Arducopter GPS HOLD finalmente ci siamo !!!

[redfox74]

Buongiorno a tutti,
dopo parecchi mesi , tanti sacrifci , la creazione del progetto internazionale Arducopter di cui anche noi italiani facciamo parte siamo arrivati al primo video , bel video direi di dimostrazione della funzionalita' GPS Hold .
Grande Jose , lo spangolo volante ha compiuto l'impresa ... ora siamo tutti pronti a darti una mano nel debug del codice ...
Sul mio blog il video e gli aggiornamenti della disponibilita' del codice Hexafox v3 per multipilot , spero sia disponibile entro la settimana ... sempre per alfa e beta tester ...
Arducopter the First GPS HOLD - FOXTEAM UAV CLAN
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Ricordatevi tutti Mercoledi' 15 Dev Conference su Virtualrobotix se riesco invito anche Jose ..
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Saluti
Roberto

[Triky81]

ciao
Ottimo lavoro, veramente complimenti.
invece io sul mio exa non metto le mani da oltre due settimane, praticamente da dopo che ci siamo sentiti
spero di vederlo svolazzare al più presto.

[elettro]

bello, funziona solo tramite GPS o lavora in combutta con altri sensori? mantiene anche l'hold dell'imbardata?
tnx for share!

[danveal]

Buongiorno a tutti,
dopo parecchi mesi , tanti sacrifci , la creazione del progetto internazionale Arducopter di cui anche noi italiani facciamo parte siamo arrivati al primo video , bel video direi di dimostrazione della funzionalita' GPS Hold .
Grande Jose , lo spangolo volante ha compiuto l'impresa ... ora siamo tutti pronti a darti una mano nel debug del codice ...
Sul mio blog il video e gli aggiornamenti della disponibilita' del codice Hexafox v3 per multipilot , spero sia disponibile entro la settimana ... sempre per alfa e beta tester ...
Arducopter the First GPS HOLD - FOXTEAM UAV CLAN
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Ricordatevi tutti Mercoledi' 15 Dev Conference su Virtualrobotix se riesco invito anche Jose ..
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Saluti
Roberto

Si iniziano a vedere i primi risultati interessanti, ma sulla multipilot ci gira il codice?
Io vedrei bene altri sensori rispetto ad alcuni di default dell'arducopter, vedrei bene una multipilot o cmq. una scheda compatibile su cui gira il codice arducopter ma con alcuni sensori diversi come ad esempio il gyro itg3200, con esc pilotati non i2c ma tutti i valori in streaming su una seriale ( quante uart ci sono disponibili in quel micro? ) verso un ulteriore scheda ( esempio armmite pro ) che legge i valori e li trasforma in pwm hardware, fino a 8 motori ( o 12 con la superpro), e che potrebbe fare anche da matrixtable e altri compiti. In questo modo si scarica il processore principale,il pwm hardware dell'armmite e' molto preciso.
Purtroppo non riuscirò a venire a Bologna altrimenti ti facevo provare l'armquad, ma sviluppare da solo richiede tempo e risorse sopratutto gps, navigazione, groundstation telemetria etc.
Se arducopter arriva a buoni livelli e trovo una scheda "base" compatibile a basso costo potrei appunto apportare delle modifiche tipo quelle sopra che mi piacciono di piu' e che ho testato sul campo con armquad e alcuni algoritmi e strategie software che sto impiegando.
Vedremo appena mi stanco dell'armquad provo a fonderli assieme.

Ciao

[danveal]

Ok ho capito, in pratica si acquista l'ardupilot mega e poi si aggiunge lo shield dei sensori che puo essere quello di default di diydrones oppure autocostruito coi sensori che uno vuole.

[redfox74]

ciao
Ottimo lavoro, veramente complimenti.
invece io sul mio exa non metto le mani da oltre due settimane, praticamente da dopo che ci siamo sentiti
spero di vederlo svolazzare al più presto.

Grazie ,
lo spero anche io sono curioso di vederti volare con il tuo hexa.

[redfox74]

bello, funziona solo tramite GPS o lavora in combutta con altri sensori? mantiene anche l'hold dell'imbardata?
tnx for share!

Beh ovvio che lavori in "combutta" con tutti i sensori purtroppo come ormai avrai capito far volare sti così non è così semplice ... poi quando volano sono una soddisfazione ... comunque domani ti aspetto alla dev conference alle 22.30 così ci racconti come stanno andando le tue prove ... e ti spiego un po' meglio come funzione arducopter .
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Ok ho capito, in pratica si acquista l'ardupilot mega e poi si aggiunge lo shield dei sensori che puo essere quello di default di diydrones oppure autocostruito coi sensori che uno vuole.

Praticamente si .. ovviamente io ti consiglio una multipilot anzichè una Ardu pilot mega . E' piu' veloce 20 Mhz del 644p contro i 16 del 1280 .. se vuoi piu' flash e ram posso montarti il 1283 anziche' il 644p. e i senosri che ti interessano li interfacciamo in un battibaleno ... ho sia un spi che i2c che 4 uscite ppm disponibili ... l'ingresso è ppm seriale quindi compatibile con quello che hai già sul mk. Tutto ovviamente in arduino ... ho già anche le lib compatibili con APM mega così basta ricompilare il codice originale .. commentare alcune cosette che sono fuori standard ed il codice gira quasi immediatamente ...
Un saluto
Roberto

[elettro]

Beh ovvio che lavori in "combutta" con tutti i sensori purtroppo come ormai avrai capito far volare sti così non è così semplice ... poi quando volano sono una soddisfazione ... comunque domani ti aspetto alla dev conference alle 22.30 così ci racconti come stanno andando le tue prove ... e ti spiego un po' meglio come funzione arducopter .
Un saluto
Roberto

leggo ora e mi spiace paccare, ma domani cena di famiglia, fratellone mamma e papà. a seguire inagurazione jbug a casa del fratellone

edit: In effetti ora che leggo la domanda non so bene che volevo chiedere.. forse mi riferivo all'imbardata, o forse la notte devo dormire

[jhoexp]

Praticamente si .. ovviamente io ti consiglio una multipilot anzichè una Ardu pilot mega . E' piu' veloce 20 Mhz del 644p contro i 16 del 1280 .. se vuoi piu' flash e ram posso montarti il 1283 anziche' il 644p. e i senosri che ti interessano li interfacciamo in un battibaleno ... ho sia un spi che i2c che 4 uscite ppm disponibili ... l'ingresso è ppm seriale quindi compatibile con quello che hai già sul mk. Tutto ovviamente in arduino ... ho già anche le lib compatibili con APM mega così basta ricompilare il codice originale .. commentare alcune cosette che sono fuori standard ed il codice gira quasi immediatamente ...
Un saluto
Roberto

Quanto viene a costare una flight control Multipilot col 1283?
Supporta solo regolatori I2C, vero?

Ora che c'è il gps position holding, la navigazione o comunque il return to home li svilupperete senza bisogno di altre schede?

[con air]

wowww

Bravo Roberto, complimenti x gps hold, sembra anche molto stabile...
non avevamo dubbi che arrivava questo momento!!!
Grande italia!!! Cosa dobbiamo invidiare ai crucchi adesso?!!!