QuadFox v3 test di volo stabile

[ciskje]

Certo dipende dal software, ma la verticale che calcola il software chiaramente non deve essere influenzato dall'accelerazione centripeta, altrimenti non saprebbe mai dov'e' la verticale per mettersi in piano:

Senza toccare i comandi deve tornare livellato.


Coi soli giroscopi tenderebbe ad annullare la rotazione ma non garantisce che torni livellato.

[redfox74]

Certo dipende dal software, ma la verticale che calcola il software chiaramente non deve essere influenzato dall'accelerazione centripeta, altrimenti non saprebbe mai dov'e' la verticale per mettersi in piano:

Senza toccare i comandi deve tornare livellato.


Coi soli giroscopi tenderebbe ad annullare la rotazione ma non garantisce che torni livellato.

Nel tuo video dovresti mostrare anche la radio .. così si capisce quando manovri e quando no .. cmq ... il test del bastone non è un problema nemmeno per Quadfox , magari te lo posto , io mi sono attaccato sotto e lo portavo a spasso senza manovrare con lo stick della radio ... tirando il filo dell'antenna .. quindi ... ;) Diego invece ci giocava come se fosse un pallone da pallavolo ... il problema di annulare centrifuga e centripeta in un sistema dinamico non è così banale da risolvere anche perchè non è una froza istantanea , ma permane per un certo periodo quando fai alcune manovre ... quando inizi a girare in cerchi attorno ad un punto ... un pochino la sente e quando fa' i calcoli per definire l'angolo ... un po sbaglia ... parlo di pochi gradi .. se si è piuttosto lenti.. non di diverse decine ... certo dipende da quanto arrivi veloce e dalla massa che hai ... Ho visto volare un tricottero con software multiwii non andava male in acrobato ... in stabile invece mi ha detto Perry che ha un po' desistito ... conto in futuro di fare qualche prova con QuadFox in acrobatico ... il pacco è arrivato oggi a destinazione al prescelto che ha preso in mano il guanto di sfida ... dobbiamo fare meglio di MultiWiii e di KK in acro ... quindi servirà il supporto di tutti per riuscirci ... poi vediamo che succede ... ;)
Presto svelero' il nome
Che inizino le danze ... ;)
Saluti a tutti e a presto ...
Roberto

[Perryosio]

Il posto è bello e si adatta particolarmente ad attività di test dove servono ampi spazi penso andrò spesso a trovarli ...
Saluti
Roberto

Bene! Finalmente hai potuto vedere il campo di OSio, che ben si presta per testare ogni velivolo elettrico. Speriamo di rivederti spesso. Il quadfox vola in modo impeccabile; interessante il video supergrandangolare con la Gopro, anche se stavolta è stato fatto da un'area ristretta e senza avvicinarsi ai dettagli dei dintorni! Quadfox è un' ottima realtà; una piattaforma di sviluppo seria ed affidabile; siamo impazienti di vedere in azione anche su velivoli diversi e con più diciamo...accessori. Magari si può cominciare con l'heavy tricopter. Sarebbe bello già con utilizzare la tua configurazione attuale per riprese video di luoghi interessanti mai viste prima.

Ciao

[ciskje]

Nel tuo video dovresti mostrare anche la radio .. così si capisce quando manovri e quando no .. cmq ... il test del bastone non è un problema nemmeno per Quadfox , magari te lo posto , io mi sono attaccato sotto e lo portavo a spasso senza manovrare con lo stick della radio ... tirando il filo dell'antenna .. quindi ... ;) Diego invece ci giocava come se fosse un pallone da pallavolo ... il problema di annulare centrifuga e centripeta in un sistema dinamico non è così banale da risolvere anche perchè non è una froza istantanea , ma permane per un certo periodo quando fai alcune manovre ... quando inizi a girare in cerchi attorno ad un punto ... un pochino la sente e quando fa' i calcoli per definire l'angolo ... un po sbaglia ... parlo di pochi gradi .. se si è piuttosto lenti..

Si esattamente pochi gradi sono concessi (almeno per un filtro complementare), infatti dipende da quanto dura la manovra, se breve l'influenza dell'accelerometro è quasi zero, conti tutto sul valore dell'integrale dei gyro.

Poi ci sono approcci in cui l'errore è praticamente zero (ma un tantinello complessi). Tipo il filtro MARG che supera anche il Kalmann:



P.S. Red ci dobbiamo sentire, ho importanti novità per quanto riguarda una serie di cose lavorative!

[redfox74]

Si esattamente pochi gradi sono concessi (almeno per un filtro complementare), infatti dipende da quanto dura la manovra, se breve l'influenza dell'accelerometro è quasi zero, conti tutto sul valore dell'integrale dei gyro.

Poi ci sono approcci in cui l'errore è praticamente zero (ma un tantinello complessi). Tipo il filtro MARG che supera anche il Kalmann:



P.S. Red ci dobbiamo sentire, ho importanti novità per quanto riguarda una serie di cose lavorative!

