Voglio Costruire Un Drone Please Qualche Consiglio

[ciskje]

Quello che dici è il così detto "drift"? Per questo quindi è necessario un accelerometro. Esistono accelerometri a 3 assi? Sono meglio 3 gyro da 1 asse o 1gyro da 3 assi? a livello di gestione software intendo.

Ti ha preso la mania eh? Stai attendo che si sa quando si inizia ma non si sa quando si finisce.

Si è il drift che è indotto dalla temperatura alcuni gyro (i murata) sono più sensibili di altri (i MEMS). Come accelerometri economici ti consiglio gli Sparkfun ADXL335.
Ci sono due tipi di interfacce, i digitali (col bus I2C), e gli analogici (0-3.3V).

[cloix]

Ti ha preso la mania eh? Stai attendo che si sa quando si inizia ma non si sa quando si finisce.

Si è il drift che è indotto dalla temperatura alcuni gyro (i murata) sono più sensibili di altri (i MEMS). Come accelerometri economici ti consiglio gli Sparkfun ADXL335.
Ci sono due tipi di interfacce, i digitali (col bus I2C), e gli analogici (0-3.3V).

Come immaginavo... Non mi hai però detto se sono meglio 1 o 3 gyro! quale tipo di interfaccia è migliore? Ricordo che vorrei realizzare il progetto con Arduino!

P.S: Devo ancora iniziare, mi sto solo documentando!