Ciao a tutti,
non so dove andare a parare, ho un esacottero che ho costruito su telaio Tarot FY80PRO come segue:
centralina: wookong m
esc: Hobbywing 30A
motori: t-motor mt2814-11 780kv
DJI IOSD mkII
DJI 2.4DATALINK
BATTERIA LIPO 8000mA/h
Trasmettitore FPV
GIMBAL TAROT 3D per GoPro
Il drone una volta era un ottocottero autocostruito da chi me lo vendette,
per esigenze di comodità di trasporto e altro ho deciso di comprare il telaio tarot e di farlo diventare un esacottero.
Il mio problema è che una volta configurata la wookong e bilanciato il baricentro, sia la prima che la seconda prova di volo (che volevo fare solo per misurare il LOSS voltage in hovering per poi impostarlo) alzando piano piano il gas si è subito capovolto senza neanche alzarsi da terra:
inutile dire che i motori girano secondo lo schema impostato sul software di configurazione wookong e che le eliche sono montate di conseguenza...
mi rivolgo a voi perchè nonostante io sia un elettronico non riesco a capire di cosa si tratta...
non vorrei che avesse dei problemi la IMU...
in pratica è come se volutamente facesse una capriola sempre a sinistra.
infatti sia al primo che al secondo tentativo si è rotolato a sinistra...
c'è un modo per eseguire una diagnosi della imu e del gps?
(al momento dei due voli ero in modalità GPS atti con almeno 6 satelliti!
Il collegamento del tutto è corretto...
Aggiungo un piccolo particolare:
prima di trasformarlo in un esacottero, per via di una batteria calibrata male, l'ottocottero cadde su un cespuglio (ma quindi non si ruppe nulla se non due eliche.
dopo di che lo smontai per farlo diventare esacottero col nuovo telaio.
le eliche sono delle 13
cosa mi consigliate di controllare?
ecco il video fpv del decollo...
grazie
non so dove andare a parare, ho un esacottero che ho costruito su telaio Tarot FY80PRO come segue:
centralina: wookong m
esc: Hobbywing 30A
motori: t-motor mt2814-11 780kv
DJI IOSD mkII
DJI 2.4DATALINK
BATTERIA LIPO 8000mA/h
Trasmettitore FPV
GIMBAL TAROT 3D per GoPro
Il drone una volta era un ottocottero autocostruito da chi me lo vendette,
per esigenze di comodità di trasporto e altro ho deciso di comprare il telaio tarot e di farlo diventare un esacottero.
Il mio problema è che una volta configurata la wookong e bilanciato il baricentro, sia la prima che la seconda prova di volo (che volevo fare solo per misurare il LOSS voltage in hovering per poi impostarlo) alzando piano piano il gas si è subito capovolto senza neanche alzarsi da terra:
inutile dire che i motori girano secondo lo schema impostato sul software di configurazione wookong e che le eliche sono montate di conseguenza...
mi rivolgo a voi perchè nonostante io sia un elettronico non riesco a capire di cosa si tratta...
non vorrei che avesse dei problemi la IMU...
in pratica è come se volutamente facesse una capriola sempre a sinistra.
infatti sia al primo che al secondo tentativo si è rotolato a sinistra...
c'è un modo per eseguire una diagnosi della imu e del gps?
(al momento dei due voli ero in modalità GPS atti con almeno 6 satelliti!
Il collegamento del tutto è corretto...
Aggiungo un piccolo particolare:
prima di trasformarlo in un esacottero, per via di una batteria calibrata male, l'ottocottero cadde su un cespuglio (ma quindi non si ruppe nulla se non due eliche.
dopo di che lo smontai per farlo diventare esacottero col nuovo telaio.
le eliche sono delle 13
cosa mi consigliate di controllare?
ecco il video fpv del decollo...
grazie
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