Voi come lo fareste?

[crisiinvolo]

A parte l'efficienza misera delle ventoline confrontata ad una 10X4.5 , a parte il braccio veramente inesistente dei motori che renderà difficilissimo renderlo stabile, come avranno risolto per lo yaw?

Condotti curvi sotto le ventole? (io voto per questo)
Flap comandato da un servo sotto ogni ventola?
Si sono fatti fare ventole controrotanti?
Avranno disassato leggermente le coppie? (non mi pare dalla foto)

Certo che a vederlo è bellissimo, un vero disco volante!

[gibon]

lo famo strano?

la terza c'hai detto !

[gibon]

rumors

a parte questo.. non sarà tanto silenzioso...

[crisiinvolo]

la terza c'hai detto !

Mi pare strano, se allarghi la foto sono tutte destre!
Effettivamente farà un casino!

Le ventole saranno da 50 o da 60?

6 ventole come queste HobbyKing Online R/C Hobby Store : HK EDF64 Brushless Power System 3500kv & 45A ESC generano 5kg o 6kg di spinta massima. (3kW di assorbimento!)
Le ventole pesano ~850gr, bettria mettiamo 200gr, in totale mettiamo 1.5kg compresa elettronica e frame.
Si possono quindi sottoalimentare le ventoline e non sfruttarle al massimo, a tutto guadagno dell'efficienza e del rumore...

[jhoexp]

A parte l'efficienza misera delle ventoline confrontata ad una 10X4.5 , a parte il braccio veramente inesistente dei motori che renderà difficilissimo renderlo stabile, come avranno risolto per lo yaw?

Condotti curvi sotto le ventole? (io voto per questo)
Flap comandato da un servo sotto ogni ventola?
Si sono fatti fare ventole controrotanti?
Avranno disassato leggermente le coppie? (non mi pare dalla foto)

Certo che a vederlo è bellissimo, un vero disco volante!

Il mezzo è completamente diverso da un multirotore tradizionale, infatti se guardi bene non restituisce un video o un immagine, ma un modello 3d dello spazio in cui si trova, elaborato in tempo reale in base alle scansioni delle camere che sono piazzate sul bordo del mezzo. (cosa nella quale la ditta produttrice è specializzata)

Questo infatti è fatto per ruotare costantemente sul proprio asse (ecco perchè probabilmente non serve il controllo dello jaw) e attraverso le misurazioni delle camere rotanti che sfruttano il fenomeno del parallasse puoi calcolare altezza e posizione degli oggetti che ti stanno intorno.
Quindi alla fine hai sul tuo bel device portatile il modello 3d che il mezzo scout ha creato durante il volo, così da poter pianificare la missione e sapere cosa ti aspetta all'ingresso nell'edificio.

Il controllo della navigazione sarà probabilmente fortemente automatizzato e presumibilmente realizzato mediante un magnetometro e una matrix table dinamica, come avviene con la modalità carefree di mk.

Comunque su questi mezzi la lunghezza del braccio non equivale a maggiore stabilità, anzi....
Allungandolo aumenti solo il suo momento d'inerzia, quindi rendi il braccio più resistente alla variazione di velocità.
Questo va bene quando il loop di controllo è lento e le correzzioni sono lunghe e imprecise... ma se il loop di controllo è veloce, non c'è nessun motivo per avere un mezzo pigro e lento, anzi il miglior modo per renderlo stabile è avere un basso momento d'inerzia e quindi un mezzo molto reattivo che è in grado di fare correzioni molti fini e veloci e quindi di recuperare e mantenere l'assetto voluto nel modo più facile.

[danveal]

Comunque su questi mezzi la lunghezza del braccio non equivale a maggiore stabilità, anzi....
Allungandolo aumenti solo il suo momento d'inerzia, quindi rendi il braccio più resistente alla variazione di velocità.
Questo va bene quando il loop di controllo è lento e le correzzioni sono lunghe e imprecise... ma se il loop di controllo è veloce, non c'è nessun motivo per avere un mezzo pigro e lento, anzi il miglior modo per renderlo stabile è avere un basso momento d'inerzia e quindi un mezzo molto reattivo che è in grado di fare correzioni molti fini e veloci e quindi di recuperare e mantenere l'assetto voluto nel modo più facile.

