Vorrei farmi un Arducopter....

[nlenzini]

Salve gentaccia !
Qualcuno sa' darmi delle info a proposito di aducopter ? l'ultimo hw al momento e' apm2 ardupilot mega 2 , giusto ? poi diventa arducopter o arduplane dal sw istallato o dalla configurazione datagli nella gui , o sbaglio ? vorrei una scheda stabilizzatrice che costi meno di mk (ne ho gia' 2 niente da ridire , prezzo a parte ) ma che sia meno balistica della multiwii ( si susseguono un sacco di relase ma diversi bug non vengono aggiornati , sta prendendo una piegaccia , dal progetto iniziale semplice ed economico e funzionante al meglio relativamente alla spesa ad un rincorrersi di sensori ed imu sempre + costose )
bug : piu' che errori intendo che non tutti i sensori vengono sviluppati a fondo e si passa guasi al gps senza avere prima debuggato a fondo il barometro per esempio.....
avevo quindi intenzione di ardupilot la naza mi sembra troppo fine a se stessa e la wookong costa un botto ( mk credo costi meno con gps navy e bussola oltre alla fc) .
armquad mi sa di un progetto un po' troppo d'elite , vorrei qualcosa che senza entrare nello specifico del codice (gli sviluppatori ci sono x questo ! ) mi permettesse di avere una macchina con un volo equiparabile a mk senza la spesa di mk e SPRATTUTTO SENZA quei troiai di BL ma dei regolatore pwm ; arducopter sembra fare al caso mio.
Visto (qua' su BR ) che tanti mkappisti sono anche arducopterari vorrei un parere , se poi bastasse ardupilot mega tanto meglio che comunque dovrebbe essere integrata con un ardupilot mega imu ed un gps nonche' da sonar e sd , o dico c@zz@te?
dai ditemi un po' chene pensate che poi fo' la spesa.....

[emile.c]

Ciao io sto seguendo il progetto di Arducopter, ed inseieme a RedFox74 abbiamo una versione portata su ARM.
Ti dico subito che a livello di GPS hold stanno/stiamo ancora arrancando per trovare una soluzione valida e che sia al passo dei competitors MK e DJI .
Loro sono un punto di riferimento.
In quanto a stabilità però non è affatto male e ha chiuso il Gap che prima la separava dagli avversari.
Una volta appianati i problemi di GPS hold, però sarà la piattaforma più economica con Waypoint, GPS, etc etc.

Se vuoi fai pure qualche domanda più specifica e vedo se possoa darti una mano.
Emile

Salve gentaccia !
Qualcuno sa' darmi delle info a proposito di aducopter ? l'ultimo hw al momento e' apm2 ardupilot mega 2 , giusto ? poi diventa arducopter o arduplane dal sw istallato o dalla configurazione datagli nella gui , o sbaglio ? vorrei una scheda stabilizzatrice che costi meno di mk (ne ho gia' 2 niente da ridire , prezzo a parte ) ma che sia meno balistica della multiwii ( si susseguono un sacco di relase ma diversi bug non vengono aggiornati , sta prendendo una piegaccia , dal progetto iniziale semplice ed economico e funzionante al meglio relativamente alla spesa ad un rincorrersi di sensori ed imu sempre + costose )
bug : piu' che errori intendo che non tutti i sensori vengono sviluppati a fondo e si passa guasi al gps senza avere prima debuggato a fondo il barometro per esempio.....
avevo quindi intenzione di ardupilot la naza mi sembra troppo fine a se stessa e la wookong costa un botto ( mk credo costi meno con gps navy e bussola oltre alla fc) .
armquad mi sa di un progetto un po' troppo d'elite , vorrei qualcosa che senza entrare nello specifico del codice (gli sviluppatori ci sono x questo ! ) mi permettesse di avere una macchina con un volo equiparabile a mk senza la spesa di mk e SPRATTUTTO SENZA quei troiai di BL ma dei regolatore pwm ; arducopter sembra fare al caso mio.
Visto (qua' su BR ) che tanti mkappisti sono anche arducopterari vorrei un parere , se poi bastasse ardupilot mega tanto meglio che comunque dovrebbe essere integrata con un ardupilot mega imu ed un gps nonche' da sonar e sd , o dico c@zz@te?
dai ditemi un po' chene pensate che poi fo' la spesa.....

[tuttonegativo]

Non era meglio pensare di farsi Belen??

