Nuova Ground Station 3D per Multipilot Board che ne dite ?

[redfox74]

Cari amici,
oggi ho iniziato a fare il test di Quadfox v3 GPS. Ho verificato le funzionalità del GPS e magnetometro durante la navigazione. Sono soddisfatto dei risultati ottenuti. Ho messo sulla mia auto il mio quad e sono andato in giro per la città. Per fare questi test ho iniziato a valutare lo stato della nostra Groundstation 3D sviluppata della mia societa' per applicazioni professionali.

Stiamo lavorando per supportare nel nostro CGS:

• Multipilot Board.
• QuadFox v3 GPS.
• Fox Hybrid.
• HG3.2
• AeroQuad 2.0.1.
• Ardupilot MP.
• Arducopter MP.
• ArduRov.

E tutti gli altri dispositivi che utilizzano lo stesso protocollo.

Per maggiori informazioni: FOXTEAM UAV CLAN - a Virtual Robotix Network Team
Saluti
Roberto

Ecco il video.

[pipposoft]

WoW

Cosa altro c'è da dire...
parla da sola!

qunado potremo metterci le mani sopra,

Grande roberto !
Pipposoft

[gibon]

ground station

Caspita!! Allettante!!
Ma si potrà avere anche ll video in tempo reale?
Bel lavoro..

[lol21]

scusa non ho capito, i dati sono trasmessi durante il volo o registrati e poi scaricati?

ciao
lol21

[areis81]

wow, mi ricorda un po' questo....


EzOSD w/Telemetry and Antenna Guidance on Vimeo

no?

[redfox74]

Cosa altro c'è da dire...
parla da sola!

qunado potremo metterci le mani sopra,

Grande roberto !
Pipposoft

In quanto possessore di Multipilot PRO ovviamente potrai accedere al beta testing della piattaforma ... dammi un attimo per finire la alpha revision del codice ... ;)
Sto' facendo qualcosa di molto carino anche sulla visualizzazione di come vengono comandati i motori .. appena ho qualcos di disponibile ti faccio avere il tutto così mi dici che ne pensi ;)

[redfox74]

Caspita!! Allettante!!
Ma si potrà avere anche ll video in tempo reale?
Bel lavoro..

Grazie Gibon,
ben risentito ... si nel progetto complessivo è previso che il video che viene trasmesso realtime dal velivolo venga registrato anche a terra con un osd integrata nella piattaforma che consenta ad un pilota fpv di comandare in remoto l'oggetto volante terrestre o sottomarino .. che sia aereo quadricottero , dirigibile o altro.

Tecnicamente la cosa verrà ottenuta in questo modo : attraverso una scheda di digitalizzazione verrà convertito il segnale analogico dei ricevitori che noi tutti già abbiamo a cui verrà integrata una osd a terra con l'aggiunta dei dati di telemetria .. che sono già presenti nelle diverse schermate della ground station.

In MP 2.0 questa cosa verrà fatta a bordo ed inviata a terra in modalità digitale ... non ho ancora deciso pero' quale sarà il radiomodem da impiegare ... stavo valutando trasmettitori compatibili con il digitale terrestre , ma ad oggi i prezzi non sono compatibili con il mondo modellistico sicuramente lo sono con applicazioni professionali di un certo tipo.

Se hai qualche suggerimento ben venga .. presto mettero' online un breve tuttorial che spiega nel dettaglio le funzioni disponibili e quelle che verranno implementate presto.

Un saluto
Roberto

[redfox74]

scusa non ho capito, i dati sono trasmessi durante il volo o registrati e poi scaricati?

ciao
lol21

Ciao lol21 ,
tutti i dati sono strasmessi a terra attraverso un radiomodem a banda stretta ... un Xbeepro va piu' che bene per questa funzione.
A terra vengono ricevuti da un gateway che si occupa di dispacciare i segnali alle applicazioni client di visualizzazione.
Un saluto
Roberto

[redfox74]

wow, mi ricorda un po' questo....


EzOSD w/Telemetry and Antenna Guidance on Vimeo

no?