Sarebbe carino provare ad implementare quel codice al posto del dcm e vedere cosa succede .. ci sentiamo domani al cell

Buona notte .

[pipposoft]

1° volo FMP

Ragazzi, così mi fate Impazzire...

Voglio capire bene questa storia delle Virate...
devo toccare con mano....

09-09-2010 ore 32:51
Pipposoft Inizia un F.M.P.

Roberto, serve un po di materiale... mando lista in P.M.

Pipposoft

[redfox74]

Pipposoft

Complimenti Pippo ,
per il battesimo del volo ... ora dobbiamo tirargli un po' il collo e vedere cosa succede ... stabile è stabile ... ora passiamo al resto ... nel frattempo vado avanti a lavorare su sonar magnetometro e gps .
Ora il comando GPS è disattivo con quella funzione che abbiamo modificato ieri sera ... nella mia versione faro' in modo che in basso sia neutrale , medio dia il gps hold e alto tornerà a casa quando sarà pronta . In modalità GPS volera' solo in modo stabile .. e l'interruttore acro stabile servirà per definire il punto in cui lo si vuol far tornare quando gli si' attiverà la funzione torna a casa.

Sul GPS hold ci siamo ho fatto altre prove ... e sembra regere ... alcune cosine da sistemare ancora sul magnetometro pero' per il resto sembra funzionare ... devo vedere dove collegare il sonar per non perdere troppo tempo sugli intterupt.

Il problema che ho è mettendo tutto assieme che le nuove funzioni non vadano a degradare le funzioni che già andavano bene.
Un saluto
Roberto

[Perryosio]

Quadfox, test di volo stabile in(officina)door

Ciao a tutti, ecco il filmato del Quadfox che, oggi pomeriggio, è stato testato all'interno di un'officina, per via della pioggia. Il quadricottero viene spinto e tirato in giro, fra macchinari spigolosi e sagome inquietanti, mantenendo perfettamente l'assetto senza bisogno di interventi sugli stick. Con tutto il ferro che c'era intorno è stato meglio per il momento fare a meno del magnetometro

[redfox74]

Altro voletto con gli amici di Osio ... purtroppo non al campo volo , ma rintanati nell'azienda di F-104 per maltenpo .. abbiamo visto le ultime modifiche fatte al mega tricottero e abbiamo visto il nuovo mulitwii .. di Perry .. tutte egrege opere dell'ingegno umano .. BERGAMASCO .. è è oggi giocavo in casa Poi è toccato al QuadFox v3 .. che ha sfoggiato la sua ormai ottima forma nel volo stabile , .. Grazie a tutti per l'ospitalità e la simpatia .. Stefano e famiglia , Perry e gli altri ..


Un saluto
Roberto

[redfox74]

@RedFox

grazie per i complimenti,questo è il video che ho realizzato oggi e che vi ha accennato Roberto



premetto che non sono un pilota,anzi,ma con questo firmware è quasi impossibile non pilotare.purtroppo nel video non si vedono le virate,vi assicuro che con solamente picth e yaw vengono anche molto strette.a causa dell'obbiettivo della cam esce dal video anche quando lo prendo per un braccio e cerco di lanciarlo come un frisbie ma lui no fà nemmeno 2 metri che si ferma e mi aspetta,Notate al minuto 2.20 cosa fà,mi è pure squillato il cellulare.

Buona Visione

Altro Bel Video fatto' da Diego .... la telecamera nuova fa' la sua sporca figura ... e il Quadfox pure ...

Bravo Diego

[redfox74]

Pipposoft

Fresco Fresco un'altro bel voletto del mitico Pipposoft

Un po' piccolino per i suoi gusti FMP ... ma decisamente divertente ;)
Grande Pippo ;)

[elettro]

Altro voletto con gli amici di Osio ...

mamma mia stabilissimo... elettronica usata?

[ciskje]

Grazie a tutti per l'ospitalità e la simpatia .. Stefano e famiglia , Perry e gli altri ..


Un saluto
Roberto

Beati voi che state vicino, oggi ho fatto strani test, ho legato ad un braccio (il posteriore) una mazzetta da 1.5kg, gran bel test!!! PROVA PROVA!

[pipposoft]

Beati voi che state vicino, oggi ho fatto strani test, ho legato ad un braccio (il posteriore) una mazzetta da 1.5kg, gran bel test!!! PROVA PROVA!

Ciao,
una mazzetta da 1,5 Kg attaccata al braccio posteriore... a cosa serve?
cosa volevi testare ?


Pippo

[redfox74]

mamma mia stabilissimo... elettronica usata?

Ciao elettro,
su Quadfox , monto la multipilot ... con il firmware che ho sviluppato io assieme ai ragazzi del devcore team di arducopter ...

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un saluto
Roberto