Configurazione Octocopter

[Nanene82]

Salve a tutti, premetto che non è il mio primo multirotore, ma sono partito con un quad sia con DJI che con APM, poi ho realizzato un esacottero (sempre provato sia con DJI che con APM) e adesso vorrei provare a realizzare un octocoptero coassiale.
Vorrei farlo perchè l'esacottero aveva il telaio troppo piccolo (un 450) e poi perchè mi è capitato di schiantarlo a terra per un problema a un motore.
Ho preso un classico telaio tipo quello della DJI bianco e rosso da 600 ho fissato i motori e..... cominciano i problemi.
Impostando come vuole la DJI, cioè con tutti i motori superiori che girano in un senso e quelli inferiori che girano nell'altro dopo 10 minuti avevo i motori inferiori caldissimi (evidentemente non avranno la stessa efficienza).
Impostando invece con le 4 Y sugli esc come se fosse un quad ho molte vibrazioni (che prima mi sembrava non c'erano).
Secondo voi qual'è la configurazione migliore per un octocoptero?

[misterxfiles]

Salve a tutti, premetto che non è il mio primo multirotore, ma sono partito con un quad sia con DJI che con APM, poi ho realizzato un esacottero (sempre provato sia con DJI che con APM) e adesso vorrei provare a realizzare un octocoptero coassiale.
Vorrei farlo perchè l'esacottero aveva il telaio troppo piccolo (un 450) e poi perchè mi è capitato di schiantarlo a terra per un problema a un motore.
Ho preso un classico telaio tipo quello della DJI bianco e rosso da 600 ho fissato i motori e..... cominciano i problemi.
Impostando come vuole la DJI, cioè con tutti i motori superiori che girano in un senso e quelli inferiori che girano nell'altro dopo 10 minuti avevo i motori inferiori caldissimi (evidentemente non avranno la stessa efficienza).
Impostando invece con le 4 Y sugli esc come se fosse un quad ho molte vibrazioni (che prima mi sembrava non c'erano).
Secondo voi qual'è la configurazione migliore per un octocoptero?

Io utilizzo naza v2 con 8 motori e 8 esc Le eliche sono piu grandi superiori mentre le inferiori sono piu piccole ma con pitch maggiore. Non ho seguito l'impostazione dji dei motori ma una sequenza di montaggio che si trova in rete.

[Nanene82]

Io utilizzo naza v2 con 8 motori e 8 esc Le eliche sono piu grandi superiori mentre le inferiori sono piu piccole ma con pitch maggiore. Non ho seguito l'impostazione dji dei motori ma una sequenza di montaggio che si trova in rete.

E non hai nessun problema? per quanto riguarda il problema che i motori sotto scaldano troppo ho risolto mettendo le Y e configurandolo come un quadricottero. Per il resto ho provato singolarmente tutti i motori con le eliche e sembra che non ci siano vibazioni esagerate, ma quando lo faccio volare non mi sembra stabile. Prima di mettermi a giocare con i PID sto provando a cambiare telaio perchè è veramente troppo morbido e quando decollo vedo che si deforma troppo. Ho preso un po' di profilati di alluminio 10x10x1 e appena ho un po' di tempo spero di riuscire a fare qualcosa di più rigido ma non troppo pesante

[misterxfiles]

E non hai nessun problema? per quanto riguarda il problema che i motori sotto scaldano troppo ho risolto mettendo le Y e configurandolo come un quadricottero. Per il resto ho provato singolarmente tutti i motori con le eliche e sembra che non ci siano vibazioni esagerate, ma quando lo faccio volare non mi sembra stabile. Prima di mettermi a giocare con i PID sto provando a cambiare telaio perchè è veramente troppo morbido e quando decollo vedo che si deforma troppo. Ho preso un po' di profilati di alluminio 10x10x1 e appena ho un po' di tempo spero di riuscire a fare qualcosa di più rigido ma non troppo pesante

Non avevo problemi e non scaldavano. Avevo riscaldamento degli esc su tutti i motori solo se superavo i 12 pollici di eliche. Ripeto che non ho fatto i collegamenti a y ma ho usato 8 singoli esc. Il mio pesava 4,7 kg e con una lihv (lipo ad alto voltaggio) da 16000 4s si faceva 21 minuti. Adesso ho cambiato telaio e trasferito il tutto su kongcopter il quale va tunizzato un pochettino per togliere vibrazioni dal telaio kongcopter.