Concordo

[Triky81]

ciao
per me guardando la foto sembra che ruotino tutte nalla stessa direzione.
avranno messo dei deflettori sotto, non mi spiego altro.
in proporzione alla foto sembrerebbero ventole piccoline, non più di 3-4cm, se osservate si vedono le dita della meno che lo regge, a meno che sia un gigante...
scrutando si vede una mini USB sul basso, fatevi un'idea della grandezza comparandola con quella.
se è venuto, così piccolo... che batteria monterà? autonomia? per me consuma come una lamborghini.
dentro casa farà lo stesso rumore di un eurofighter con i post bruciatori accesi!!!!

ps:ma come l'hai trovato?

[jhoexp]

ciao
per me guardando la foto sembra che ruotino tutte nalla stessa direzione.
avranno messo dei deflettori sotto, non mi spiego altro.
in proporzione alla foto sembrerebbero ventole piccoline, non più di 3-4cm, se osservate si vedono le dita della meno che lo regge, a meno che sia un gigante...
scrutando si vede una mini USB sul basso, fatevi un'idea della grandezza comparandola con quella.
se è venuto, così piccolo... che batteria monterà? autonomia? per me consuma come una lamborghini.
dentro casa farà lo stesso rumore di un eurofighter con i post bruciatori accesi!!!!

ps:ma come l'hai trovato?

Ashima Devices Forcefield 3D Reconnaissance UAV

E' uno degli strumenti di scansione della Ashima devices, offre qualcosa di completamente diverso dal classico uav, è una sorta di scanner 3d che restituisce una modello tridimensionale dell'edificio o del luogo nel quale viene rilasciato ed è pensato per la ricognizione in ambienti sconosciuti od ostili, sorveglianza, ricerca ed individuazione obbiettivi, pianificazione missioni, ecc......

Non so se è già completamente operativo un oggetto del genere, sembra più un prototipo e forse solo una dichiarazione di intente, perchè pare essere tecnologicamente diversi anni avanti ai concorrenti. Se leggi sul sito, è previsto che venga lanciato come un freesbee, che abbia routine avanzate di navigazione autonoma, collision voidance e naturlamente un sistema di scansione e di elaborazione molto sofisticato che ti consente di fare una ricognizione virtuale del luogo.

[crisiinvolo]

Quindi in pratica dovrebbe girare come una trottola!

Poi il sistema elettronico ci pensa a ruotare in continuo gli assi giusto?

Ma i giroscopi non si rincoglioniscono poverini?
Non male però, chi modifica il software del KK per farci le trottole pure noi?

Una cosa simile l'ho vista in un giocattolino IR dell'anno scorso, costituito da un elica ciccittosa con piccoli motorini in punta che la mantenevano in rotazione, il telecomando IR faceva da riferimento per sapere l'orientamento in maniera che l'elettronica sapesse in che momento aumentare l'impulso dei motori per spostarla.

Questo aiuta a capire le dimensioni minime!

Si trovava la stessa foto ma con alla cintura un quadricottero con eliche carenate e ripiegato a libretto!
Evidentemente hanno evoluto l'idea.

P.S. stavo cercando frame carenati per un MK....

[danveal]

A proposito di trottola

[areis81]

Ashima Devices Forcefield 3D Ballistic Camera

sì, sembra proprio non abbia controllo dello yaw, sono specializzati in immagini ricomposte prese da telecamere rotanti. nel sito spiega che lo lanci come un frisbee, lui rimane in posizione e puoi solo decidere quando farlo tornare indietro...

[jhoexp]

Non male però, chi modifica il software del KK per farci le trottole pure noi?

C'è già, si chiama Carefree...

+Si trovava la stessa foto ma con alla cintura un quadricottero con eliche carenate e ripiegato a libretto!
Evidentemente hanno evoluto l'idea.

Sulla loro pagina facebook dicono anche che il primo prototipo ha volato diverso tempo fa...

[crisiinvolo]

C'è già, si chiama Carefree...

Il carefree se non sbaglio non prende a riferimento gli assi dell'MK ma quelli del pilota, quindi si possono impartire i comandi allontanati, avvicinati, ds e sx a prescindere dall'orientamento del mezzo.

Per fare un UAV come questo, serve che supporti un mezzo in continua rotazione, e pure veloce mi sà!
Certo li accellerometri leggerebbero anche la forza centrifuga....