Ho installato la MultiWii su due quad con motori e misure diverse e su un tricottero con bracci da 60. Dopo un po' di sessioni di setup delle frame, bilanciamento eliche/motori e PID tuning pensavo di aver raggiunto un buon setup perchè sia quad che tri stanno belli fermi in aria e i video della GoPro sono decenti e senza sballonzolamenti.
In queste giornate però si è presentato un po' di venticello e sia il tri che i quad non stanno più fermi. Volano bene intendiamoci, a vista si nota solo un po' di tremolio, ma in FPV e in registrazione video il tremolio è piuttosto fastidioso.
Ho provato a toccare i vari parametri. Alzando P il fenomeno peggiora decisamente. Ho provato a diminuire P fino a 3,5 senza però grandi miglioramenti sul tremolio ma con effetti negativi sulla stabilità. Ho provato ad alzare gradualmente la D fino a 40 ma il tremolio si presenta sempre...anche solo con una leggera brezza. La I non sembra influire sul fenomeno.
Oggi c'era un bel vento e ho provato comunque a fare un giro con il tricottero. Chiaramente ballava abbastanza anche se del tutto pilotabile...ma con il vento di oggi il traballamento era più che giustificato.
Pensavo invece di riuscire a mantenere una buona stabilità anche in caso di debole brezza...ma non ci sto riuscendo. Ho visto in giro video di multicosi MultiWii con il vento e mi sembrano buoni...a meno che non siano stati stabilizzati via sw.
MultiWii users che esperienza avete in proposito?
Qualche suggerimento?
Eliche più piccole (ora uso le 10x3.8) ?
Rassegnarsi a non fare video con il vento?
Luciano
In queste giornate però si è presentato un po' di venticello e sia il tri che i quad non stanno più fermi. Volano bene intendiamoci, a vista si nota solo un po' di tremolio, ma in FPV e in registrazione video il tremolio è piuttosto fastidioso.
Ho provato a toccare i vari parametri. Alzando P il fenomeno peggiora decisamente. Ho provato a diminuire P fino a 3,5 senza però grandi miglioramenti sul tremolio ma con effetti negativi sulla stabilità. Ho provato ad alzare gradualmente la D fino a 40 ma il tremolio si presenta sempre...anche solo con una leggera brezza. La I non sembra influire sul fenomeno.
Oggi c'era un bel vento e ho provato comunque a fare un giro con il tricottero. Chiaramente ballava abbastanza anche se del tutto pilotabile...ma con il vento di oggi il traballamento era più che giustificato.
Pensavo invece di riuscire a mantenere una buona stabilità anche in caso di debole brezza...ma non ci sto riuscendo. Ho visto in giro video di multicosi MultiWii con il vento e mi sembrano buoni...a meno che non siano stati stabilizzati via sw.
MultiWii users che esperienza avete in proposito?
Qualche suggerimento?
Eliche più piccole (ora uso le 10x3.8) ?
Rassegnarsi a non fare video con il vento?
Luciano
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