Quadricottero x multiwii 2.0 - motore yaw non si arma

[neo_revolution]

Salve ragazzi,
è qualche mese che sono alle prese con la costruzione del mio quricottero ad x
uso arduino nano v3 con multiwii 2.0
ho un problema molto serio il motore posizionato sul yaw all'accensione non si arma
i tre mototi (rear right left) emettono i bip normali quindi bi ri bi bi e si armano
il motore sul yaw continua a fare bi bi bi bi ecc.
ho pensato fosse un problema di motore o esc ho provato a sostituire il motore e l'esc che vanno sul yaw ma il risultato è sempre lo stesso.
chi mi può aiutare
grazie

[ciskje]

ho un problema molto serio il motore posizionato sul yaw all'accensione non si arma

I quadricotteri hanno 4 motori di yaw.

[neo_revolution]

I quadricotteri hanno 4 motori di yaw.

Mi sono spiegato male...
sulla sheld ho 4 connettori per attaccare gli esc...
chiamiamoli così

fronte --> motore si arma
sinistra --> motore si arma
destra --> motore si arma
yaw --> motore continua a fare bep bep bep bep

[Elmessicano]

Mi sono spiegato male...
sulla sheld ho 4 connettori per attaccare gli esc...
chiamiamoli così

fronte --> motore si arma
sinistra --> motore si arma
destra --> motore si arma
yaw --> motore continua a fare bep bep bep bep

Ciao

mi sà che ti sei spiegato male di nuovo.... dovresti avere casomai

front = anteriore
rear = posteriore
right = destra
left = sinistra

lo yaw probabilmente è un ingresso radio

Throttle
Ale
Ele
Yaw
Aux

se è come dico io non si armerà mai il motore collegato allo Yaw....

Ciao

Diego

[crisiinvolo]

Secondo me sta usando una configurazione tricottero e l'uscita 4 è per il servo che dovrebbe far rutoare il motore di coda, quindi di base è al centro.
Di conseguenza il regolatore non legge il minimo e bippa come è giusto che sia.

Per curiosità ma come è fatto questo quad?

[neo_revolution]

Si scusate
la configurazione è un quadricottero a x nel software è configurato quadx.

nelle quattro spinette dei motori l'ultima qualsiasi motore metto non si arma.

[Elmessicano]

Si scusate
la configurazione è un quadricottero a x nel software è configurato quadx.

nelle quattro spinette dei motori l'ultima qualsiasi motore metto non si arma.

Qualche foto della scheda e delle connessioni magari aiuterebbe

Ciao

Diego

[neo_revolution]

Sicuramente quest sera le farò e le pubblico
grazie cmq degli aiuti

[Nacaspeed]

Sono completamente a digiuno di multiwii, ma la butto lì.
Secondo me non hai omesso di fare la config di Min e Max di quel motore, oppure hai un settaggio diverso sul timing.

[ciskje]

4 connettori per attaccare gli esc...
chiamiamoli così

fronte --> motore si arma
sinistra --> motore si arma
destra --> motore si arma
yaw --> motore continua a fare bep bep bep bep

Quello che non capisco è perchè chiamarli come per i tricotteri, collegaci un servo e scommetto che funziona.

[neo_revolution]

Salve ragazzi,
vi posto lo schema del circuito che utilizzo



nella foto si vedono dove vanno collegati gli esc...
il motore che collego al numero 4 non si arma.

la scheda viene allimentata da un solo esc, gli altri hanno il positivo staccato.

[biv2533]

Vedo che hai fatto i compiti a casa e quindi risulta piu' facile rispondere, anzi fare delle domande

Se colleghi tutto al MultiWiConfig, senza eliche vedi armare tutti i motori?
Se dando gas, sempre senza eliche, vedi che i motori salgano tutti insieme o solo 3?
Probabilmente non saranno uguali, ma non preoccuparti di questo adesso.

Se la prima prova ha dato esito positivio, allora vuol dire che nel codice e nelle configurazioni va tutto bene quindi probabilmente, dovrai staccare la spinetta del regolatore collegarla direttamente alla ricevente all'uscita del Gas /Thottle), alazare il gas a tutta manetta, alimentare il regolatore aspettare qualche bip e riabbassare lo stick del gas.
In questo modo avrai memorizzato nel regolatore la corsa della tua radio.

Riattacca tutto e riprova, dovrebbe andare.

Ho per caso detto di fare le prove senza eliche? Se non lo avessi detto lo ribadisco, stacca tutte le eliche durante queste prove.

Chiedo al tuo correggionale Leoroby

[neo_revolution]

allora fatto al prova...

con il multiwiiconfig i motori si armano tutti ma in realtà girano solo 3 ed il 4 continua a bippare (bip bip bip bip).

i motori vanno ma sono ballerini secondo me causato gyro che hai il yaw che varia da -1 0 1.

come procediamo?

[neo_revolution]

Vedo che hai fatto i compiti a casa e quindi risulta piu' facile rispondere, anzi fare delle domande

Se colleghi tutto al MultiWiConfig, senza eliche vedi armare tutti i motori?
Se dando gas, sempre senza eliche, vedi che i motori salgano tutti insieme o solo 3?
Probabilmente non saranno uguali, ma non preoccuparti di questo adesso.

Se la prima prova ha dato esito positivio, allora vuol dire che nel codice e nelle configurazioni va tutto bene quindi probabilmente, dovrai staccare la spinetta del regolatore collegarla direttamente alla ricevente all'uscita del Gas /Thottle), alazare il gas a tutta manetta, alimentare il regolatore aspettare qualche bip e riabbassare lo stick del gas.
In questo modo avrai memorizzato nel regolatore la corsa della tua radio.

Riattacca tutto e riprova, dovrebbe andare.

Ho per caso detto di fare le prove senza eliche? Se non lo avessi detto lo ribadisco, stacca tutte le eliche durante queste prove.

Chiedo al tuo correggionale Leoroby

ho fatto la prrocedura da te descritt per regolare il motore. quando e attaccato alla ricevente si arma ed è tutto ok quano attacco al circuito non si arma...

[simone76]

la configurazione è un quadricottero a x nel software è configurato quadx.

sicuro sicuro sicuro che non è configurato come tricottero?