Risalve a tutti , il mio progetto quadricottero con pic 876 mi sa' che sia nato e morto col video postato qua :
http://www.baronerosso.it/forum/mode...6f876-help.htm
questo perche' non riesco ad ottere dal forum e dal web delle info che possano essermi utili per riprendere la guerra con questo meraviglioso mezzo. Scusate se il tono e' un attimino polemico ma era un progetto che mi stava (e mi sta tuttora) a cuore...
tempo fa ho realizzato un balancing robot , in cui grazie a ' David P. Anderson ' che ha pubblicato sul suo sito una stupenda descrizione sia Hw che Sw della sua cratura Nbot .
Qua' il link :
nBot, a two wheel balancing robot
seguendo il sito sono riuscito a realizzare un robot che si comporta egregiamente ma che al confronto dell Nbot e' veramente ridicolo , la soddisfazione e' stata grandissima e il merito sta in una semplicissima spiegazione dei valori da impostare nel PID in una sottopagina del sito....
l'autore non si e' tenuto per se il ' sapere ' e anche senza rivelare i trucchi che rendono l'Nbot un robot capace di affrontare gare sui robot autocostruiti alla NASA ha reso partecipe tutto il web ...
date un occhio qua :
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/bal2.txt
Vi sarete gia' rotti a leggere.... comunque il mio problema e' che non trovo da nessuna parte come trattare i valori del gyro per elaborarli nella schedetta del mio quadri , non voglio comprare una sheda gia' fatta e pensata da altri , vorrei riuscire a realizzarla da solo.....
Grazie comunque achi mi ha dato una mano col quadricoso e a chi me la dara' in futuro.... scusate lo sfogo....
http://www.baronerosso.it/forum/mode...6f876-help.htm
questo perche' non riesco ad ottere dal forum e dal web delle info che possano essermi utili per riprendere la guerra con questo meraviglioso mezzo. Scusate se il tono e' un attimino polemico ma era un progetto che mi stava (e mi sta tuttora) a cuore...
tempo fa ho realizzato un balancing robot , in cui grazie a ' David P. Anderson ' che ha pubblicato sul suo sito una stupenda descrizione sia Hw che Sw della sua cratura Nbot .
Qua' il link :
nBot, a two wheel balancing robot
seguendo il sito sono riuscito a realizzare un robot che si comporta egregiamente ma che al confronto dell Nbot e' veramente ridicolo , la soddisfazione e' stata grandissima e il merito sta in una semplicissima spiegazione dei valori da impostare nel PID in una sottopagina del sito....
l'autore non si e' tenuto per se il ' sapere ' e anche senza rivelare i trucchi che rendono l'Nbot un robot capace di affrontare gare sui robot autocostruiti alla NASA ha reso partecipe tutto il web ...
date un occhio qua :
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/bal2.txt
Vi sarete gia' rotti a leggere.... comunque il mio problema e' che non trovo da nessuna parte come trattare i valori del gyro per elaborarli nella schedetta del mio quadri , non voglio comprare una sheda gia' fatta e pensata da altri , vorrei riuscire a realizzarla da solo.....
Grazie comunque achi mi ha dato una mano col quadricoso e a chi me la dara' in futuro.... scusate lo sfogo....
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