Si in questo video sono implementate una parte delle funzioni disponibili sulla groundstation di MultiBoard ... quelle in particolare di localizzazione ... qui manca l'assetto esatto dato dal roll della imu di bordo e tutte le altre funzione tipiche di un configuratore come MKtools o come Aeroquadconfigurator che invece saranno presenti sulla nostra CGS.
Un saluto
Roberto

[lol21]

Ciao lol21 ,
tutti i dati sono strasmessi a terra attraverso un radiomodem a banda stretta ... un Xbeepro va piu' che bene per questa funzione.
A terra vengono ricevuti da un gateway che si occupa di dispacciare i segnali alle applicazioni client di visualizzazione.
Un saluto
Roberto

grazie, vorrei partecipare anche io a questo progetto se possibile
in che linguaggio sono scritte le parti per pc? classico C? la parte della ricevente necessiterà ovviamente una sua parte, pensate che non ci siano migliori soluzioni di un xbee pro? ultima domanda: più computer potranno essere collegati al gateway? se si (e diventano 2 le domande scusate ) non sarebbe comodo mettere un arduino con xbee ed ethernet shield per poi passare a uno switch e poter controllare vari dati su più pc?

ciao
lol21

[redfox74]

grazie, vorrei partecipare anche io a questo progetto se possibile
in che linguaggio sono scritte le parti per pc? classico C? la parte della ricevente necessiterà ovviamente una sua parte, pensate che non ci siano migliori soluzioni di un xbee pro? ultima domanda: più computer potranno essere collegati al gateway? se si (e diventano 2 le domande scusate ) non sarebbe comodo mettere un arduino con xbee ed ethernet shield per poi passare a uno switch e poter controllare vari dati su più pc?

ciao
lol21

Ciao Lol21,
il progetto è gestito in parte da Laser Navigation che è una delle aziende sponsor di Virtual Robotix e in parte da un ristretto numero di aderenti al proggetto Multi Board se ti interessa la cosa ci possiamo sentire in skype all'indirizzo virtualrobotix o anche sul nostro portale . La versione pubblica non è ancora disponibile , l'obbiettivo del progetto è in primo luogo di sostituire l'attuale piattaforma in labview di Aeroquad e di Arducopter unificandole ... nei progetti AQ MP e ArduCopter MP e anche nelle future implementazioni di altri firmware .
FOXTEAM UAV CLAN - a Virtual Robotix Network Team
Un saluto
Roberto

[pipposoft]

In quanto possessore di Multipilot PRO ovviamente potrai accedere al beta testing della piattaforma ... dammi un attimo per finire la alpha revision del codice ... ;)
Sto' facendo qualcosa di molto carino anche sulla visualizzazione di come vengono comandati i motori .. appena ho qualcos di disponibile ti faccio avere il tutto così mi dici che ne pensi ;)

Slurp...

Pippo

[redfox74]

Slurp...

Pippo

Oggi ho attivato il multiclient per poter avere gli stessi dati su piu' interfacce grafiche ... praticamente un unico gateway socket con 2 client cartografici collegati ... 1 che viene usato per vedere da vicino gli assetti del velivolo e la sua posizione rispetto al punto di vista di chi lo comanda , l'altro invece che ti da' una visione generale della mappa per avere una overview dello senario ci potrebbe essere un terzo client collegato per vedere direttamente la visuale reale o 3d a seconda di come lo si attiva.
In piu sto' predisponendo la CGS per interfacciare una seconda Multipilot per avere il punto di vista dell'osservatore e per comandare attraverso i sensori la telecamera a bordo di Quadfox .
Presto un altro video ... magari simil tutorial

[Perryosio]

Complimenti Roberto! La cosa appare molto interessante, fa venire in mente gli UAV, quelli seri. Praticamente se non ho capito male si tratta di un pannello per seguire o gestire a distanza il movimento terrestre aereo o marino di un veicolo; magari, per noi aeromodellisti, in alternativa o complemento ad un sistema FPV, col vantaggio di sapere in qualunque momento qual'è la posizione esatta, e magari impostare la rotta...è esatto?

Ciao

[redfox74]

Complimenti Roberto! La cosa appare molto interessante, fa venire in mente gli UAV, quelli seri. Praticamente se non ho capito male si tratta di un pannello per seguire o gestire a distanza il movimento terrestre aereo o marino di un veicolo; magari, per noi aeromodellisti, in alternativa o complemento ad un sistema FPV, col vantaggio di sapere in qualunque momento qual'è la posizione esatta, e magari impostare la rotta...è esatto?

Ciao

Ciao Perry,
si hai azzeccato , il primo video che ho postato mostrava soltanto le funzionalità relative alla ground station per la visualizzazione di posizione e dell'assetto del velivolo in realtime .. in questo video che posto ora invece sono presenti le funzionalità classiche di un configuratore per Multicotteri / Aerei RC ... Ho tenuto conto delle esperienze fatte un po' su tutte le piattaforme .. Mk Tools , Arducopter Configurator , Aeroquad Conf. , e Triwii ... e ho cercato di aggiungere alcune cose originali .. penso che rispetto alla concorrenza con questo tools .. abbiamo messo una bandierina anche noi in questo settore ormai molto veloce nelle sue evoluzioni , di questo tools esisterà una versione entry level per chi collaborera' al nostro progetto ed una versione professionale per altri impieghi.

Un saluto e buona notte
Roberto