consigli per costruzione primo quadricottero

[oettam]

Salve a tutti sono matteo e insieme ad un mio amico vorrei costruire un quadricottero avevo già pensato ad alcuni componenti ma mi sono sorti alcuni dubbi.
Come struttura pensavo a questa (Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame) che mi sembra solida e, visto che è la prima volta che faccio un quadricottero è meglio basarsi su qualcosa di pronto
Come unità centrale pensavo al multiwii 328P (MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port) che ha vari sensori si programma come arduino (sul quale ho già abbastanza esperienza) e costa poco
Come motori pensavo a questi (Turnigy 2730 Brushless Motor 1300kv)
E come ESC a questi (TURNIGY Plush 25amp Speed Controller)
Questo radiocomando (Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 1))
Questa lipo (Turnigy nano-tech 2200mah 3S 25~50C Lipo Pack) con questo caricatore (Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories)

Gli ESC una volta collegati alla lipo e al motore il connettore che mi rimane è GND e 5V con cui alimento l'unità centrale e un pin per controllare la potenza giusto?
Le ventole basta infilarle sui motori o c' è bisogno di qualcosa per fissarle bene?
Visto che 2 motori gireranno in una direzione e gli altri due in un' altra come distinguo le ventole per uno o l' altro tipo?Per esempio i kit da quattro ventole che si trovano su hobbyking contengono ventole tutte uguali o 2 di un tipo e 2 di un altro?
Come scelgo la dimensione delle ventole?
Oltre ai pezzi che ho elencato sopra e le ventole ho bisogno di qualcosaltro?

Grazie a tutti in anticipo

[areis81]

Oltre alle ventole occhio anche alle sventole... :-)


Letti i thread in rilievo?

[blackfede]

Gli ESC una volta collegati alla lipo e al motore il connettore che mi rimane è GND e 5V con cui alimento l'unità centrale e un pin per controllare la potenza giusto?

Giusto, a meno che tu abbia un bec esterno devi fare cosi. Da un solo esc il +5!

Le ventole basta infilarle sui motori o c' è bisogno di qualcosa per fissarle bene?

Le ELICHE vanno infilate sul perno motore, metti l'eventuale "centratore" per l'elica se la dimensione del foro e' diversa e fissa con dadi autobloccanti, o le perdi e precipiti

Visto che 2 motori gireranno in una direzione e gli altri due in un' altra come distinguo le ventole per uno o l' altro tipo?Per esempio i kit da quattro ventole che si trovano su hobbyking contengono ventole tutte uguali o 2 di un tipo e 2 di un altro?

I Kit contengono due e due eliche, le riconosci poi quando le hai davanti... E imparerai a metterle giuste sbagliando!

Come scelgo la dimensione delle ventole?

A seconda del tipo di motore :-)

[oettam]

Grazie mille
nouva configurazione:
Motori Turnigy D2836/11 750KV Brushless Outrunner Motor
Eliche 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Orange)
ESC TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
Batteria Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25~50C Lipo Pack
Struttura Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame
Caricatore HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger w/ accessories
Multi wii MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Radiocomando Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)

Com' è questa configurazione

[oettam]

Grazie mille
nouva configurazione:
Motori Turnigy D2836/11 750KV Brushless Outrunner Motor
Eliche 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Orange)
ESC TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
Batteria Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25~50C Lipo Pack
Struttura Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame
Caricatore HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger w/ accessories
Multi wii MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Radiocomando Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)

Allego uno screenshot di xcopterCalc

Com' è questa configurazione?

[claustro]

Non sono minimamente un esperto.
Come radiocomando prenderei la turnigy 9x miglior rapporto prezzo prestazioni in assoluto , la puoi moddare e renderla una radio che vale dieci volte quanto costa ,trovi maggiori info sul forum
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)

Come caricabatterie per poco in piu' prenderei questo Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories

E poi come ho detto altre volte il frame ti conviene costruirlo da te con due pezzi di quadrello in alluminio o legno e una piastra di vetronite. Tanto piegherai e romperai i braccetti mille volte prima di volare decentemente.

Investirei qualcosa di piu' sulla control board per avere maggiori possibilità di espansione magari prendendo questa ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.0 - Flight Control - RCTimer Online R/C Hobby Store:

Sui motori non sono in grado di commentare , ma comunque gli esc mi sembrano un po' sottodimensionati inoltre i plush benchè io mi ci trovi bene , non sono riflashabili..