[nlenzini]

tuttonegativo : Non era meglio pensare di farsi Belen??

mi immaginavo una risposta simile .... allora ri mk... o c'e' qualcuno capace di sconvincermi....

[redfox74]

Ciao Nlenzini,
se guardi negli ultimi post fatti qua :
http://www.baronerosso.it/forum/mode...nitiva-61.html
ti puoi rendere conto dello stato dell'altre del progetto con MP32F4 + NAVY2012 .
Sono risultati recenti vecchi di una settimana e dalla mia esperienza sono in linea con i test fatti l'ultima volta un anno e mezzo fa' su mikrokopter.
APM2 ti consiglio di lasciarla perdere perche' e' una piattaforma lenta che verra' presto sostituita , ormai come potenza di calcolo sono alla frutta per quello che gli vogliono far fare.
LA MP32F4 e' l'equivalente di APM2 ma basata su ARM e sugli ultimi sensori disponibili sul mercato come qualita' sia per il barometro che per i 6DOF.
Io come gli altri ragazzi Emile e Marco siamo parte del progetto Arducopter facciamo parte di quello che e' definito DEV TEAM.
In piu' il nostro gruppo supporta e promuove da piu' di un anno il passaggio ad arm come processore.
Pero' veniamo alla filosofia che sta' dietro il progetto . In questo momento Arducopter e' un po' come multiwii e' una piattaforma Opensource dove lo sviluppo del codice e' collaborativo. Quindi non e' un prodotto commerciale ready to fly come invece altri prodotti da te citati MK DIJ ecc ecc.
Quindi qui hai il grande vantaggio di comprendere fino all'ultima virgola come funziona il software e gli algoritmi di volo sia per l'assetto che per la navigazione e dare il tuo contributo per fare crescere il progetto.
Se di tutte queste cose non ti interessa molto e non ti affascinano continua a usare MK ed affini
Come ho spiegato anche al meeting VirtualRobotix in realta' il mercato professionale in italia non puo' ancora esistere per questioni di tipo normativo.
Quando le regole saranno piu' chiare probabilmente proporro' un prodotto RTF per usi professionali con tutte le carte in regola , ma per ora per la parte di progetto che sto' curando a me interessa piu' la parte scientifica ed hobbystica.
Un'ideuzza per realizzare qualcosa di commerciale prima che le regole siano sitemate l'ho avuta , ma quelli a cui l'ho raccontata non mi sembravano convintissimi della cosa ;) Anche se e' forse risolutiva pur introducendo alcuni limiti.
Per quanto riguarda il prezzo della piattaforma siamo molto al di sotto del prezzo di una FC microcopter pero' con tutti i sensori compresi E possiamo usare ESC standard senza problemi e con ottimi risultati di stabilità.
Spero di averti confuso ancora un po' di piu' le idee un saluto
Roberto

[nlenzini]

REDFOX :

chiaiscimi le idee: se volessi acquistare armquad , da chi ? quanti dobloni d'oro servono ? sensori ? dimensioni ? esiste un interfaccia utente tipo mktool o guiMultiwii ? sicuramente troverei nel 3D dedicato le risposte ma mi fa fatica leggermi chissa' quante pagine .

oppure e' un progetto d'elite pronto a sboccare sul mercato non appena le normative vigenti lo consentiranno ma non ancora accessibile ai non adepti ? perche se cosi' fosse non lo prenderei neppure in considerazione al momento....
il mio e' un progetto a medio-corto termine e se ti affidi alla legislatura-lumaca italiana nemmeno nel 3017 lo vendi l'armquad by REDFOX !!!!


ma 74 sta x 1974 ?

sono sempre indirizzato su MK con convertitore I2C-seriale con esc riflashati , nessun altro che riesce a farmi cambiare idea (ed a risparmiare due eurozzi ) ?

[redfox74]

REDFOX :

chiaiscimi le idee: se volessi acquistare armquad , da chi ? quanti dobloni d'oro servono ? sensori ? dimensioni ? esiste un interfaccia utente tipo mktool o guiMultiwii ? sicuramente troverei nel 3D dedicato le risposte ma mi fa fatica leggermi chissa' quante pagine .

oppure e' un progetto d'elite pronto a sboccare sul mercato non appena le normative vigenti lo consentiranno ma non ancora accessibile ai non adepti ? perche se cosi' fosse non lo prenderei neppure in considerazione al momento....
il mio e' un progetto a medio-corto termine e se ti affidi alla legislatura-lumaca italiana nemmeno nel 3017 lo vendi l'armquad by REDFOX !!!!


ma 74 sta x 1974 ?

sono sempre indirizzato su MK con convertitore I2C-seriale con esc riflashati , nessun altro che riesce a farmi cambiare idea (ed a risparmiare due eurozzi ) ?

