Helpp ME cablaggio quadricottero!

[Emiliano90000]

Come da titolo, sto costruendo il mio primo quadricottero con scheda hobbyking e ricevente Hobbyking 6 canali DSM2 simile spektrum per DX6i...

2 domande:
1)ho un dubbio..vedo che molti collegano gli esc dei motori, lasciando che la scheda venga alimentata solo da uno dei quattro esc e isolando il filo rosso negl altri 3 esc...
cosa accade se invece non dovessi isolarlo e dovessi collegarli tutti e 4 senza apportare modifiche?

2)per collegare la ricevente alla scheda di hobbyking sfrutto i cavi da 15cm con spienette futaba..basta collegarli senza fare modifiche ognuno nei loro alloggi? cioè il rudder dalla ricevente alla scheda sui 3 pin del rudder e così via per gli altri? chiedo questo, perchè anche in questo caso mi è sembrato di vedere un cablaggio modificato nelle foto degli altri utenti..

thank's

[Emiliano90000]

Come da titolo, sto costruendo il mio primo quadricottero con scheda hobbyking e ricevente Hobbyking 6 canali DSM2 simile spektrum per DX6i...

2 domande:
1)ho un dubbio..vedo che molti collegano gli esc dei motori, lasciando che la scheda venga alimentata solo da uno dei quattro esc e isolando il filo rosso negl altri 3 esc...
cosa accade se invece non dovessi isolarlo e dovessi collegarli tutti e 4 senza apportare modifiche?

2)per collegare la ricevente alla scheda di hobbyking sfrutto i cavi da 15cm con spienette futaba..basta collegarli senza fare modifiche ognuno nei loro alloggi? cioè il rudder dalla ricevente alla scheda sui 3 pin del rudder e così via per gli altri? chiedo questo, perchè anche in questo caso mi è sembrato di vedere un cablaggio modificato nelle foto degli altri utenti..

thank's

riguardo al cablaggio strano della ricevente verso la scheda..mi riferivo a queste foto:

[crisiinvolo]

Se alimenti la KK con tutti e 4 i controller, arrivano alla scheda 4 tensioni regolate a 5v.
Non è detto peró che siano tutte 5.00v!
Una piccola differenza tra i regolatori potrebbe far si che il più basso assorba corrente da gli altri sovraccaricandosi.

Sfilare la spinetta alzando il dentino di plastica ed isolarla con un pezzetto di scotch è questione di un attimo.

La connessione strana è perchè sia sulla KK che sulla ricevente, sia le masse che i 5v sono tutti connessi assieme (masse con masse, 5v con 5v non in corto), l'unica cosa separata di ogni canale è il segnale PWM.
Quindi una spinetta connette la massa, i 5v ed il PWM di uno dei canali tra KK e ricevente, per gli altri canali sarebbe inutile ripetere massa e 5v quindi il connettore messo per traverso connette solo i 3 PWM degli altri canali.

[Emiliano90000]

Se alimenti la KK con tutti e 4 i controller, arrivano alla scheda 4 tensioni regolate a 5v.
Non è detto peró che siano tutte 5.00v!
Una piccola differenza tra i regolatori potrebbe far si che il più basso assorba corrente da gli altri sovraccaricandosi.

Sfilare la spinetta alzando il dentino di plastica ed isolarla con un pezzetto di scotch è questione di un attimo.