Ciao
Andrea

[savekiller]

Allego uno screenshot di xcopterCalc
Com' è questa configurazione?

Attento, in ecalc hai messo 240g incluso drive,
immagino tu non sappia cosa significa.
hai dei 2836 che da soli pesano più di 240g, poi ci devi mettere
telaio, elettronica e lipo, cioè per avere dei valori vagamente vicini alla
realtà devi mettere in weight il peso di telaio, elettronica e tutto il resto
escluso motori, esc e batteria, poi metti nella combo "escluso drive",
in modo che aggiunga lui il peso di quelle cose quando vai a cambiarle.

Il peso totale lo trovi in basso, AUW.

E cmq dimenticati i 35 minuti

ciao!

[TermicOne]

Se leggi i thread in rilievo e in particolare quello sulle configurazioni penso ti possa chiarire meglio le idee ...e ci sono anche i link ai post sul Barone di build log dove puoi copiare delle configurazioni sicuramente collaudate senza inventarne di nuove.

In ogni caso

- se vuoi andare sulla strada Multiwii prenderei sicuramente la AIO come ti hanno giá suggerito

- lascerei perdere le eliche HK perchè fanno schifo. Prenditi le APC o i kit del GAUI o del NAZA che si trovano anche in negozi italiani

- ti consiglio gli ESC da 25A così hai più margine e scaldano meno

- fatti una frame con un pò di compensato e i quadrelli di alluminio 10x10 come potrai vedere nei build log (con 10 euro ti fai la frame come vuoi e hai anche il materiale per riparare il quad se si rompe)

- valuta anche un kit completo (motori, esc, frame, scheda, ecc) che puoi trovare in cina a circa 100-150 Euro su goodluckbuy (occhio ai ricambi)

Luciano

[claustro]

- lascerei perdere le eliche HK perchè fanno schifo. Prenditi le APC o i kit del GAUI o del NAZA che si trovano anche in negozi italiani

Luciano

Secondo me invece ti conviene prendere le eliche dove costano meno e imparare a bilanciarle , tanto all'inizio ne romperai a pacchi quindi non conviene spendere in un elica che nelle migliore delle ipotesi campa 10 minuti....quando sarai grande prendi pure le Graupner da 15 euro l'una :-)
My 2 cents:-)

Andrea

[leoroby]

Secondo me invece ti conviene prendere le eliche dove costano meno e imparare a bilanciarle , tanto all'inizio ne romperai a pacchi quindi non conviene spendere in un elica che nelle migliore delle ipotesi campa 10 minuti....quando sarai grande prendi pure le Graupner da 15 euro l'una :-)
My 2 cents:-)

Andrea

le eliche di HK oltre ad essere sbilanciate hanno un profilo penoso,sono talmente sottili che dopo il primo volo si deformano,hanno i fori per il mozzo sempre un po storti e alla prima piccola botta si rompono, le apc sono quasi bilanciate perfettamente e sono molto piu resistenti

[claustro]

le eliche di HK oltre ad essere sbilanciate hanno un profilo penoso,sono talmente sottili che dopo il primo volo si deformano,hanno i fori per il mozzo sempre un po storti e alla prima piccola botta si rompono, le apc sono quasi bilanciate perfettamente e sono molto piu resistenti

Bha che ti devo dire io non sono un pro assolutamente e con le eliche di hobby king non mi sono trovato male per imparare ( sempre cmq bilanciate)
Saro' imbranato io ma alle volte ho fatto il record di 10 eliche rotte in 1 ora ...sicuramente saranno fragili ma credo comunque che un'elica che ha avuto una botta sia cmq compromessa a prescindere..
dove le comprate le APC?

[leoroby]

se di quelle di HK ne rompi 10 di apc ne rompi 5 sono belle toste e anche dopo qualche crash dopo averle controllate per bene ci ho volato senza problemi... io le compro da jonathan.it

[TermicOne]

se di quelle di HK ne rompi 10 di apc ne rompi 5 sono belle toste e anche dopo qualche crash dopo averle controllate per bene ci ho volato senza problemi... io le compro da jonathan.it

Confermo. Le APC si rompono solo se prendono una botta importante; quelle di HK (ma anche quelle del Gaui) si rompono ancora prima di toccare terra....solo per lo spavento!

Con il freddo poi mentre le APC rimangono uguali le altre diventano fragilissime. Ho provato, volando a -4 sulla neve, a cadere con il quad perchè un elica si era spezzata in volo...

Luciano