Purtroppo mentre testavo il mio nuovo multirotore sperimentale ho crashato, ho buttato via mesi di lavoro
Il problema e' sorto quando sono andato troppo in alto, a quel punto l'accelerometro e' impazzito e 2 keda hanno preso fuoco !!!!
Per fortuna che sotto non c'era nessuno.
L'hardware era composto da 4 schede arm cortex m3 a 100Mhz interfacciate via SPI e un arduino pro interfacciato in i2c, l'arduino l'ho inserito per dare un tocco di understantement e non farmi beccare dai servizi segreti israeliani
16 Motori in PWM a 10 bit di risoluzione per stare sul sicuro, il tutto compilato in Delphi dopo aver ritrovato il floppy di installazione di quando andavo a scuola.
Purtroppo ho perso tutto, anche il sorgente perche sfiga vuole che mentre bevevo un crodino al bar un extracomunitario con accento afghano mi ha rubato il portatile dalla macchina.
Insomma devo ricominciare da zero, ammetto che avevo copiato qualche routine della MP32 trovate per caso nel sito di Redfox
Ecco il video onboard
Il problema e' sorto quando sono andato troppo in alto, a quel punto l'accelerometro e' impazzito e 2 keda hanno preso fuoco !!!!
Per fortuna che sotto non c'era nessuno.
L'hardware era composto da 4 schede arm cortex m3 a 100Mhz interfacciate via SPI e un arduino pro interfacciato in i2c, l'arduino l'ho inserito per dare un tocco di understantement e non farmi beccare dai servizi segreti israeliani
16 Motori in PWM a 10 bit di risoluzione per stare sul sicuro, il tutto compilato in Delphi dopo aver ritrovato il floppy di installazione di quando andavo a scuola.
Purtroppo ho perso tutto, anche il sorgente perche sfiga vuole che mentre bevevo un crodino al bar un extracomunitario con accento afghano mi ha rubato il portatile dalla macchina.
Insomma devo ricominciare da zero, ammetto che avevo copiato qualche routine della MP32 trovate per caso nel sito di Redfox
Ecco il video onboard
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