*-TRICOTTERO FPV - * -build log passo passo

[MarcAntonio]

grazie jack-frank...
effettivamente mi chiedo se serva l'autostabilizzazione... credo che vada bene così, già è un pò autostabile di suo. Ora dovrò montare la cam per fpv e basta... ho tutto il necessario, ho recuperato una rx e una tx airwaive da 10mw dalla base dei trimersion, sembra andare benino almeno per perlustrare entro poche centinaia di metri.

[MarcAntonio]

Ciao Roberto,

l'ho pure afferrato con la mano mentre ero in volo sulla mia testa oggi, ma è in un altro video...

mi auto quoto per portare il video sull'altra pagina.

A presto le prime registrazioni in fpv.

[leonking]

Che stabilità!!!

mi auto quoto per portare il video sull'altra pagina.

A presto le prime registrazioni in fpv.

Ottimo veramente.... Stabilità invidiabile.......
Vedo che forse abbiamo gli stessi motori EMAX 2812??

Ma la tua board ha l'accelerometro oltre al giroscopio 3 assi?

Lunghezza dei bracci?

Per il settaggio PID mi daresti una mano?

Ciao Grazie.

[MarcAntonio]

Ottimo veramente.... Stabilità invidiabile.......
Vedo che forse abbiamo gli stessi motori EMAX 2812??

Ma la tua board ha l'accelerometro oltre al giroscopio 3 assi?

Lunghezza dei bracci?

Per il settaggio PID mi daresti una mano?

Ciao Grazie.

Ti ringrazio per i complimenti, rispondo come posso:
1. La mia board non ha accelerometro, solo gyro 3 assi.
2. I bracci del tricottero sono da 60cm...
3. Per il settaggio PID questa scheda non prevede la distinzione di P.I.D. o meglio c'è un settaggio medio impostato nel software e poi tutti e 3 P -I e D sono gestiti da semplici potenziometri. Molto più spartano che non sul baronpilot ma per volo ACRO funziona molto molto bene. Se non sbaglio nell'ultima versione del firmware, i PID vengono scalati automaticamente a seconda della percentuale di gas che si da allo stick.

[danveal]

Ti ringrazio per i complimenti, rispondo come posso:
1. La mia board non ha accelerometro, solo gyro 3 assi.
2. I bracci del tricottero sono da 60cm...
3. Per il settaggio PID questa scheda non prevede la distinzione di P.I.D. o meglio c'è un settaggio medio impostato nel software e poi tutti e 3 P -I e D sono gestiti da semplici potenziometri. Molto più spartano che non sul baronpilot ma per volo ACRO funziona molto molto bene. Se non sbaglio nell'ultima versione del firmware, i PID vengono scalati automaticamente a seconda della percentuale di gas che si da allo stick.

In realta' nel codice KK c'e' solo il controllo assimilabile al P acro anche se in realta non e' un P puro. Infatti i potenziometri servono non per aumentare la costante di moltiplicazione del P, ma per aumentare/diminuire l'amplificazione del gyro. In sostanza l'operazione che viene fatta e'
(stick * N) - (gyro * Potenziometro )

Mentre invece un P vero e' ((stick * N) - (gyro * N )) * kP

I e D non vengono calcolati.

Ciao

[MarcAntonio]

grazie per la puntualizzazione, ma per volo acrobatico non serve altro, questo è il max che si possa fare...
video esempio:

kk quadrocopter - arround the house on Vimeo

[elettro]

puoi mettere un'elenco materiali che hai usato? Quello che mi interessa di più son motori e giroscopi

[pragamichele]

grazie per la puntualizzazione, ma per volo acrobatico non serve altro, questo è il max che si possa fare...
video esempio:

kk quadrocopter - arround the house on Vimeo

cavolo che pollici......
peccato per il finale

[MarcAntonio]

puoi mettere un'elenco materiali che hai usato? Quello che mi interessa di più son motori e giroscopi

con piacere:

motori KDA 22-15 1050 kv
esc HK SS 25/30 card programmable
giroscopi i soliti murata HK401b estratti e saldati sulla scheda di controllo KaptainKuk. Il cui schema e software sono reperibili sul sito Welcome to the home of the KKmulticopter

....

Il tipo ha dei pollici invidiabili, e io diventerò bravo come lui, mi piace tanto e sto volando 3-4 volte la settimana, lui ha impiegato 3 mesi volando tutti i giorni, io impiegherò 9 mesi - 1 anno.
Ora sono al livello in cui lui si trovava dopo un paio di settimane...ed ho impiegato praticamente un mese.

Appena ho il piccolo quad fatto come il suo... cominciano le danze.