Ciao ,
no il progetto di base e' per gli obbisti non ha velleita' superprofessionali almeno nella versione entry level.
La nuova scheda completa di tutto anche di gps costa 199 euri non e' un prezzaccio , ma non e' nemmeno fuori di testa . Il firmware che gli gira sopra e' Arducopter32 rev 2.5.4 , l'ultima disponibile e come gui usi il mission planner , molto piu' completo di blasonati software commerciali . Il supporto alla scheda e' garantito per i prossimi 5 anni , totalmente made in italy come anche il supporto. Costa tanto come una Nazca che non ha ne gps ne magnetometro , ma le potenzialità sono superiori , nel senso che gli sviluppi continueranno nei prossimi mesi - anni.
Tutto qui
Se ti fai un giro nel portale della nostra community trovi ulteriori info e spunti FOXTEAM UAV CLAN - a Virtual Robotix Network Team
Ma se hai i soldi da spendere non ti piace smanettare e sperimentare , ma vuoi solo fare video e non hai voglia di sbattimenti comprati un MK
Tanto tra frame gimbal ecc ecc ne avrai altri di sbattimenti ulteriori
Un saluto
Roberto

P.S.
74 sta' per 1974 ..

[danveal]

Tanto tra frame gimbal ecc ecc ne avrai altri di sbattimenti ulteriori
Un saluto
Roberto

P.S.
74 sta' per 1974 ..

Solo per chiarire... NAZA e non NAZCA ma sopratutto, NLENZINI, Armquad è il mio progetto talmente chiuso che anche io devo usare una password, mentre quello di Redfox si chiama Armfox, MP32 e derivati

[nlenzini]

199 euri contro 359+199+79 mi sembra interessante tanto da provare a sbattermi su cosa ancora non conosco .....

[nlenzini]

Solo per chiarire... NAZA e non NAZCA ma sopratutto, NLENZINI, Armquad è il mio progetto talmente chiuso che anche io devo usare una password, mentre quello di Redfox si chiama Armfox, MP32 e derivati

Porcapaletta scusa ma con tutti questi acronimi com arm ,quad , fox , mini , wii , ufo .....sto facendo casino...... Armquad ? di la tua , descrivimela che gia' dall'avatar ti riconosco come MKappista e quindi puoi fare dei confronti......

[Tom_1971]

Scusate, anche io mi ritrovo nel titolo del 3d, ma ho un po' di difficoltà ad orientarmi nei dettagli tecnici...

Avevo idea di fare qualcosa con una scheda tipo KK presa da Hobbyking per 20 USD. Poi ho capito che con quella è possibile solo il controllo manuale. Solo giroscopi e mix tra i motori, giusto? Non che mi spaventi, svolazzo ogni tanto con un eli 450... e quasi sempre lo riporto a casa intero! , ma l'idea di fare magari in seguito qualcosa di più (stabilizzazione, ritorno a home, che so cose del genere...) non mi dispiacerebbe. Allora mi sto documentando su Arducopter.

Solo che non capisco (scusate) con che elettronica uno deve cominciare. Ad es. è possibile comprare una scheda "di base" che abbia le stesse funzionalità della KK e poi aggiungere altre funzionalità (ad es. GPS...)? Questa potrebbe fare al caso mio?
.: Robot Italy WebSite:. : Ardupilot - Controller UAV con ATMega2560 (Arduino Mega) [710294] - 58,38EUR
Non capisco se già da sola faccia qualcosa o abbia bisogno necessariamente di shield aggiuntivi...

Insomma: se qualcuno potesse fare un lista di quale hardware comprare per avere quali funzioni (supponendo che si possa fare una cosa modulare, credo di sì...) e di conseguenza quanto spendere, gliene sarei molto grato. Diciamo che sarebbe il minimo per partire, poi si ragionerà di SW, motori, eliche e quanto altro.

Scusate ma queste info in giro non le ho trovate da nessuna parte.

P.S: Se per caso ci fosse già spiegato da qualche parte basta un link... thanks a lot!