La connessione strana è perchè sia sulla KK che sulla ricevente, sia le masse che i 5v sono tutti connessi assieme (masse con masse, 5v con 5v non in corto), l'unica cosa separata di ogni canale è il segnale PWM.
Quindi una spinetta connette la massa, i 5v ed il PWM di uno dei canali tra KK e ricevente, per gli altri canali sarebbe inutile ripetere massa e 5v quindi il connettore messo per traverso connette solo i 3 PWM degli altri canali.

ti ringrazio della spiegazione...riguardo ai motori sulla KK ho capito, meglio sfilare il cavo rosso di 3 esc .....mentre per il discorso ricevente quindi non cambia nulla?non ho nessun effetto negativo ad attaccarli così come sono? in caso contrario, il cavo della massa e dei 5V da lasciare collegati vanno bene di qualsiasi canale? io non uso bec estermo, sugli aerei di solito la corrente per la ricevente arriva dal esc nel canale del motore...tipo hitec 3° canale ecct...


poi mi èro posto alcuni quesiti questa mattina..
allora..una volta finito il quadricottero:
-controllo che i motori girino nelle direzioni giuste
-controllo i reverse dei comandi sulla radio
-Setto il centraggio degli stick mettendo il PITCH su 0 e centro gli stick, attacco la batteria e aspetto che il led lampeggi prima 3 volte e poi 1 e infine stacco la batteria e ripristino il PITCH
-Setto i reverse dei Gyroscopi mettendo il ROLL su 0..il led lampeggia 10 volte..Muovo lo stick del corrispondente giro che si vuole invertire..infine stacco la batteria e ripristino il ROLL

-Setto le corse del gas ..setto YAW su 0 ..accendendo il quad lasciando il gas al max(senza eliche per sicurezza) , poi abbassando il gas immediatamente e infine stacco la batteria

-Setto i parametri ROLL - PITCH - YAW (firmware originale e il firmware 4.3)
mentre con firmware 4.7 ho YAW P I
parto con un guadagno del 50% e aumento finchè il quad inizia ad oscillare e allora diminuisco un pò il valore finchè non oscilla più..

tutto OK? manca qualche cosa?




ti ringrazio ancora..

[Emiliano90000]

Se alimenti la KK con tutti e 4 i controller, arrivano alla scheda 4 tensioni regolate a 5v.
Non è detto peró che siano tutte 5.00v!
Una piccola differenza tra i regolatori potrebbe far si che il più basso assorba corrente da gli altri sovraccaricandosi.

Sfilare la spinetta alzando il dentino di plastica ed isolarla con un pezzetto di scotch è questione di un attimo.

La connessione strana è perchè sia sulla KK che sulla ricevente, sia le masse che i 5v sono tutti connessi assieme (masse con masse, 5v con 5v non in corto), l'unica cosa separata di ogni canale è il segnale PWM.
Quindi una spinetta connette la massa, i 5v ed il PWM di uno dei canali tra KK e ricevente, per gli altri canali sarebbe inutile ripetere massa e 5v quindi il connettore messo per traverso connette solo i 3 PWM degli altri canali.

ok fatti tutti i collegamenti come hai detto tu..grazie mille! funziona!

ora mi rimane di sapere:

allora..una volta finito il quadricottero:
-controllo che i motori girino nelle direzioni giuste
-controllo i reverse dei comandi sulla radio
-Setto il centraggio degli stick mettendo il PITCH su 0 e centro gli stick, attacco la batteria e aspetto che il led lampeggi prima 3 volte e poi 1 e infine stacco la batteria e ripristino il PITCH
-Setto i reverse dei Gyroscopi mettendo il ROLL su 0..il led lampeggia 10 volte..Muovo lo stick del corrispondente giro che si vuole invertire..infine stacco la batteria e ripristino il ROLL

-Setto le corse del gas ..setto YAW su 0 ..accendendo il quad lasciando il gas al max(senza eliche per sicurezza) , poi abbassando il gas immediatamente e infine stacco la batteria

-Setto i parametri ROLL - PITCH - YAW (firmware originale e il firmware 4.3)
mentre con firmware 4.7 ho YAW P I
parto con un guadagno del 50% e aumento finchè il quad inizia ad oscillare e allora diminuisco un pò il valore finchè non oscilla più..

tutto OK? manca qualche cosa?

[Emiliano90000]

grazie crisiinvolo! finito proprio tutto come hai detto tu...già provato in volo prima di cena! XD

[crisiinvolo]

Bravo!