Salve a tutti.
Ho deciso di riportare qui la mia esperienza positiva nel costruire il mio primo multirotore.
Non voglio ergermi a maestro perchè non lo sono ma voglio solo condividere quello che ho imparato ed eventualmente imparare dai vostri consigli e appunti in merito,
Il primo documento da leggere , prima di iniziare , è sicuramente la guida Multirotori 101
In poche parole alla fine di questo tutorial avremo costruito il quadricottero che potet vedere nel filmato sotto.
Lista della spesa
Premetto che i parametri per la ricerca dei componenti sono stati i seguenti :
Basso costo , non il più basso possibile ma quello che mi permettesse di acquistare il meglio con una cifra bassa.
Semplicità di configurazione e assemblaggio e la disponibilità dei ricambi (si in questo hobby spesso si rompe qualcosa ).
Disponibilità di documentazione sia in forma scritta che in forma di video su youtube (alle volte un video è meglio di un testo da 100 parole).
Lobbiettivo era costruire un drone per riprese , quindi non un razzo da corsa , con una dimensione tale che da non essere in balia del vento come capita con i giocattoli da 50 euro .
Per i parametri che mi sono imposto sono stato obbligato ad utilizzare gli store cinesi , ovvio i tempi di consegna non sono velocissimi ma si arriva a risparmiare oltre il 50% 60% rispetto ad un acquisto in un negozio online italiano.
Telaio
Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm 1 pezzo
Dead Cat Conversion Kit for SK450 Quadcopter Frame 1 pezzo
Supporto antivibrazioni per controller di volo 1 pezzo
LSK450 è un frame molto diffuso nelle realizzazioni fai da te mentre il deadcat è un kit per trasformare in asimmetrico il frame stesso . Questa modifica farà in modo che non vengano mai inquadrate le eliche durante le riprese in volo perchè langolo tra i due rotori frontali è molto ampio.
Utilizzando il mio quadricottero ho scoperto che le vibrazioni dovute agli eventuali sbilanciamenti delle eliche (queste vanno bilanciate o comunque verificate prima di essere montate) sono da considerare il nemico numero uno in quanto posso falsare le letture degli accelerometri e far impazzire o reagire in modo inaspettato il controllore di volo. Per ridurre le eventuali problematiche derivanti dalle vibrazioni ( le vibrazioni vanno comunque eliminate , nel limite del possibile ovviamente) ho deciso di montare un supporto antivibrazioni che ho acquistato su Aliexpress ad un prezzo veramente abbordabile , circa 4 euro.
Distribuzione elettrica
Hobby King Quadcopter Power Distribution Board 1 pezzo
Questo circuito stampato è il distributore di alimentazione delle elettroniche
Controllore di volo
Hobbyking KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA 1 pezzo
USBasp AVR Programming 10pin 5V and 3.3V Version 1 pezzo
Adattatore da 10→6pin 1 pezzo
Il controllore di volo lo si può anche trovare su store come Banggood . Faccio presente che ora esiste una versione del controllore con contenitore rigido e dispaly di programmazione removibile KK2.1-Hard Case
Motorizzazione
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4 pezzi
Turnigy D2836 / 8 1100KV Outrunner 4 pezzi
Gemfan 1045 Carbon Nylon CW/CCW Propeller EPP For RC Multirotor 2 pezzi (meglio 4 le eliche si rompono )
Magnetic Propeller Prop Balancer Carbon Fiber for Quadcopter 1 pezzo Non è il massimo come bilanciatore ma per il prezzo può andare (bisogna prima bilanciare lui , se non siete capaci compratene uno migliore)
Radiocomando
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) (EU Warehouse)
Questa è una delle spese più grosse (65 euro) ma la radio è quello che ci permette di tenere sotto controllo il nostro drone e lesinare in modo eccessivo su questo componente può significare distruggerlo . Esistono radio professionali che superano i 600 euro e altre che stanno sotto i 30 , questa penso sia un buon compromesso.
Unica pecca è la documentazione ma come radio è talmente diffusa che le istruzioni si trovano . (già nel pacco non ci sono !!)
Alimentazione
ZIPPY Compact 2700mAh 3s 60c Lipo Pack (EU Warehouse)
Turnigy Battery Strap 330mm (EU Warehouse)
Carica Batterie
SKYRC iMAX B6AC V2 Professional Balance Charger/Discharger SK-100090
Anche questo pezzo ha un costo abbastanza alto (50 euro) ma comprare un caricabatterie di cui non ci si può fidare e magari ci distrugge la batteria in una ventina di cariche magari sarebbe unesperienza da evitare , non credete?
