Ciao a tutti, provo a scrivere in questa sezione sperando mi possiate aiutare.
Sto costruendo come progetto d'esame un quadricottero basato su arduino e una GY-80.
utilizzo dei motori NTM 1100kv
ESC Hobbyking 30A
radiocomando Fly-sky fs-ct6b
Arduino nano o Arduino mega, purtroppo arduino mega mi è arrivato difettoso ma sto provando con il nano ; voglio usare comunque il mega per poter poi mettere il gps. ho scartato l'idea di comprare una scheda già fatta perchè è un progetto scolastico.
Frame Alien V3 X-500
Frame Hobbyking x525 v3 che sto usando con arduino nano ma proprio oggi sto spostando tutto sull'altro frame, più spazioso.
Dopo aver detto cosa uso passo alle domande:
ho montato tutto (circuito momentaneamente su breadboard (resistenze pull-up 10k)), fatto le calibrazioni iniziali (giusto per vedere se effettivamente si alzava) e tutto funzionava anche bene viste le calibrazioni non fatte; l'altro giorno ho fatto le calibrazioni agli ESC e da qua sono iniziati i problemi, ho collegato l'uscita direttamente al throttle e fatto la calibrazione, ora però quando armo i motori e tolgo la protezione del radiocomando uno o due motori (senza una logica) accelerano da soli e di parecchio, tanto da costringermi a spegnere il sistema. Ho controllato tramite multiwiiconf e i sensori danno valori giusti, guardando le immagini e i grafici il quad risulta in piano (l'unica è la bussola non molto precisa), ma i motori fanno quello che vogliono, inoltre se io lo piego lui non fa nulla per correggere, e neanche accompagna il movimento.
Spero di aver spiegato al meglio il mio problema e che voi possiate aiutarmi.
Sto costruendo come progetto d'esame un quadricottero basato su arduino e una GY-80.
utilizzo dei motori NTM 1100kv
ESC Hobbyking 30A
radiocomando Fly-sky fs-ct6b
Arduino nano o Arduino mega, purtroppo arduino mega mi è arrivato difettoso ma sto provando con il nano ; voglio usare comunque il mega per poter poi mettere il gps. ho scartato l'idea di comprare una scheda già fatta perchè è un progetto scolastico.
Frame Alien V3 X-500
Frame Hobbyking x525 v3 che sto usando con arduino nano ma proprio oggi sto spostando tutto sull'altro frame, più spazioso.
Dopo aver detto cosa uso passo alle domande:
ho montato tutto (circuito momentaneamente su breadboard (resistenze pull-up 10k)), fatto le calibrazioni iniziali (giusto per vedere se effettivamente si alzava) e tutto funzionava anche bene viste le calibrazioni non fatte; l'altro giorno ho fatto le calibrazioni agli ESC e da qua sono iniziati i problemi, ho collegato l'uscita direttamente al throttle e fatto la calibrazione, ora però quando armo i motori e tolgo la protezione del radiocomando uno o due motori (senza una logica) accelerano da soli e di parecchio, tanto da costringermi a spegnere il sistema. Ho controllato tramite multiwiiconf e i sensori danno valori giusti, guardando le immagini e i grafici il quad risulta in piano (l'unica è la bussola non molto precisa), ma i motori fanno quello che vogliono, inoltre se io lo piego lui non fa nulla per correggere, e neanche accompagna il movimento.
Spero di aver spiegato al meglio il mio problema e che voi possiate aiutarmi.
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