SuperTricottero classe 600 a T

[MarcAntonio]

non vedo alcuna motivazione tecnica per cui dovrebbero presentarsi tali problemi.
l'importante e' che i giroscopi siano collocati sul baricentro, nel mio caso il baricentro cade esattamente dove vedi il piattino x la scheda. E' stato progettato con cura e volera'benissimo.

[danveal]

non vedo alcuna motivazione tecnica per cui dovrebbero presentarsi tali problemi.
l'importante e' che i giroscopi siano collocati sul baricentro, nel mio caso il baricentro cade esattamente dove vedi il piattino x la scheda. E' stato progettato con cura e volera'benissimo.

La motivazione sono le proporzioni che potrebbero obbligarti a settare in modo molto diverso i parametri a seconda del nick e del roll. Esempio su nick puoi aumentare i valori parecchio mentre su roll no ( o viceversa ) perchè a parita' di valore si innescano oscillazioni e magari i valori per non avere oscillazioni non sono sufficiente ad avere un ottima stabilita' e via dicendo.

Comunque bello il tuo lavoro, e poi in caso di problemi puoi sempre modificare la lunghezza dei bracci

[jhoexp]

non vedo alcuna motivazione tecnica per cui dovrebbero presentarsi tali problemi.
l'importante e' che i giroscopi siano collocati sul baricentro, nel mio caso il baricentro cade esattamente dove vedi il piattino x la scheda. E' stato progettato con cura e volera'benissimo.

I giroscopi puoi metterli dove ti pare, misurano solo la velocità angolare e non devono per forza stare nel baricentro. Gli accellerometri, invece....

Bello il T-rex dove T sta proprio per "T"....

[MarcAntonio]

La motivazione sono le proporzioni che potrebbero obbligarti a settare in modo molto diverso i parametri a seconda del nick e del roll. Esempio su nick puoi aumentare i valori parecchio mentre su roll no ( o viceversa ) perchè a parita' di valore si innescano oscillazioni e magari i valori per non avere oscillazioni non sono sufficiente ad avere un ottima stabilita' e via dicendo.

Comunque bello il tuo lavoro, e poi in caso di problemi puoi sempre modificare la lunghezza dei bracci

appunto, usando valori di P diversi, dovrei riuscire a settarlo bene. ne ho visto uno tempo fa con coda lunga e bracci anteriori corti e volava bene pure con la kk. per la multiwii sara'un gioco da ragazzi

[jack-frank]

Bello il T-rex dove T sta proprio per "T"....

ad una certa ora siamo proprio fusi hahah mi son capottato...


marc è bellissimo non vedo l'ora di vedere un video!! anche se pure io avrei visto meglio il braccio dei motori anteriori più lungo..

dev'essere proprio bello da veder volare...

[MarcAntonio]

Oggi ho terminato e collaudato il Tri-Rex 500.

Bella soddisfazione vederlo in volo.... devo ancora settare bene i pot, ma devo dire che vola bene, non diverso da altri tricotteri. Devo lavorare un pò col bilanciamento e trovare la batteria dal peso ideale. Come si può vedere la batteria è sul piatto arretrato, quello a forma di pipistrello

[MarcAntonio]

Una foto in hovering basso ....

[pragamichele]

complimenti molto bello.
alla fine con quale scheda?

[MarcAntonio]

complimenti molto bello.
alla fine con quale scheda?

Per ora con la KK, ma credo di passare al multiwii....

[biv2533]

Molto bello, come sempre, bravo Antonio