Accessori
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)
Anche se è considerato un accessorio non dimenticatevi di comprarli , senza i cavi non si collega nulla ed il drone non vola.
Sopra cè tutto quello che serve ad assemblare il drone , aggiornare il firmware del controller e quindi a volare , per quanto riguarda la parte FPV (visione in prima persona ) ce ne occuperemo dopo aver fatto volare il nostro qudricottero.
Consiglio : gli ESC comprateli tutti in un solo colpo onde evitare che vi arrivino con firmware differenti , stesso discorso vale per i motori.
---
SK450 DeadCat Assemblaggio
In questa sezione non entrerò nei dettagli delle singole fasi di assemblaggio in quanto esistono video su Youtube molto ben fatti e quindi sarebbe un lavoro inutile , mi occuperò invece degli accorgimenti che ho adottato per risolvere i vari problemini in cui mi sono imbattuto durante i vari mesi di utilizzo e che mi hanno portato ad assemblare il quadricottero in un certo modo.
Queste informazioni sono riportate dopo i video.
Apertura dei pacchi
Assemblaggio
Assemblaggio parti elettroniche
Accorgimenti anti disastro
Il nemico numero uno dei nostri multicotteri sono le vibrazioni che andrebbero eliminate sempre bilanciando nel miglior modo le eliche .
Ovviamente non sempre si riesce ad eliminare totalmente le vibrazioni e quindi bisogna premunirsi per evitarne gli effetti.
Allentamento delle parti del telaio
Nei video sopra non viene utilizzato ma , avendo toccato con mano gli effetti , vi consiglio di di utilizzare un prodotto frena filetti (si acquista in ferramenta) su tutte le viti di assemblaggio del telaio.
Acquistate un prodotto a fissaggio medio o debole per riuscire , in necessità , a rismontare il telaio e mettete poco prodotto su ogni vite.
Questo semplice espediente vi eviterà di ritrovarvi con un braccio del telaio allentato e non riuscire a capire immediatamente il perchè del comportamento anomalo del vostro quadricottero.
Fissaggio dei motori
I motori che vi ho consigliato sono dotati di una staffa di fissaggio in alluminio a croce e di quattro viti a testa svasata.
Siccome non utilizzeremo la loro staffa ma quella del kit del telaio (video 2 al minuto 0:43) , le viti a testa svasata non vanno bene e se utilizzate si sviteranno con un alto rischio di perdere uno dei motori.
Io vi consiglio di acquistare delle viti a brugola di lunghezza pari al filetto di quelle fornite nel kit e di mette tra la vite e la staffa una rondella elastica (grower) anti svitamento.
Non vi consiglio di utilizzare la pasta frena filetti sui motori perché questi scaldano e quindi non è detto che la pasta duri , inoltre rovinare un filetto di un motore normalmente è un danno che ha una certa rilevanza economica.
Fissaggio piastra superiore
Nel secondo video al minuto 3:29 viene mostrato come fissare la piastra superiore .
Quei distanziali in plastica sono debolissimi e vi assicuro che al primo rovesciamento (succede in fase di ricerca dei parametri a meno che non abbiate una fortuna pazzesca) si romperanno , quindi io vi consiglio di trovarvi subito dei distanziali un plastica forati passanti e per il fissaggio utilizzare una normale vite con dado e rondella elastica (o doppio dado).
Io ho preso dei distanziali leggermente più corti per tenere il tutto più basso.
Piastra antivibrazioni
Siccome le vibrazioni oltre a far allentare le viti fanno anche impazzire la scheda di controllo io lho montata su di una piastra di smorzamento (piastra con gommini) lasciando la scatoletta di schiuma attorno alla scheda ma tagliandola sulla parte inferiore per essere sicuro di montare in piano la stessa. (vedi foto)
Utilizzare la scatola di imballo come si vede nel terzo video al minuto 6:42 ha il difetto che se si serrano con forza differente le viti cè la possibilità che la scheda non risulti in piano e siccome i sensori di livellamento sono su questultima meglio la si monta e meglio è.
Per quanto detto sopra io ho tagliato la scatola di schiuma in modo da poter appoggiare i distanziali di plastica sulla scheda e serrarla in piano.
Non ho tolto la scatola perché un minimo di protezione la dà ma se dovessi comprare oggi la KK la prenderei la versione con scatola e display di programmazione separato.
PS : Sulla parte superiore della scheda , tra la vite e la scheda stessa , sarebbe meglio utilizzare una rondella in plastica isolante.
