Primo quad problema sali scendi e delucidazioni

[TermicOne]

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Per la batteria non saprei altre schede ma MK se ne frega abbastanza dello stato di carica della batteria, mi capita che appena decollo ho una leggera tendenza a salire che dopo un minuto sparisce.
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Con KK e Multiwii man mano che si scarica la batteria mi sembra proprio che il punto di hovering si sposti significativamente...pero' non ci ho mai fatto caso con attenzione..

[blackfede]

Con KK e Multiwii man mano che si scarica la batteria mi sembra proprio che il punto di hovering si sposti significativamente...pero' non ci ho mai fatto caso con attenzione..

Si mano a mano che scendi con la batteria devi tenere piu' gas per mantenere l'hovering, sembra anche a me .