Qui comicia l'avventura (2)
Buongiorno a tutti.
Ho deciso di cimentarmi nella costruzione di un multirotore FPV, perchè
mi incuriosisce pilotare un UAV FPV e mi interessano le riprese aeree.
Ho scelto di progettare un drone classe 450, con telaio ad H,
perchè mi pare più facile costruirne uno solido rispetto al classico X.
I bracci vorrei farli con tubi in fibra di carbonio sovrapposti (o affiancati) 2 tubi 10x10.
Il corpo sarebbe realizzato in PLA o ABS stampato 3D, completamente carenato.
(se i bracci saranno affiancati, potrei carenare anche loro con profilo alare).
I bracci saranno connessi ai supporti motore e al corpo principale
tramite accoppiatori elastici, per ridurre la trasmissione delle vibrazioni.
Avevo pensato ad una specie di O-Ring ma quadri, stampati 3d con FilaFlex,
I bracci non toccherebbero mai direttamente ne la culla ne i supporti motore.
Anche tra culla e cestello elettroniva vorrei mettere
degli smorzatori elastici controbilanciati. (3 a 120° inclinati 45°)
La camera FPV la vorrei montare comandata da un servo
per poter cambiare la visuale in volo (fronte ,intermedia, in basso).
Probabilmente anche lei su smorzatori, vedremo.
Se la culla sarà carenata, la camera sarà protetta da una semisfera in Lexan
(ne ho giusto una di diametro 100mm)
-------------
Dopo molte ricerche avrei selezionato i seguenti componenti:
A) Motori NTM Prop Drive 28-36 750KV - 265W
B ) ESC 30 A firmware BLHeli (Racestar RS30A o MS35A opto) (4 singoli)
C) Eliche 10/11" 2/3 pale ( a vedersi)
D) Batteria Multistar LiPo 1p4s 5200 mAh (2 o 3)
F) Flight Controller "Pro Racing F3 Cleaflight" ( o altro F3)
G) PDB CC3D con BEC (o simili)
H) OSD tipo MinimOSD (o simili)
I) Camera FPV naked 800Tvl ottica 12mm (marca da definire)
J) Tx Video FX795T-2 o Eachine
K) Antenne da definire (penso a fungo)
L) Visore Eachine VR D2 (o EV800)
M) Radio Flysky FS-i6S 10ch
N) GPS, Barometro, Accelerometro (se non integrati nell'FC)
O) Sensore ultrasuoni per l'atterraggio
P) Cose varie, caricabatterie, misuratori di carica etc etc
La parte più difficile, per me, è la scelta dei motori.
Mi pare di capire che, preferendo la stabilità alla reattività, la velocità di rotazione deve essere bassa
(i motori scelti hanno KV 750), salvo poi usare eliche da 11" con regresso elevato. (insomma mettere la marcia ridotta).
La mia perplessità sui motori scelti è che hanno un solo tipo di portaelica
(non CW e CCW) e questo mi lascia dei dubbi sul fabbicante.
Per gli ESC credo che, fatta salva la corrente max, uno valga l'altro,
ho scelto il firmware BLHeli perchè mi sembra il più "attivo" al momento.
La batteria che ho trovato mi pare un buon compromesso, 5.2Ah non sono pochi su 450gr,
per motori che consumano 20A caduno (80 A di picco) mi pare adeguata.
Quanto al Flight Controller lo vorrei con processore F3 (con 3 UART, per tutti gli accessori),
possibilmente con GPS, Barometro ed Accelerometro incorporati.
Devo ancora scegliere il modello definitivo.
La camera FPV vorrei montarla orientabile con un servo, in modo da "guardare"
avanti, in alto o in basso...... forse non serve ma.........
Per il visualizzatore preferirei gli "occhiali" al monitorino,
sicuramente al sole danno una visione migliore.
La radio l'ho scelta a 10 canali
4 ch prop per il normale volo
1 ch prop per il gimbal dell'FPV
1 ch 3 pos. per il flight more (Manu - Auto - Landing)
in futuro
1 ch prop per il gimbal della camera di ripresa (teoricamente ne servirebbero 3 ma...)
1 ch 3 pos. per il pattino d'atterraggio
1 ch 3 pos. per le luci
1 ch 3 pos ..... ancora non so!
Chiunque voglia "distruggere" il mio progetto è il benvenuto.
Critiche, consigli e suggerimenti sono ottimi ora, che è ancora tutto sulla carta,
e ricominciare non costa quasi nulla (solo tempo, che non ho)
Dopo costa soldini...............
Grazie a chiunque voglia rispondere.