IMMAGINE 1
IMMAGINE 2
IMMAGINE 3
IMMAGINE 4
IMMAGINE 5
Continua ...
Ho deciso di riportare qui la mia esperienza positiva nel costruire il mio primo multirotore.
Non voglio ergermi a maestro perchè non lo sono ma voglio solo condividere quello che ho imparato ed eventualmente imparare dai vostri consigli e appunti in merito,
Il primo documento da leggere , prima di iniziare , è sicuramente la guida Multirotori 101
In poche parole alla fine di questo tutorial avremo costruito il quadricottero che potet vedere nel filmato sotto.
Lista della spesa
Premetto che i parametri per la ricerca dei componenti sono stati i seguenti :
Basso costo , non il più basso possibile ma quello che mi permettesse di acquistare il meglio con una cifra bassa.
Semplicità di configurazione e assemblaggio e la disponibilità dei ricambi (si in questo hobby spesso si rompe qualcosa ).
Disponibilità di documentazione sia in forma scritta che in forma di video su youtube (alle volte un video è meglio di un testo da 100 parole).
Lobbiettivo era costruire un drone per riprese , quindi non un razzo da corsa , con una dimensione tale che da non essere in balia del vento come capita con i giocattoli da 50 euro .
Per i parametri che mi sono imposto sono stato obbligato ad utilizzare gli store cinesi , ovvio i tempi di consegna non sono velocissimi ma si arriva a risparmiare oltre il 50% 60% rispetto ad un acquisto in un negozio online italiano.
Telaio
Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm 1 pezzo
Dead Cat Conversion Kit for SK450 Quadcopter Frame 1 pezzo
Supporto antivibrazioni per controller di volo 1 pezzo
LSK450 è un frame molto diffuso nelle realizzazioni fai da te mentre il deadcat è un kit per trasformare in asimmetrico il frame stesso . Questa modifica farà in modo che non vengano mai inquadrate le eliche durante le riprese in volo perchè langolo tra i due rotori frontali è molto ampio.
Utilizzando il mio quadricottero ho scoperto che le vibrazioni dovute agli eventuali sbilanciamenti delle eliche (queste vanno bilanciate o comunque verificate prima di essere montate) sono da considerare il nemico numero uno in quanto posso falsare le letture degli accelerometri e far impazzire o reagire in modo inaspettato il controllore di volo. Per ridurre le eventuali problematiche derivanti dalle vibrazioni ( le vibrazioni vanno comunque eliminate , nel limite del possibile ovviamente) ho deciso di montare un supporto antivibrazioni che ho acquistato su Aliexpress ad un prezzo veramente abbordabile , circa 4 euro.
Distribuzione elettrica
Hobby King Quadcopter Power Distribution Board 1 pezzo
Questo circuito stampato è il distributore di alimentazione delle elettroniche
Controllore di volo
Hobbyking KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA 1 pezzo
USBasp AVR Programming 10pin 5V and 3.3V Version 1 pezzo
Adattatore da 10→6pin 1 pezzo
Il controllore di volo lo si può anche trovare su store come Banggood . Faccio presente che ora esiste una versione del controllore con contenitore rigido e dispaly di programmazione removibile KK2.1-Hard Case
Motorizzazione
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4 pezzi
Turnigy D2836 / 8 1100KV Outrunner 4 pezzi
Gemfan 1045 Carbon Nylon CW/CCW Propeller EPP For RC Multirotor 2 pezzi (meglio 4 le eliche si rompono )
Magnetic Propeller Prop Balancer Carbon Fiber for Quadcopter 1 pezzo Non è il massimo come bilanciatore ma per il prezzo può andare (bisogna prima bilanciare lui , se non siete capaci compratene uno migliore)
Radiocomando
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) (EU Warehouse)
Questa è una delle spese più grosse (65 euro) ma la radio è quello che ci permette di tenere sotto controllo il nostro drone e lesinare in modo eccessivo su questo componente può significare distruggerlo . Esistono radio professionali che superano i 600 euro e altre che stanno sotto i 30 , questa penso sia un buon compromesso.
Unica pecca è la documentazione ma come radio è talmente diffusa che le istruzioni si trovano . (già nel pacco non ci sono !!)
Alimentazione
ZIPPY Compact 2700mAh 3s 60c Lipo Pack (EU Warehouse)
Turnigy Battery Strap 330mm (EU Warehouse)
Carica Batterie
SKYRC iMAX B6AC V2 Professional Balance Charger/Discharger SK-100090
Anche questo pezzo ha un costo abbastanza alto (50 euro) ma comprare un caricabatterie di cui non ci si può fidare e magari ci distrugge la batteria in una ventina di cariche magari sarebbe unesperienza da evitare , non credete?
