Ciao a tutti,
da un pò di tempo sto coltivando l'idea di costruirmi un quadrirotore. Adesso mi trovo ancora in fase di studio, ed in particolare sto conducendo ricerche su quali ESC possano meglio adattarsi allo scopo.
Ho letto in giro che per avere buone performance, è necessario che gli ESC per multirotori abbiano una frequenza del segnale in input uguale o maggiore a 400 HZ. Ho visto che ci sono diversi esc che lavorano a tali frequenze di input (la maggior parte dei quali utilizza il firmware sviluppato da SimonK).
Il mio dubbio riguarda il tipo di segnale in ingresso. Alcuni di questi sembrano prendere in input un segnale PPM, altri PWM.
Facendo ricerche ho visto che il PPM è il tipico segnale in uscita da un ricevitore a 2.4 GHz, mentre il PWM è di norma il segnale in uscita da un microcontrollore.
Ora, poichè vorrei che il segnale di controllo sia dato da un microcontrollore (Arduino) immagino che debba usare il PWM (correggetemi se sbaglio).
Il dubbio è: poichè noto che da molte parti si parla indistintamente di PPM e PWM, posso collegare ad arduino un ESC che accetta in input un PPM?
Secondo voi, questo ESC
FL30A Fast PWM ESC - FLYTRON
può essere comandato anche con un PWM?
In fondo alla pagine, tra le specifiche è riportato:
Grazie a tutti e scusatemi se ho scritto qualche cavolata!
Alessandro
da un pò di tempo sto coltivando l'idea di costruirmi un quadrirotore. Adesso mi trovo ancora in fase di studio, ed in particolare sto conducendo ricerche su quali ESC possano meglio adattarsi allo scopo.
Ho letto in giro che per avere buone performance, è necessario che gli ESC per multirotori abbiano una frequenza del segnale in input uguale o maggiore a 400 HZ. Ho visto che ci sono diversi esc che lavorano a tali frequenze di input (la maggior parte dei quali utilizza il firmware sviluppato da SimonK).
Il mio dubbio riguarda il tipo di segnale in ingresso. Alcuni di questi sembrano prendere in input un segnale PPM, altri PWM.
Facendo ricerche ho visto che il PPM è il tipico segnale in uscita da un ricevitore a 2.4 GHz, mentre il PWM è di norma il segnale in uscita da un microcontrollore.
Ora, poichè vorrei che il segnale di controllo sia dato da un microcontrollore (Arduino) immagino che debba usare il PWM (correggetemi se sbaglio).
Il dubbio è: poichè noto che da molte parti si parla indistintamente di PPM e PWM, posso collegare ad arduino un ESC che accetta in input un PPM?
Secondo voi, questo ESC
FL30A Fast PWM ESC - FLYTRON
può essere comandato anche con un PWM?
In fondo alla pagine, tra le specifiche è riportato:
- Up to 600Hz PPM input
- Immediate translation of input PWM duty into motor control, no smoothing or delay
Grazie a tutti e scusatemi se ho scritto qualche cavolata!
Alessandro
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