[RISOLTO] Attivare stabilizzazione gimbal

[leoroby]

gerry se stai usando la shield di jacub due dei tre potenziometri servono proprio per regolare il movimento dei servi

[Rossogerry]

Per dare più " movimento " devi aumentare il 10 che trovi in queste 2 righe:

#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement

#define TILT_ROLL_PROP 10

io li hò portati a 15 magari per tè è diverso.... devi trovare la giusta proporzione

e se i servi lavorano al contrario devi aggiungere il segno " - " davanti al numero.

Ciao

Diego

Diego, Ok, allora modifico quel parametro e provo


Roberto, quindi quelli servono solo per il camera gimbal? io pensavo che andando a modificare la posiziopne dei potenziometri, avrei modificato (grossolanamente) anche la risposta in volo del quad e quindi non li ho mai toccati

[leoroby]

nono 2 sono per il gimbal l'altro serve mi pare per reversare lo yaw

[Rossogerry]

nono 2 sono per il gimbal l'altro serve mi pare per reversare lo yaw

quindi prima di mettrci mano, è meglio che individuo la funzione a cui corrispondono, così non faccio casini, purtroppo sul sito, li chiama pot1 - pot2 - pot3, ma non spiega su cosa intervengono.

[leoroby]

mi pare che sia il pot 3 quello dello yaw vedi nei vari video si vede

[Rossogerry]

mi pare che sia il pot 3 quello dello yaw vedi nei vari video si vede

magari segno la posizione attuale di tutti e tre con un pennarello indelebile, così anche se muovo lo yaw, posso comunque riportarlo in posizione facilmente, adesso provo

poi lo yaw non serve solo per i tricotteri?, quindi con la configurazione QuadX, non dovrebbe modificare il volo

[leoroby]

lo yaw e il movimento della coda ora non so se il pot influisce solo sul tri o anche sui quad

[Rossogerry]

Ok allora adesso provo sia in arduino, che tramite i potenziometri.

Grazie Ragazzi

Gerardo.