Accessori
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)
Anche se è considerato un accessorio non dimenticatevi di comprarli , senza i cavi non si collega nulla ed il drone non vola.
Sopra cè tutto quello che serve ad assemblare il drone , aggiornare il firmware del controller e quindi a volare , per quanto riguarda la parte FPV (visione in prima persona ) ce ne occuperemo dopo aver fatto volare il nostro qudricottero.
Consiglio : gli ESC comprateli tutti in un solo colpo onde evitare che vi arrivino con firmware differenti , stesso discorso vale per i motori.
---
SK450 DeadCat Assemblaggio
In questa sezione non entrerò nei dettagli delle singole fasi di assemblaggio in quanto esistono video su Youtube molto ben fatti e quindi sarebbe un lavoro inutile , mi occuperò invece degli accorgimenti che ho adottato per risolvere i vari problemini in cui mi sono imbattuto durante i vari mesi di utilizzo e che mi hanno portato ad assemblare il quadricottero in un certo modo.
Queste informazioni sono riportate dopo i video.
Apertura dei pacchi
Assemblaggio
Assemblaggio parti elettroniche
Accorgimenti anti disastro
Il nemico numero uno dei nostri multicotteri sono le vibrazioni che andrebbero eliminate sempre bilanciando nel miglior modo le eliche .
Ovviamente non sempre si riesce ad eliminare totalmente le vibrazioni e quindi bisogna premunirsi per evitarne gli effetti.
Allentamento delle parti del telaio
Nei video sopra non viene utilizzato ma , avendo toccato con mano gli effetti , vi consiglio di di utilizzare un prodotto frena filetti (si acquista in ferramenta) su tutte le viti di assemblaggio del telaio.
Acquistate un prodotto a fissaggio medio o debole per riuscire , in necessità , a rismontare il telaio e mettete poco prodotto su ogni vite.
Questo semplice espediente vi eviterà di ritrovarvi con un braccio del telaio allentato e non riuscire a capire immediatamente il perchè del comportamento anomalo del vostro quadricottero.
Fissaggio dei motori
I motori che vi ho consigliato sono dotati di una staffa di fissaggio in alluminio a croce e di quattro viti a testa svasata.
Siccome non utilizzeremo la loro staffa ma quella del kit del telaio (video 2 al minuto 0:43) , le viti a testa svasata non vanno bene e se utilizzate si sviteranno con un alto rischio di perdere uno dei motori.
Io vi consiglio di acquistare delle viti a brugola di lunghezza pari al filetto di quelle fornite nel kit e di mette tra la vite e la staffa una rondella elastica (grower) anti svitamento.
Non vi consiglio di utilizzare la pasta frena filetti sui motori perché questi scaldano e quindi non è detto che la pasta duri , inoltre rovinare un filetto di un motore normalmente è un danno che ha una certa rilevanza economica.
Fissaggio piastra superiore
Nel secondo video al minuto 3:29 viene mostrato come fissare la piastra superiore .
Quei distanziali in plastica sono debolissimi e vi assicuro che al primo rovesciamento (succede in fase di ricerca dei parametri a meno che non abbiate una fortuna pazzesca) si romperanno , quindi io vi consiglio di trovarvi subito dei distanziali un plastica forati passanti e per il fissaggio utilizzare una normale vite con dado e rondella elastica (o doppio dado).
Io ho preso dei distanziali leggermente più corti per tenere il tutto più basso.
Piastra antivibrazioni
Siccome le vibrazioni oltre a far allentare le viti fanno anche impazzire la scheda di controllo io lho montata su di una piastra di smorzamento (piastra con gommini) lasciando la scatoletta di schiuma attorno alla scheda ma tagliandola sulla parte inferiore per essere sicuro di montare in piano la stessa. (vedi foto)
Utilizzare la scatola di imballo come si vede nel terzo video al minuto 6:42 ha il difetto che se si serrano con forza differente le viti cè la possibilità che la scheda non risulti in piano e siccome i sensori di livellamento sono su questultima meglio la si monta e meglio è.
Per quanto detto sopra io ho tagliato la scatola di schiuma in modo da poter appoggiare i distanziali di plastica sulla scheda e serrarla in piano.
Non ho tolto la scatola perché un minimo di protezione la dà ma se dovessi comprare oggi la KK la prenderei la versione con scatola e display di programmazione separato.
PS : Sulla parte superiore della scheda , tra la vite e la scheda stessa , sarebbe meglio utilizzare una rondella in plastica isolante.
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