Differenza tricottero, quadricottero

[ciskje]

Finalmente dal 18 giugno son riuscito a rivolare, con il baronpilot, ho usato il Teensy che è un arduino agli steroidi (molta più memoria e capacità, completamente USB!), e costruito un quadricottero.

Volevo condividere con voi le esperienze, chiaramente è un po' diverso guidarlo, e sentire accellerare i motori solo per ruotare all'inizio è un po' fuorviante, la capacità di rotazione è parecchio inferiore al tricottero, ma la stabilità è eccellente già dal primo volo! Incredibile!

[redfox74]

Finalmente dal 18 giugno son riuscito a rivolare, con il baronpilot, ho usato il Teensy che è un arduino agli steroidi (molta più memoria e capacità, completamente USB!), e costruito un quadricottero.

Volevo condividere con voi le esperienze, chiaramente è un po' diverso guidarlo, e sentire accellerare i motori solo per ruotare all'inizio è un po' fuorviante, la capacità di rotazione è parecchio inferiore al tricottero, ma la stabilità è eccellente già dal primo volo! Incredibile!

Bravo Francesco,
benvenuto nel gruppo ;) Ma era piu' affascinante il tuo tricottero , dell'ennesimo quadricottero del gruppo
Un saluto
Roberto

[ciskje]

Bravo Francesco,
benvenuto nel gruppo ;) Ma era piu' affascinante il tuo tricottero , dell'ennesimo quadricottero del gruppo
Un saluto
Roberto

E se dicessi che per questo quadricottero servono 165 euro potrebbe ritornare interessante?

Ecco l'ultimo video in HD!

[redfox74]

E se dicessi che per questo quadricottero servono 165 euro potrebbe ritornare interessante?

Ecco l'ultimo video in HD!

Se mi metti dentro anche magnetometro , gps , sensore d'altezza e sensore di prossimità direi di si ;)

Comuqnue bisogna poi provarlo a fare del bello svolacchio in FPV e vedere che combina ... un pilota in mente ce lo avrei anche ;)
Comuqnue complimenti ancora ... bello ed economico ... mettiamoci su un bell'xmega ... ;)
Saluti
Fox

[danveal]

E se dicessi che per questo quadricottero servono 165 euro potrebbe ritornare interessante?

Ecco l'ultimo video in HD!

Bravo, anche se il tricottero mi sembrava più stabile e governabile di questo, usi lo stesso software?

Ciao

[redfox74]

Bravo Francesco,
benvenuto nel gruppo ;) Ma era piu' affascinante il tuo tricottero , dell'ennesimo quadricottero del gruppo
Un saluto
Roberto

Il mio obbiettivo è tornare qui ... in questo caso usavo una MultiBoard con giroscopi che costavano ognuno 80 euro ;) e con la Navi di Microkopter ... ora stiamo cercando di farci una nostra Navi totalmente opensource a differenza di MK dove purtroppo il codice è closed ... se ci mettiamo tutti assieme vedrai che prima o poi ci arriviamo ;)
Purtroppo per ottenere prestazioni veramente di qualità bisogna usare sensori di qualità ... pian piano stanno uscendo prodotti di ottima qualità ad un costo decisamente piu' abbordabile.
Un saluto
Roberto

[danveal]

Purtroppo per ottenere prestazioni veramente di qualità bisogna usare sensori di qualità ... pian piano stanno uscendo prodotti di ottima qualità ad un costo decisamente piu' abbordabile.
Un saluto
Roberto

Comunque quando avrai sensori di qualità piu' sensibili entrano in gioco altri problemi come le vibrazioni. Il girscopio che uso io rileva fino ad 1/14 di °/s sarebbe perfetto per mantenere in hovering autonomo il quad ma nel mio caso ( sto usando motori molto scarsi ed eliche strausate apposta per valutare l'impatto delle vibrazioni) le vibrazioni impongono l'utilizzo di una sensibilita di 1°/s, discorso simile per l'accelerometro.
Un altro discorso per l'hovering autonomo perfetto se lo meritano i controller pwm, sicuramente meno precisi e meno pronti alla risposta dei controller i2c.

Domani se riesco faccio un video dell' ArmQuad in azione con l'accelerometro.

Ciao

[redfox74]

Comunque quando avrai sensori di qualità piu' sensibili entrano in gioco altri problemi come le vibrazioni. Il girscopio che uso io rileva fino ad 1/14 di °/s sarebbe perfetto per mantenere in hovering autonomo il quad ma nel mio caso ( sto usando motori molto scarsi ed eliche strausate apposta per valutare l'impatto delle vibrazioni) le vibrazioni impongono l'utilizzo di una sensibilita di 1°/s, discorso simile per l'accelerometro.
Un altro discorso per l'hovering autonomo perfetto se lo meritano i controller pwm, sicuramente meno precisi e meno pronti alla risposta dei controller i2c.

Domani se riesco faccio un video dell' ArmQuad in azione con l'accelerometro.

Ciao

Grande Danilo,
non vedo l'ora di vedere un bel volo stabile con il tuo quad ... sei il piu' avvantaggiato di tutti con tutta quella potenza ;)
Si i controller i2c fanno molto .. anche perchè hai la possibilità di implementare feedback dal regolatore come gli amper succhiati dal motore o eventualmente altre info ... anche per esempio il numero di giri dell'elica basterebbe mettere un piccolo sensore e conteresti facilmente i giri delle eliche ... sarebbe bello lavorare un po' anche sui regolatori per aggiungere funzionlità , pero' la mia priorità è il volo stabile automatico , è abbastanza facile farlo con una imu commerciale da 5 mila euro un po' meno con i sensori mems e un micretto a 8 bit ... pero' è una bell sfida ;)
Ma ci siamo vicini .. già riccardo è riuscito a fare un voletto con il GPS hold e il sonar attivo con la nostra ultima revisione di firmware ... io non mi fido a fare test liberi ho già scassato un po' troppe eliche .... prima devo mettere in piedi un banchetto di debug serio e sicuro ..
Se mettiamo assieme le forze mie di Jijuja , tue di Francesco , Riccardo , Giuseppe e tutti quelli che vogliono dare una mano ormai siamo quasi arrivati all'obbiettivo e la cosa bella è che il risultato sarà di tutti e per tutti .. ;)
La skype conference di ieri dai pareri di alcuni di voi che ho risentito oggi sembra essere stata una bella iniziativa per iniziare a confrontarci e anche l'intervento di Chris è stato gradido ... ora andiamo avanti
Saluti
Roberto
Un saluto
Roberto