fisica dei quadricotteri

[bobrock]

scusate tanto, miei compagni di pazzia, ma pur leggendo da giorni con attenzione tutti i vostri post, non sono riuscito a trovare qualcosa che mi spieghi come un quadricottero faccia a ruotare su sè stesso (jaw).
su un tricottero non ho difficoltà a capirlo, fa tutto il motore di coda basculante, ma un quadricoso?!? abbiate pietà di un niubbo che anche a scuola aveva difficoltà in fisica, e fatemi capire...

[blinking]

due eliche su quattro sono controrotanti. Per imbardare basta accelerare due motori che girano in un senso e rallentare gli altri due (in modo che la componente verticale resti la stessa), la controcoppia che aumenta in un verso e diminuisce nell'altro fa il resto.

[bobrock]

spiegazione perfetta e comprensibilissima. grazie davvero.

[elettro]

azz e io che pensavo qualcuno stesse facendo un modello del sistema fisico del quadricottero

[redfox74]

azz e io che pensavo qualcuno stesse facendo un modello del sistema fisico del quadricottero

Beh in realtà qualcuno c'e' ... noi al multiphysiclab Multiphysic Lab ci abbiamo lavorato è pronto un modello completo in mathlab e stiamo provvedendo a riscriverlo in c per inserirlo nel simulatore di volo che stiamo costruendo ;) Così magari durante il debug delle funzioni piu' complesse non spacchiamo troppa roba.
Saluti
Roberto

[elettro]

mavalà?
e a quando disponibili le formulette? poi parlo io che manco la statica mi entra in testa