Carlo
Ho deciso di cimentarmi nella costruzione di un multirotore FPV, perchè
mi incuriosisce pilotare un UAV FPV e mi interessano le riprese aeree.
Ho scelto di progettare un drone classe 450, con telaio ad H,
perchè mi pare più facile costruirne uno solido rispetto al classico X.
I bracci vorrei farli con tubi in fibra di carbonio sovrapposti (o affiancati) 2 tubi 10x10.
Il corpo sarebbe realizzato in PLA o ABS stampato 3D, completamente carenato.
(se i bracci saranno affiancati, potrei carenare anche loro con profilo alare).
I bracci saranno connessi ai supporti motore e al corpo principale
tramite accoppiatori elastici, per ridurre la trasmissione delle vibrazioni.
Avevo pensato ad una specie di O-Ring ma quadri, stampati 3d con FilaFlex,
I bracci non toccherebbero mai direttamente ne la culla ne i supporti motore.
Anche tra culla e cestello elettroniva vorrei mettere
degli smorzatori elastici controbilanciati. (3 a 120° inclinati 45°)
La camera FPV la vorrei montare comandata da un servo
per poter cambiare la visuale in volo (fronte ,intermedia, in basso).
Probabilmente anche lei su smorzatori, vedremo.
Se la culla sarà carenata, la camera sarà protetta da una semisfera in Lexan
(ne ho giusto una di diametro 100mm)
-------------
Dopo molte ricerche avrei selezionato i seguenti componenti:
A) Motori NTM Prop Drive 28-36 750KV - 265W
B ) ESC 30 A firmware BLHeli (Racestar RS30A o MS35A opto) (4 singoli)
C) Eliche 10/11" 2/3 pale ( a vedersi)
D) Batteria Multistar LiPo 1p4s 5200 mAh (2 o 3)
F) Flight Controller "Pro Racing F3 Cleaflight" ( o altro F3)
G) PDB CC3D con BEC (o simili)
H) OSD tipo MinimOSD (o simili)
I) Camera FPV naked 800Tvl ottica 12mm (marca da definire)
J) Tx Video FX795T-2 o Eachine
K) Antenne da definire (penso a fungo)
L) Visore Eachine VR D2 (o EV800)
M) Radio Flysky FS-i6S 10ch
N) GPS, Barometro, Accelerometro (se non integrati nell'FC)
O) Sensore ultrasuoni per l'atterraggio
P) Cose varie, caricabatterie, misuratori di carica etc etc
La parte più difficile, per me, è la scelta dei motori.
Mi pare di capire che, preferendo la stabilità alla reattività, la velocità di rotazione deve essere bassa
(i motori scelti hanno KV 750), salvo poi usare eliche da 11" con regresso elevato. (insomma mettere la marcia ridotta).
La mia perplessità sui motori scelti è che hanno un solo tipo di portaelica
(non CW e CCW) e questo mi lascia dei dubbi sul fabbicante.
Per gli ESC credo che, fatta salva la corrente max, uno valga l'altro,
ho scelto il firmware BLHeli perchè mi sembra il più "attivo" al momento.
La batteria che ho trovato mi pare un buon compromesso, 5.2Ah non sono pochi su 450gr,
per motori che consumano 20A caduno (80 A di picco) mi pare adeguata.
Quanto al Flight Controller lo vorrei con processore F3 (con 3 UART, per tutti gli accessori),
possibilmente con GPS, Barometro ed Accelerometro incorporati.
Devo ancora scegliere il modello definitivo.
La camera FPV vorrei montarla orientabile con un servo, in modo da "guardare"
avanti, in alto o in basso...... forse non serve ma.........
Per il visualizzatore preferirei gli "occhiali" al monitorino,
sicuramente al sole danno una visione migliore.
La radio l'ho scelta a 10 canali
4 ch prop per il normale volo
1 ch prop per il gimbal dell'FPV
1 ch 3 pos. per il flight more (Manu - Auto - Landing)
in futuro
1 ch prop per il gimbal della camera di ripresa (teoricamente ne servirebbero 3 ma...)
1 ch 3 pos. per il pattino d'atterraggio
1 ch 3 pos. per le luci
1 ch 3 pos ..... ancora non so!
Chiunque voglia "distruggere" il mio progetto è il benvenuto.
Critiche, consigli e suggerimenti sono ottimi ora, che è ancora tutto sulla carta,
e ricominciare non costa quasi nulla (solo tempo, che non ho)
Dopo costa soldini...............
Grazie a chiunque voglia rispondere.
Carlo
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