Tricopter

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Ciao airdemon, uso il firmware di mike barton , perché mi permette di visulizzare i parametri su display ... dimenticavo se a qualcuno interessano i disegni gli metto a disposizione

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Se è una KK con soli gyro la posizione decentrata non crea problemi.
La velocità angolare (letta dai gyro) è la stessa su tutto il modello.
Se la scheda ha degli ACC la cosa cambia, durante una rotazione gli ACC fuori asse leggono un'accellerazione, anche se poi la cosa non è così sensibile.

Io vorrei capire se è una questione di guadango/pollici ed il modello è solo "difficle" da tenere fermo, oppure è del tutto instabile ed ingovernabile allora magari ha qualche gyro invertito.

Per questo io consiglio di fare i test che ho linkato.

ciao crisinvolo, dalle specifiche la scheda ha gli acelerometri, lo montata su un teleaio a tre rotori con lunghezza bracci 50 cm e vola ma.... mi sono accorto che i gyro erano invertiti... ora il problema è che se spingo lo stick in avanti per fermrlo devo agire dalla parte opposta ! forse devo agire sui trim presenti sulla scheda ?