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Firmware ed idee di progetto: di tutto un po...

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  • Firmware ed idee di progetto: di tutto un po...

    Ho iniziato da pochissimo ad affrontare seriamente lo sviluppo delle componenti elettroniche del mio progetto DuctedKopter che alcuni conoscono ed ho iniziato a documentarmi su tutto quello fino ad oggi sviluppato in materia e disponibile in rete.

    Il materiale è moltissimo, alcune volte ben documentato, altre molto farraginoso ed oscuro.

    La cosa che mi pare sia difficile da trovare è la spiegazione delle architetture software adottate, della loro descrizione a blocchi e dei motivi che hanno portato ad adottare un sistema piuttosto che un altro.

    La maggior parte dei listati poi, per rendere i programmi 'aperti', sono pieni di #ifdef..... ed #include che rendono estremamente difficile capirne la filosofia.

    Credo sarebbe utile a tutti che i molti esperti che bazzicano il sito contribuissero con spiegazioni e schemetti a blocchi molto basici.

    Da parte mia contribuirò (se ci sarà interesse) pubblicando qui la mia 'filosofia progettuale' ed alcune idde balzane a mo di sasso gettato nello stagno.

    Peace & Love
    Fate le cose nel modo più semplice possibile, ma senza semplificare. (A. Einstein)

  • #2
    Originariamente inviato da ElNonino Visualizza il messaggio
    Ho iniziato da pochissimo ad affrontare seriamente lo sviluppo delle componenti elettroniche del mio progetto DuctedKopter che alcuni conoscono ed ho iniziato a documentarmi su tutto quello fino ad oggi sviluppato in materia e disponibile in rete.

    Il materiale è moltissimo, alcune volte ben documentato, altre molto farraginoso ed oscuro.

    La cosa che mi pare sia difficile da trovare è la spiegazione delle architetture software adottate, della loro descrizione a blocchi e dei motivi che hanno portato ad adottare un sistema piuttosto che un altro.

    La maggior parte dei listati poi, per rendere i programmi 'aperti', sono pieni di #ifdef..... ed #include che rendono estremamente difficile capirne la filosofia.

    Credo sarebbe utile a tutti che i molti esperti che bazzicano il sito contribuissero con spiegazioni e schemetti a blocchi molto basici.

    Da parte mia contribuirò (se ci sarà interesse) pubblicando qui la mia 'filosofia progettuale' ed alcune idde balzane a mo di sasso gettato nello stagno.

    Beh nel caso di un classico quadricottero non e' che ci sia molto da schematizzare.

    In sostanza si acquisisce il valore dell'assetto desiderato che e' dato dal radiocomando o dal sistema di navigazione autonomo, si confronta con il valore dell'assetto attuale e si eseguono tutte le correzioni del caso.

    La sintesi estrema e' questa
    Quadricottero News
    http://www.facebook.com/Quadricottero

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