questi settaggi, che a me a suo tempo mi ha spiegato il buon "Pino195745" (con il quale peraltro ci siamo persi di vista - ma dove sei ?) avrai sicuramente il controllo del quadri.
...."

Ti consiglio inoltre.. "Non aprire un altro 3d se devi sempre chiedere info sulla KK - modalità di volo - settaggi - consigli" perchè è già tutto a portata di mano dentro questo forum, devi solo cercare - leggere - documentarti e, perchè no, prendere appunti, come ho fatto io quando mi ha contagiato questo virus della multirotorite.
In linea di massima puoi sempre postare la tua domanda in uno dei 3d già aperto sullo specifico argomento.
Quest'ultimo consiglio è per non farti fare una una lavata di testa dai moderatori.

Ciao - Giuseppe

Ciao,
Grazie per i consigli a tutti! Farò qualche prova in più prima di fare domande!
Per Giuseppe, scusa se ho chiesto la stessa cosa due volte ma ho una confusione in testa che non ti puoi rendere conto! Questa multirotorite mi ha preso in modo piuttosto violento e troppe informazioni da troppe fonti creano solo caos!
È buon multirotorite a tutti!
Ciao Lorenzo

[volanelmiocielo]

Anche io ho il problema del motore pigro Scusate ma proprio non riesco a capire come si fa la procedura di calibrazione degli esc io ho afro 30a.
-Turn the Yaw pot to the MIN position
Questa voce proprio nn la capisco cosa vuol dire portare lo yaw al minimo ??